技术特征：
1.一种畜牧业机器人用底部滚轮结构，包括第一底板(11)，所述第一底板(11)连接第二底板(12)，所述第二底板(12)两侧设有驱动轮(14)，所述第二底板(12)顶部设有用于驱动驱动轮(14)并能检测驱动轮(14)工作范围长度的驱动箱(13)，其特征在于：所述第一底板(11)底部远离第二底板(12)的一端通过前轮座(18)连接转向前轮(17)，所述第一底板(11)上安装有用于对驱动轮(14)上草料进行清理的清扫组件(16)；所述清扫组件(16)包括清扫架(25)，所述清扫架(25)内壁连接刷毛(26)，所述清扫架(25)远离驱动轮(14)的一侧设有支撑板(23)，所述支撑板(23)远离清扫架(25)的一侧通过转动块(27)连接连接板(22)，所述连接板(22)远离支撑板(23)的两侧边分别连接固定座(15)和定位板(21)，所述定位板(21)远离固定座(15)一端设有用于对清扫组件(16)进行支撑的支撑组件。2.根据权利要求1所述的一种畜牧业机器人用底部滚轮结构，其特征在于：所述清扫架(25)设置为与驱动轮(14)外侧相配合的u型。3.根据权利要求1所述的一种畜牧业机器人用底部滚轮结构，其特征在于：所述支撑板(23)倾斜设置，所述转动块(27)与支撑板(23)固定连接，所述转动块(27)转动连接连接板(22)。4.根据权利要求1所述的一种畜牧业机器人用底部滚轮结构，其特征在于：所述固定座(15)靠近第二底板(12)的一侧通过连接座与第二底板(12)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种畜牧业机器人用底部滚轮结构，其特征在于：所述支撑组件包括抵压杆(24)，所述抵压杆(24)靠近支撑板(23)的一端与支撑板(23)远离清扫架(25)一侧的底端转动连接，所述抵压杆(24)靠近定位板(21)的一侧与定位板(21)滑动连接，所述抵压杆(24)上位于定位板(21)的两侧螺纹连接有用于固定抵压杆(24)滑动位置的固定螺帽，两组固定螺帽靠近定位板(21)的一侧均粘接有橡胶垫。6.根据权利要求1所述的一种畜牧业机器人用底部滚轮结构，其特征在于：所述转向前轮(17)转动连接前轮座(18)，所述前轮座(18)靠近第一底板(11)的一侧与第一底板(11)转动连接，前轮座(18)的转动轴向与转向前轮(17)的转动轴向互相垂直。7.根据权利要求1所述的一种畜牧业机器人用底部滚轮结构，其特征在于：所述第一底板(11)底部靠近第二底板(12)的一侧设有用于辅助第二底板(12)检测工作范围长度的小轮子(19)，所述小轮子(19)靠近第一底板(11)的一侧连接有用于控制小轮子(19)工作的安装座(20)，所述安装座(20)螺纹连接第一底板(11)。
技术总结
本实用新型公开了一种畜牧业机器人用底部滚轮结构，包括第一底板，第一底板连接第二底板，第二底板两侧设有驱动轮，第二底板顶部设有用于驱动驱动轮并能检测驱动轮工作范围长度的驱动箱，第一底板底部远离第二底板的一端通过前轮座连接转向前轮，第一底板上安装有用于对驱动轮上草料进行清理的清扫组件；本实用新型根据现有需求进行设计，清扫架上的刷毛能对驱动轮转动时粘接的草料进行扫除，刷毛扫除的草料落至地面，防止驱动轮上附着草料过多导致卡料使驱动轮转动受阻，有利于机器人的正常使用。常使用。常使用。
技术研发人员：周明俊
受保护的技术使用者：镇江宇谊自动化科技有限公司
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2022/2/24