一种畜牧业机器人用底部滚轮结构的制作方法

1.本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，具体是一种畜牧业机器人用底部滚轮结构。


背景技术：

2.畜牧养殖行业中，如牛、羊这类动物饲养空间有限，饲养过程中草料的堆放位置有限，而动物进食经常会反复顶开草料，导致远离围栏位置的草料无法吃到，需要专门人员将外围草料清扫至喂食区域，而畜牧机器人能将外围草料自动推至喂食区域，减轻大量的人工作业时间。
3.畜牧机器人在使用时，驱动轮组件主要是控制机器人前进和检测工作范围长度，但由于机器人工作推料时部分草料残留在地面上，如果驱动轮上卡料会造成打滑，导致机器人前进出现阻碍，同时会导致机器人检测工作范围长度有误，不便于使用。
4.针对以上问题，现在提出一种畜牧业机器人用底部滚轮结构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种畜牧业机器人用底部滚轮结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种畜牧业机器人用底部滚轮结构，包括第一底板，所述第一底板连接第二底板，所述第二底板两侧设有驱动轮，所述第二底板顶部设有用于驱动驱动轮并能检测驱动轮工作范围长度的驱动箱，所述第一底板底部远离第二底板的一端通过前轮座连接转向前轮，所述第一底板上安装有用于对驱动轮上草料进行清理的清扫组件；
8.所述清扫组件包括清扫架，所述清扫架内壁连接刷毛，所述清扫架远离驱动轮的一侧设有支撑板，所述支撑板远离清扫架的一侧通过转动块连接连接板，所述连接板远离支撑板的两侧边分别连接固定座和定位板，所述定位板远离固定座一端设有用于对清扫组件进行支撑的支撑组件。
9.优选的，所述清扫架设置为与驱动轮外侧相配合的u型。
10.优选的，所述支撑板倾斜设置，所述转动块与支撑板固定连接，所述转动块转动连接连接板。
11.优选的，所述固定座靠近第二底板的一侧通过连接座与第二底板固定连接。
12.优选的，所述支撑组件包括抵压杆，所述抵压杆靠近支撑板的一端与支撑板远离清扫架一侧的底端转动连接，所述抵压杆靠近定位板的一侧与定位板滑动连接，所述抵压杆上位于定位板的两侧螺纹连接有用于固定抵压杆滑动位置的固定螺帽，两组固定螺帽靠近定位板的一侧均粘接有橡胶垫。
13.优选的，所述转向前轮转动连接前轮座，所述前轮座靠近第一底板的一侧与第一底板转动连接，前轮座的转动轴向与转向前轮的转动轴向互相垂直。
14.优选的，所述第一底板底部靠近第二底板的一侧设有用于辅助第二底板检测工作
范围长度的小轮子，所述小轮子靠近第一底板的一侧连接有用于控制小轮子工作的安装座，所述安装座螺纹连接第一底板。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.通过设置清扫组件，清扫架上的刷毛能对驱动轮转动时粘接的草料进行扫除，刷毛扫除的草料落至地面，防止驱动轮上附着草料过多导致卡料使驱动轮转动受阻，有利于机器人的正常使用。
17.通过设置支撑组件，抵压杆能对清扫架的位置进行支撑固定，同时使用时，需要人工清理驱动轮或维修更换驱动轮时，能调节抵压杆在定位板上的位置，使清扫架离开驱动轮，方便使用。
附图说明
18.图1为一种畜牧业机器人用底部滚轮结构的俯视结构示意图。
19.图2为一种畜牧业机器人用底部滚轮结构中驱动轮的结构示意图。
20.图3为一种畜牧业机器人用底部滚轮结构的侧视结构示意图。
21.图4为一种畜牧业机器人用底部滚轮结构中清扫架的结构示意图。
22.图中：11
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第一底板、12
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第二底板、13
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驱动箱、14
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驱动轮、15
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固定座、16
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清扫组件、17
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转向前轮、18
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前轮座、19
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小轮子、20
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安装座、21
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定位板、22
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连接板、23
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支撑板、24
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抵压杆、25
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清扫架、26
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刷毛、27
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转动块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种畜牧业机器人用底部滚轮结构，包括第一底板11，所述第一底板11连接第二底板12，所述第二底板12两侧设有驱动轮14，所述第二底板12顶部设有用于驱动驱动轮14并能检测驱动轮14工作范围长度的驱动箱13，实际使用时，驱动箱13内的部件能驱动驱动轮14转动使机器人前进，驱动轮14转动时，驱动箱13内的部件能检测驱动轮14前进的距离，对机器人的工作范围长度进行检测，方便控制机器人进行工作，所述第一底板11底部远离第二底板12的一端通过前轮座18连接转向前轮17，所述第一底板11上安装有用于对驱动轮14上草料进行清理的清扫组件16；
25.所述清扫组件16包括清扫架25，所述清扫架25内壁连接刷毛26，所述清扫架25远离驱动轮14的一侧设有支撑板23，所述支撑板23远离清扫架25的一侧通过转动块27连接连接板22，所述连接板22远离支撑板23的两侧边分别连接固定座15和定位板21，所述定位板21远离固定座15一端设有用于对清扫组件16进行支撑的支撑组件。
26.所述清扫架25设置为与驱动轮14外侧相配合的u型；所述支撑板23倾斜设置，所述转动块27与支撑板23固定连接，所述转动块27转动连接连接板22；所述固定座15靠近第二底板12的一侧通过连接座与第二底板12固定连接；实际使用时，驱动轮14顺时针转动带动机器人前进，清扫架25上的刷毛26能对驱动轮14转动时粘接的草料进行扫除，刷毛26扫除
的草料落至地面，防止驱动轮14上附着草料过多导致卡料使驱动轮14转动受阻，有利于机器人的正常使用。
27.所述支撑组件包括抵压杆24，所述抵压杆24靠近支撑板23的一端与支撑板23远离清扫架25一侧的底端转动连接，所述抵压杆24靠近定位板21的一侧与定位板21滑动连接，所述抵压杆24上位于定位板21的两侧螺纹连接有用于固定抵压杆24滑动位置的固定螺帽，两组固定螺帽靠近定位板21的一侧均粘接有橡胶垫；实际使用时，旋动固定螺帽远离定位板21能调节抵压杆24在定位板21上的位置，调节后将固定螺帽向靠近定位板21一侧旋紧，从而调节清扫架25与驱动轮14之间的距离，便于人工清理驱动轮或维修更换驱动轮14，使用方便。
28.所述转向前轮17转动连接前轮座18，所述前轮座18靠近第一底板11的一侧与第一底板11转动连接，前轮座18的转动轴向与转向前轮17的转动轴向互相垂直，通过转向前轮17的转向便于带动机器人转向。
29.所述第一底板11底部靠近第二底板12的一侧设有用于辅助第二底板12检测工作范围长度的小轮子19，所述小轮子19靠近第一底板11的一侧连接有用于控制小轮子19工作的安装座20，所述安装座20螺纹连接第一底板11，小轮子19转动前进时也能检测工作范围长度，驱动轮14检测出现故障时，小轮子19的辅助能保证机器人正常工作。
30.本实用新型的工作原理是：在使用该一种畜牧业机器人用底部滚轮结构时，驱动箱13内部件控制驱动轮14转动，驱动机器人前进，清扫架25上的刷毛26能对驱动轮14转动时粘接的草料进行扫除，刷毛26扫除的草料落至地面；旋动固定螺帽远离定位板21能调节抵压杆24在定位板21上的位置，调节后将固定螺帽向靠近定位板21一侧旋紧，从而调节清扫架25与驱动轮14之间的距离，便于人工清理驱动轮或维修更换驱动轮14。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。