技术特征：
1.一种马铃薯中耕除草装置，包括牵引机（1）和机架，其特征在于：所述机架包括并排间隔布置的第一横梁（2）和第二横梁（3），所述第一横梁（2）通过牵引杆（4）与牵引机（1）活动连接，所述第一横梁（2）和第二横梁（3）之间设置有多根连接梁（5），所述第一横梁（2）的下表面沿第一横梁（2）的长度方向加工有条形凹槽（6），条形凹槽（6）的截面形状为矩形，所述条形凹槽（6）内设置有方轴（7），方轴（7）上滑动套装有多个滑块（8），在位于最外侧的两个滑块（8）与条形凹槽（6）槽壁之间的方轴（7）上设置有弹簧（9），每个滑块（8）的底部均设置有竖杆（10），相邻两竖杆（10）之间设置有电动伸缩杆（40），竖杆（10）的下端设置有尖齿锄（11），每根竖杆（10）的两侧均设置有l形连杆（12），其中一根l形连杆（12）的底部设置有导引轮（13），另一根l形连杆（12）的底部设置有u形板（14），u形板（14）的敞口端倾斜设置有铲土板（15），所述导引轮（13）位于靠近牵引机（1）的一侧，铲土板（15）位于远离牵引机（1）的一侧；所述第二横梁（3）上表面的中部设置有齿轮换向器（16），齿轮换向器（16）包括一根动力输入轴（17）和两根动力输出轴（18），两根动力输出轴（18）位于同一直线上，每根动力输出轴（18）上均连接有第一转轴（19），第二横梁（3）上表面的两端均设置有上端板（20），所述第一转轴（19）的端部穿过上端板（20）后设置有主动带轮（21），所述第二横梁（3）下表面的两端均设置有下端板（22），两块下端板（22）之间设置有第二转轴（23），第二转轴（23）的两端分别穿过下端板（22）后设置有与主动带轮（21）相对应的从动带轮（24），相应的主动带轮（21）和从动带轮（24）之间设置有第一皮带（25），所述第一转轴（19）与上端板（20）之间、第二转轴（23）与下端板（22）之间均通过轴承转动连接，所述第二转轴（23）的外表面上圆周均布有多条凸起（26），第二转轴（23）上滑动安装有多个l形机箱（27），l形机箱（27）的数量与竖杆（10）的数量相同，相应的l形机箱（27）与竖杆（10）之间设置有横杆（41），l形机箱（27）内的第二转轴（23）上滑动安装有第一带轮（28），第一带轮（28）下方的l形机箱（27）内转动设置有第三转轴，第三转轴上安装有第二带轮（29）和主动斜齿（30），第二带轮（29）和第一带轮（28）之间设置有第二皮带（31），所述l形机箱（27）水平段的内部转动设置有竖轴，竖轴上安装有与主动斜齿（30）相啮合的从动斜齿（32），所述竖轴的下端穿过l形机箱（27）后设置有刀盘（33），刀盘（33）的下表面设置有多个切刀（34）。2.根据权利要求1所述的一种马铃薯中耕除草装置，其特征在于: 所述l形连杆（12）的水平段与竖直段之间设置有斜撑（42）。3.根据权利要求1所述的一种马铃薯中耕除草装置，其特征在于: 所述尖齿锄（11）的顶部铰接有插杆（35），竖杆（10）的下端加工有与插杆（35）相匹配的插槽，所述插杆（35）插入插槽后通过紧固螺栓（36）连接，所述插杆（35）与尖齿锄（11）之间倾斜设置有长度调节杆（37）。4.根据权利要求1所述的一种马铃薯中耕除草装置，其特征在于: 所述l形机箱（27）的下部通过安装杆（43）倾斜设置有平土板（38）。5.根据权利要求1所述的一种马铃薯中耕除草装置，其特征在于: 所述切刀（34）的两个侧面均加工有刀刃。6.根据权利要求1所述的一种马铃薯中耕除草装置，其特征在于:所述第一带轮（28）两侧的l形机箱（27）内均设置有环形橡胶块（39），环形橡胶块（39）的一端与l形机箱（27）固定连接，另一端与第一带轮（28）的侧面之间留有间隙。