1.一种蜂王浆王浆虫夹取装置，包括支撑底座，所述支撑底座上端固定设有固定架，所述固定架上端固定设有滑槽安装台，所述支撑底座上端固定设有转轴安装板，所述转轴安装板前端旋转设有转盘转轴，其特征在于：所述转盘转轴前端固定设有转盘，所述转盘上铰接设有铰接杆，所述铰接杆右端铰接设有铰接滑动杆，所述转轴安装板前端上下对称设有两块限制夹持板，所述铰接滑动杆滑动设置于所述限制夹持板中，所述滑槽安装台中设有支撑滑槽，所述支撑滑槽中滑动设有支撑滑块，所述支撑滑块下端固定设有控制移动板，所述控制移动板左端设有限位滑槽，所述限位滑槽中滑动设有限位滑块，所述铰接滑动杆铰接设置于所述限位滑块前端，所述转轴安装板中设有n型滑槽，所述控制移动板中前后贯穿设有倒v型滑槽，所述n型滑槽中滑动设有滑动支撑柱，所述滑动支撑柱向前延伸至控制移动板前端且滑动支撑柱滑动设置于所述倒v型滑槽中。
2.根据权利要求1所述的一种蜂王浆王浆虫夹取装置，其特征在于：所述滑动支撑柱下端安装设有夹持装置，所述夹持装置包括固定设置于所述滑动支撑柱下端的固定支架，所述固定支架下端固定设有夹持箱，所述夹持箱下端前后对称设有两个摩擦夹持滑槽，所述摩擦夹持滑槽中滑动设有摩擦夹持滑块，所述摩擦夹持滑块前端与所述摩擦夹持滑槽前壁间连接设有连接弹簧，所述摩擦夹持滑块下端固定设有弧面摩擦夹持板；
所述转轴安装板中设有前后贯穿的取料槽，所述取料槽底壁上固定设有取虫工作槽，所述取虫工作槽中设有向前向上开口的王台移动槽，所述王台移动槽左右壁上对称设有两个夹持滑槽，所述夹持滑槽中左右滑动设有夹持摩擦块，所述夹持摩擦块左端与所述夹持滑槽左壁间连接设有夹持弹簧，所述夹持摩擦块间夹持设有前后滑动设置于所述王台移动槽中的排列连接设置的王台，所述取虫工作槽上端左右对称旋转设有两根联动转轴，所述联动转轴上固定设有塑胶扇形驱动块，所述两根联动转轴间交叉传动连接设有交叉传动皮带轮，所述王台中设有向上开口的王浆虫槽，所述王浆虫槽中设有王浆虫。
3.根据权利要求1所述的一种蜂王浆王浆虫夹取装置，其特征在于：所述转轴安装板前端左右对称旋转设有两根运输转轴，所述运输转轴上连接安装设有传送带，所述支撑底座上端固定设有设置于所述传送带右侧的王浆虫收集槽。
4.根据权利要求1所述的一种蜂王浆王浆虫夹取装置，其特征在于：所述转轴安装板前端旋转设有齿轮转轴，所述齿轮转轴上固定设有驱动齿轮，所述齿轮转轴与所述左侧的运输转轴间传动连接设有联动皮带轮，所述滑槽安装台下端固定设有驱动件安装架，所述驱动件安装架下端固定安装设有驱动件，所述驱动件上旋转安装设有驱动转轴，所述驱动转轴与所述转盘转轴间传动连接设有传动皮带轮，所述驱动转轴前端固定设有啮合于所述驱动齿轮的驱动扇形齿轮。
5.根据权利要求2所述的一种蜂王浆王浆虫夹取装置，其特征在于：所述弧面摩擦夹持板相向一端设置成弧面。
6.根据权利要求1所述的一种蜂王浆王浆虫夹取装置，其特征在于：所述转轴安装板后端固定设有转轴架，所述转轴架上旋转设有传动转轴，所述传动转轴上固定设有传动锥齿轮，所述驱动转轴后端固定设有啮合于所述传动锥齿轮的联动锥齿轮，所述传动转轴与所述左侧的联动转轴间传动连接设有从动皮带轮。
7.根据权利要求2所述的一种蜂王浆王浆虫夹取装置，其特征在于：所述王台移动槽中前后滑动设有王台推板，所述王台推板后端与所述王台移动槽后壁间连接设有推板弹簧，所述王台设置于所述王台推板前端。
8.根据权利要求1所述的一种蜂王浆王浆虫夹取装置，其特征在于：所述支撑底座上端固定设有王台收集槽，所述王台收集槽设置于所述王台移动槽前方下侧。