一种蜂王浆王浆虫夹取装置的制作方法

本发明涉及食品加工领域，具体为一种蜂王浆王浆虫夹取装置。

背景技术：

蜂王浆里的白色虫子为蜂王胎，也叫王浆虫，吃蜂王浆逐渐长大并羽化成蜂王。蜂王浆在塑料王台里生产，在提取之前，必须先手工取虫，将王浆虫用镊子夹取出，蜂王浆整个生产过程都是养蜂人手工完成，难免会有漏掉的王浆虫被直接挖到蜂王浆里，所以吃蜂王浆时，偶尔还能看到虫子，且在手动夹取王浆虫过程中无法保证使用镊子夹取时的力，用力过大容易件王浆虫夹破而导致王浆虫体液流出影响蜂王浆品质。针对上述缺点，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种蜂王浆王浆虫夹取装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种蜂王浆王浆虫夹取装置，包括支撑底座，所述支撑底座上端固定设有固定架，所述固定架上端固定设有滑槽安装台，所述支撑底座上端固定设有转轴安装板，所述转轴安装板前端旋转设有转盘转轴，所述转盘转轴前端固定设有转盘，所述转盘上铰接设有铰接杆，所述铰接杆右端铰接设有铰接滑动杆，所述转轴安装板前端上下对称设有两块限制夹持板，所述铰接滑动杆滑动设置于所述限制夹持板中，所述限制夹持板用于限制铰接滑动杆只能在左右方向移动，所述滑槽安装台中设有支撑滑槽，所述支撑滑槽中滑动设有支撑滑块，所述支撑滑块下端固定设有控制移动板，所述控制移动板左端设有限位滑槽，所述限位滑槽中滑动设有限位滑块，所述铰接滑动杆铰接设置于所述限位滑块前端，所述转轴安装板中设有n型滑槽，所述控制移动板中前后贯穿设有倒v型滑槽，所述n型滑槽中滑动设有滑动支撑柱，所述滑动支撑柱向前延伸至控制移动板前端且滑动支撑柱滑动设置于所述倒v型滑槽中。

进一步的技术方案，所述滑动支撑柱下端安装设有夹持装置，所述夹持装置包括固定设置于所述滑动支撑柱下端的固定支架，所述固定支架下端固定设有夹持箱，所述夹持箱下端前后对称设有两个摩擦夹持滑槽，所述摩擦夹持滑槽中滑动设有摩擦夹持滑块，所述摩擦夹持滑块前端与所述摩擦夹持滑槽前壁间连接设有连接弹簧，所述摩擦夹持滑块下端固定设有弧面摩擦夹持板；

所述转轴安装板中设有前后贯穿的取料槽，所述取料槽底壁上固定设有取虫工作槽，所述取虫工作槽中设有向前向上开口的王台移动槽，所述王台移动槽左右壁上对称设有两个夹持滑槽，所述夹持滑槽中左右滑动设有夹持摩擦块，所述夹持摩擦块左端与所述夹持滑槽左壁间连接设有夹持弹簧，所述夹持摩擦块间夹持设有前后滑动设置于所述王台移动槽中的排列连接设置的王台，所述取虫工作槽上端左右对称旋转设有两根联动转轴，所述联动转轴上固定设有塑胶扇形驱动块，所述两根联动转轴间交叉传动连接设有交叉传动皮带轮，所述王台中设有向上开口的王浆虫槽，所述王浆虫槽中设有王浆虫。

进一步的技术方案，所述转轴安装板前端左右对称旋转设有两根运输转轴，所述运输转轴上连接安装设有传送带，所述支撑底座上端固定设有设置于所述传送带右侧的王浆虫收集槽。

进一步的技术方案，所述转轴安装板前端旋转设有齿轮转轴，所述齿轮转轴上固定设有驱动齿轮，所述齿轮转轴与所述左侧的运输转轴间传动连接设有联动皮带轮，所述滑槽安装台下端固定设有驱动件安装架，所述驱动件安装架下端固定安装设有驱动件，所述驱动件上旋转安装设有驱动转轴，所述驱动转轴与所述转盘转轴间传动连接设有传动皮带轮，所述驱动转轴前端固定设有啮合于所述驱动齿轮的驱动扇形齿轮。

进一步的技术方案，所述弧面摩擦夹持板相向一端设置成弧面，避免所述弧面摩擦夹持板向下移动时直接挤压截断所述王浆虫而造成王浆虫体液外漏污染蜂王浆。

进一步的技术方案，所述转轴安装板后端固定设有转轴架，所述转轴架上旋转设有传动转轴，所述传动转轴上固定设有传动锥齿轮，所述驱动转轴后端固定设有啮合于所述传动锥齿轮的联动锥齿轮，所述传动转轴与所述左侧的联动转轴间传动连接设有从动皮带轮。

进一步的技术方案，所述王台移动槽中前后滑动设有王台推板，所述王台推板后端与所述王台移动槽后壁间连接设有推板弹簧，所述王台设置于所述王台推板前端。

进一步的技术方案，所述支撑底座上端固定设有王台收集槽，所述王台收集槽设置于所述王台移动槽前方下侧，所述王台收集槽用于收集掉落的王台。

本发明的有益效果：将王台放置到装置中后，启动驱动件，装置自动通过驱动块移动带动夹持机构移动，夹持装置中的两块夹持板将王台槽中的王浆虫夹起后移动，最终带动王浆虫向下移动到最低点后马上夹持板向上移动，利用王浆虫向下移动的惯性将王浆虫甩到传送带上，通过调整推动夹持板的弹簧改变夹持板对王浆虫的夹持力度，实现了在不遗漏王浆虫的同时保证对王浆虫的夹持力度，实现了确保王浆虫在夹取过程中不会被夹破而造成体液外漏影响蜂王浆品质的效果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a-a处的放大结构示意图；

图3是图1中b的放大结构示意图；

图4是夹持装置的放大结构示意图；

图5是图4中c-c的放大结构示意图；

图6是图5中d-d的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种蜂王浆王浆虫夹取装置，包括支撑底座10，所述支撑底座10上端固定设有固定架11，所述固定架11上端固定设有滑槽安装台12，所述支撑底座10上端固定设有转轴安装板13，所述转轴安装板13前端旋转设有转盘转轴18，所述转盘转轴18前端固定设有转盘25，所述转盘25上铰接设有铰接杆26，所述铰接杆26右端铰接设有铰接滑动杆27，所述转轴安装板13前端上下对称设有两块限制夹持板33，所述铰接滑动杆27滑动设置于所述限制夹持板33中，所述限制夹持板33用于限制铰接滑动杆27只能在左右方向移动，所述滑槽安装台12中设有支撑滑槽31，所述支撑滑槽31中滑动设有支撑滑块32，所述支撑滑块32下端固定设有控制移动板28，所述控制移动板28左端设有限位滑槽62，所述限位滑槽62中滑动设有限位滑块63，所述铰接滑动杆27铰接设置于所述限位滑块63前端，所述转轴安装板13中设有n型滑槽30，所述控制移动板28中前后贯穿设有倒v型滑槽29，所述n型滑槽30中滑动设有滑动支撑柱55，所述滑动支撑柱55向前延伸至控制移动板28前端且滑动支撑柱55滑动设置于所述倒v型滑槽29中。

优选地，所述滑动支撑柱55下端安装设有夹持装置99，所述夹持装置99包括固定设置于所述滑动支撑柱55下端的固定支架56，所述固定支架56下端固定设有夹持箱57，所述夹持箱57下端前后对称设有两个摩擦夹持滑槽58，所述摩擦夹持滑槽58中滑动设有摩擦夹持滑块59，所述摩擦夹持滑块59前端与所述摩擦夹持滑槽58前壁间连接设有连接弹簧60，所述摩擦夹持滑块59下端固定设有弧面摩擦夹持板61；

所述转轴安装板13中设有前后贯穿的取料槽35，所述取料槽35底壁上固定设有取虫工作槽36，所述取虫工作槽36中设有向前向上开口的王台移动槽37，所述王台移动槽37左右壁上对称设有两个夹持滑槽38，所述夹持滑槽38中左右滑动设有夹持摩擦块39，所述夹持摩擦块39左端与所述夹持滑槽38左壁间连接设有夹持弹簧40，所述夹持摩擦块39间夹持设有前后滑动设置于所述王台移动槽37中的排列连接设置的王台41，所述取虫工作槽36上端左右对称旋转设有两根联动转轴44，所述联动转轴44上固定设有塑胶扇形驱动块45，所述两根联动转轴44间交叉传动连接设有交叉传动皮带轮46，所述王台41中设有向上开口的王浆虫槽42，所述王浆虫槽42中设有王浆虫43。

优选地，所述转轴安装板13前端左右对称旋转设有两根运输转轴22，所述运输转轴22上连接安装设有传送带23，所述支撑底座10上端固定设有设置于所述传送带23右侧的王浆虫收集槽34。

优选地，所述转轴安装板13前端旋转设有齿轮转轴20，所述齿轮转轴20上固定设有驱动齿轮21，所述齿轮转轴20与所述左侧的运输转轴22间传动连接设有联动皮带轮24，所述滑槽安装台12下端固定设有驱动件安装架14，所述驱动件安装架14下端固定安装设有驱动件15，所述驱动件15上旋转安装设有驱动转轴16，所述驱动转轴16与所述转盘转轴18间传动连接设有传动皮带轮19，所述驱动转轴16前端固定设有啮合于所述驱动齿轮21的驱动扇形齿轮17。

优选地，所述弧面摩擦夹持板61相向一端设置成弧面，避免所述弧面摩擦夹持板61向下移动时直接挤压截断所述王浆虫43而造成王浆虫43体液外漏污染蜂王浆。

优选地，所述转轴安装板13后端固定设有转轴架49，所述转轴架49上旋转设有传动转轴50，所述传动转轴50上固定设有传动锥齿轮51，所述驱动转轴16后端固定设有啮合于所述传动锥齿轮51的联动锥齿轮48，所述传动转轴50与所述左侧的联动转轴44间传动连接设有从动皮带轮47。

优选地，所述王台移动槽37中前后滑动设有王台推板52，所述王台推板52后端与所述王台移动槽37后壁间连接设有推板弹簧53，所述王台41设置于所述王台推板52前端。

优选地，所述支撑底座10上端固定设有王台收集槽54，所述王台收集槽54设置于所述王台移动槽37前方下侧，所述王台收集槽54用于收集掉落的王台41。

本发明的具体使用方法是：启动驱动件15，驱动件15驱动驱动转轴16旋转从而通过传动皮带轮19传动带动转盘转轴18旋转，旋转的转盘转轴18带动转盘25旋转，转盘25旋转带动铰接杆26、铰接滑动杆27移动，驱动转轴16旋转一周带动转盘转轴18旋转一周，同时带动铰接滑动杆27左右移动一个周期，铰接滑动杆27带动控制移动板28左右移动，控制移动板28从最左端移动到最右端的过程中，滑动支撑柱55以倒v型滑槽29右侧最低点以及n型滑槽30左侧最低点为起点，控制移动板28向右移动过程中，倒v型滑槽29配合n型滑槽30推动滑动支撑柱55向上移动至n型滑槽30最高点，滑动支撑柱55在n型滑槽30最高点滑动到最右端限位处后，控制移动板28继续向右移动，通过倒v型滑槽29配合n型滑槽30带动滑动支撑柱55向下移动，滑动支撑柱55向下移动过程中带动固定支架56向下移动，夹持箱57伸入王浆虫槽42中，弧面摩擦夹持板61接触到王浆虫43后继续向下移动，通过弧面摩擦夹持板61摩擦夹持王浆虫43，确保对王浆虫43的加持力度不会过大而造成王浆虫43破裂产生的体液外漏；

驱动转轴16旋转带动联动锥齿轮48旋转，从而带动传动锥齿轮51、传动转轴50旋转，通过从动皮带轮47传动带动联动转轴44旋转，旋转的联动转轴44上的塑胶扇形驱动块45间歇推动王台41向前移动一个王台41长度的距离；

驱动转轴16旋转带动驱动扇形齿轮17旋转，旋转的驱动扇形齿轮17间歇带动驱动齿轮21、齿轮转轴20旋转，通过联动皮带轮24传动带动运输转轴22旋转从而间歇驱动传送带23；

控制移动板28向左移动后再次向右移动过程中带动滑动支撑柱55做向上移动、向左移动、向下移动后即刻向上移动，弧面摩擦夹持板61间夹持的王浆虫43在移动到最左侧最下端过程中，收到向下移动的惯性继续向下移动，弧面摩擦夹持板61受到滑动支撑柱55带动向上移动，王浆虫43脱离弧面摩擦夹持板61的夹持落到传送带23上端，最终通过传送带23运输落到王浆虫收集槽34中储存；

取完王浆虫43的王台41组在向前移动到王台移动槽37前端后向下落到王台收集槽54中储存，手动间王台推板52向后拉动并在王台推板52前端放置新的王台41组，松开王台推板52通过推板弹簧53推动王台推板52向前移动紧贴王台41；

弧面摩擦夹持板61在最右侧向下移动再向上移动过程中塑胶扇形驱动块45不接触王台41，当滑动支撑柱55向左移动过程中，塑胶扇形驱动块45旋转带动王台41向前移动一个王台41长度的距离；

滑动支撑柱55在n型滑槽30中左侧向下移动再向上移动过程中驱动扇形齿轮17不啮合于驱动齿轮21，传送带23保持静止状态，王浆虫43落到王浆虫43后，滑动支撑柱55再次再n型滑槽30中向右移动，此时驱动扇形齿轮17啮合于驱动齿轮21，传送带23驱动带动传送带23上的王浆虫43向右移动，通过一个驱动件15的设置保证各部位在移动过程中不会产生碰撞，避免由于驱动机构过多使不同结构运动周期间的偏差而造成零件碰撞。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。