一种马铃薯漏播检测标定器

文档序号:26148155发布日期:2021-08-06 12:39阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种马铃薯漏播检测标定器,其特征在于:

包括两个激光检测器(1)、标定器与电磁吸盘(9);所述两个激光检测器(1)分别固接在原机升运链左右两侧板的上部,并通过导线分别与标定器中的单片机(2)相连;所述电磁吸盘(9)左侧面与标定器壳体(3)右侧壁通过螺钉固接,其右侧面吸附在原马铃薯播种机升运链侧板下部;所述单片机(2)固接在所述标定器壳体(3)上部,并通过导线与其前侧的电机驱动器(4)连接;所述电机驱动器(4)通过导线与其下方的步进电机(5)连接,所述步进电机(5)通过螺钉固接在所述标定器壳体(3)的底面上,并通过输出轴与标定轮(6)的右侧轴套接;所述标定轮(6)的左侧轴通过轴承与所述标定器壳体(3)的左侧壁固接,所述标定轮(6)的盘型凸轮(63)可带动其上方的凸轮从动件(71)上下移动;所述凸轮从动件(71)的圆柱形套筒后侧通过横板与待标室(7)中的滑动挡板固接,上方通过弹簧与料箱(8)前侧底部的底柱套接;所述待标室(7)套接在所述标定器壳体(3)的后侧壁上,并在其上方套接所述料箱(8)。

2.根据权利要求1所述的马铃薯漏播检测标定器,其特征是:

设置l型料管(72),所述l型料管(72)上方管口与所述料箱(8)连通,下方管口与所述待标室(7)连通,所述待标室(7)内部设置有滑动挡板,所述滑动挡板包括后侧板(73)与前侧板(74),所述后侧板(73)上开有与所述l型料管(72)下方管口大小一致的圆孔,并通过两斜板与所述前侧板(74)固接,所述前侧板(74)的几何中心通过横杆与凸轮从动件(71)固接;所述凸轮从动件(71)可沿着待标室前壁(75)上的条形槽口上下移动;所述待标室前壁(75)底部开有矩形缺口。

3.根据权利要求1所述的马铃薯漏播检测标定器,其特征是:

包括中轴(61)、两标定斗(62)与两盘型凸轮(63);所述中轴(61)中部对称分布两标定斗(62),两侧对称分布两盘型凸轮(63);所述盘型凸轮(63)通过带动凸轮从动件(71)上下移动可控制所述待标室(7)的开闭;所述标定斗(62)通过转动可接取标定物料并将该物料抛洒到地面以完成标定。


技术总结
本实用新型公开了一种马铃薯漏播检测标定器,其特征是:包括两个激光检测器、标定器与电磁吸盘;两个激光检测器设置在马铃薯播种机升运链左右两侧板上部,可检测取种勺上有无马铃薯种块;标定器包括与激光检测器通过导线连接的单片机、与单片机连接的步进电机驱动器和步进电机、以及料箱和待标室,单片机可通过激光检测器检测的信息判断是否漏播,若漏播则控制步进电机驱动器使步进电机转动,步进电机的转动会将标定物料从待标室中取出来并抛洒到地面,以完成标定;电磁吸盘可将标定器吸附在马铃薯播种机升运链两侧板下方。

技术研发人员:张富贵;谭建伟;聂元鹏;柳飞;杨彬;曾爽;吕小荣
受保护的技术使用者:四川农业大学
技术研发日:2020.10.21
技术公布日:2021.08.06
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