一种可调防倒退安全梳草机的制作方法

1.本发明属于园林设备领域，尤其涉及一种可调防倒退安全梳草机。


背景技术：

2.枯草层是由枯死的根、茎、叶组成的致密层，一旦草坪的草上形成了枯草层，那么就会阻止土壤吸收水、氧气、肥料等，从而影响了草坪中草的正常生长，使草坪易患病虫害，而梳草机可以改善这种状况，恢复草坪的正常生长，传统的梳草机存在一下缺陷：
3.①
梳草机在使用时往往高度固定，不能调整梳草爪高度容易在枯草层薄的地方对正常草根和土壤造成破坏；
4.②
传统梳草机不能在斜坡使用，可能出现斜坡使用过程中使用者滑倒使梳草机脱手导致其倒退伤人的情况；
5.因此本方案设计了一种能够通过使用者观察上方的显示器同时利用脚步压力对梳草高度进行调节，从而适应不同草地的枯草覆盖防止对正常草造成损伤，在上斜坡使用时若出现脱手的情况则可以快速咬死梳草机轮防止其倒退并将动力源脱出防止其无人运行造成人员和经济损失的可调防倒退安全梳草机以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够通过使用者观察上方的显示器同时利用脚步压力对梳草高度进行调节，从而适应不同草地的枯草覆盖防止对正常草造成损伤，在上斜坡使用时若出现脱手的情况则可以快速咬死梳草机轮防止其倒退并将动力源脱出防止其无人运行造成人员和经济损失的可调防倒退安全梳草机。
7.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
8.一种可调防倒退安全梳草机，包括梳草机壳，所述梳草机壳上端面安装有显示屏，所述梳草机壳前侧内壁下端安装有视觉传感器，所述视觉传感器与显示屏电性连接，所述梳草机壳两侧下方分别对称设置有梳草机后轮和梳草机前轮，所述梳草机后轮靠近梳草机壳一侧固设有后轮转向套，所述梳草机壳上端面后侧开设有推杆转动外槽，所述推杆转动外槽内设置有外推杆。
9.优选的，所述梳草机壳内开设有空腔，所述空腔内设置有梳草壳，所述梳草壳上内壁设置有电机升降道，所述电机升降道内滑动设置有电机升降限位柱并伸出电机升降道外，所述电机升降限位柱位于电机升降道内部分外套设有电机复位上弹簧，所述电机升降限位柱伸出电机升降道外部分下端面安装有梳草电机，所述梳草电机远离梳草从动齿轮一侧固设有电机水平滑块，所述梳草壳远离外推杆一侧内壁竖直方向开设有电机滑动槽，所述电机水平滑块远离梳草电机一侧伸入电机滑动槽内，所述电机水平滑块在电机滑动槽内部分下端面固设有电机复位侧弹簧实现梳草电机的复位。
10.优选的，所述梳草电机一侧安装有电机输出转轴并与输出端连接，所述电机输出转轴末端外套设有电机转轴套，所述电机转轴套朝向外推杆一侧水平方向固设有转轴承压
板，所述电机输出转轴末端竖直方向固设有电机输出齿轮，所述梳草电机远离电机输出转轴一侧水平方向固设有，所述末端外套设有电机转轴套，所述转轴承压板朝向外推杆一侧水平方向固设有转轴承压板。
11.优选的，每个所述电机转轴套上方在梳草壳上内壁分别固设有两个转轴固定挂，同侧两个所述转轴固定挂之间固设有压杆转动轮，每个所述压杆转动轮内转动设置有压杆转轴，所述压杆转轴两侧分别伸出压杆转动轮外，所述压杆转轴两端伸出压杆转动轮外部分朝向外推杆一侧分别固设有启动压杆，所述启动压杆常态下倾斜向下。
12.优选的，所述梳草电机下方在梳草壳内水平方向转动设置有梳草轴，所述梳草轴外在电机输出齿轮下方固定套设有梳草从动齿轮，所述梳草轴中段外固定套设有梳草辊，所述梳草辊外圆周阵列固设有梳草爪，所述梳草壳靠近外推杆一侧内壁下侧固设有枯草收集盒，所述枯草收集盒靠近梳草轴一侧下方设置有倾斜口，所述倾斜口内线性阵列固设有多个枯草勾齿用于勾出梳草爪表面杂草并将枯草收集盒内收集的杂草拦住防止下落。
13.优选的，梳草壳靠近外推杆一侧上端面开设有通槽，所述内推杆通过通槽伸出梳草壳外并可以绕压杆转轴转动，所述内推杆上端设置有凸起，所述内推杆通过凸起与外推杆固定连接，所述外推杆上下侧壁分别开设有一锥齿轮滑槽，每个所述锥齿轮滑槽内分别滑动设置有锥齿轮滑块，每个所述锥齿轮滑块远离内推杆一侧分别固设有滑块复位弹簧，所述外推杆外套设有转向主动锥齿轮，所述转向主动锥齿轮与所述锥齿轮滑块固定连接。
14.优选的，所述转向主动锥齿轮下方设置有转向小从动齿轮，所述转向小从动齿轮远离梳草壳一侧水平方向固设有转向横轴，所述转向横轴外靠近梳草机壳内壁一侧固设有转向竖锥齿轮，所述转向竖锥齿轮下方水平方向设置有转向横锥齿轮，所述转向横锥齿轮与所述转向竖锥齿轮啮合连接，所述转向横锥齿轮下底面竖直方向固设有锥齿轮竖转轴，所述锥齿轮竖转轴外套设有竖转轴套，所述竖转轴套靠近梳草机壳内壁一侧固设有转轴套固定杆，所述锥齿轮竖转轴下端面固设有转向横齿轮，所述转向横齿轮前后两侧分别设置有转向滑杆，所述转向滑杆贯通同侧梳草机壳内壁且可滑动，两个所述转向滑杆伸出梳草机壳外部分分别与后轮转向套转动连接。
15.优选的，所述梳草机壳后内壁固设有高度定位柱，所述高度定位柱内竖直方向开设有通道，所述通道内靠近梳草机壳内壁一侧竖直方向线性阵列开设有多个高度定位槽，所述通道内滑动设置有梳草爪升降柱，所述梳草爪升降柱下端面固设有升降柱复位弹簧，所述梳草爪升降柱内竖直方向开设有锁杆滑槽，所述锁杆滑槽内设置有锁杆，所述锁杆下端伸出梳草爪升降柱外且所述锁杆朝向梳草机壳后壁一侧水平方向固设有高度锁杆，所述锁杆在锁杆滑槽内远离升降柱复位弹簧一侧固设有两个锁杆复位弹簧用于复位锁杆，所述锁杆上端沿水平方向伸出梳草机壳外。
16.优选的，所述梳草爪升降柱上端面固定连接有下压踏板，所述下压踏板一侧与梳草壳固定连接另一侧伸出梳草机壳外，所述下压踏板伸出梳草机壳外部分中部开设有空槽，所述空槽内固设有踏板转轴，所述踏板转轴外转动套设有踏板转动套，所述踏板转动套外朝向远离梳草壳一侧固设有转轴套固定杆，所述转轴套固定杆下端面竖直方向固设有解锁推板，所述解锁推板与锁杆常态下相接触。
17.优选的，每个所述梳草机前轮中心朝向梳草机壳一侧分别水平方向固设有前轮转轴，所述前轮转轴伸入梳草机壳内且在前轮转轴外固定套设有倒车棘轮，所述倒车棘轮可
在梳草机壳内转动，所述倒车棘轮上方设置有可滑动的倒退齿条，所述倒退齿条靠近梳草机后轮一侧固设有弹簧使其可以复位，所述倒退齿条上方在梳草机壳内开设有配重滑腔，所述配重滑腔内设置有可滑动配重块，所述配重滑腔与所述倒退齿条末端相连。
18.有益效果
19.1.可以通过设置在梳草机表面的显示屏观察梳草爪高度同时利用脚部压力和踝关节转动对梳草爪进行下压从而控制梳草爪的高度防止损伤正常草根和土壤；
20.2.在上坡除枯草层时若使用者滑倒导致梳草机脱手后退，则此时把手弹起将动力源与梳草爪分离防止其继续无人运行，并且梳草机后轮移动一定距离后卡死不可继续转动，并且在后轮倒转时梳草机内部的配重块前移防止梳草机翻倒，防止对人员造成伤害。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明俯视结构示意图；
23.图3为图2中a-a处剖视图；
24.图4为图2中b-b处剖视图；
25.图5为图3中d处放大示意图；
26.图6为图4中e处所示结构剖视图；
27.图7为图4中f处放大示意图；
28.图中：梳草机壳10、显示屏11、梳草壳12、梳草机前轮13、前轮转轴14、倒车棘轮15、倒退齿条17、配重滑腔18、梳草爪19、梳草轴20、梳草电机21、视觉传感器23、转轴套固定杆24、梳草辊25、电机水平滑块26、电机复位侧弹簧27、电机滑动槽28、电机升降道29、电机升降限位柱30、电机复位上弹簧31、梳草机后轮32、后轮转向套33、枯草收集盒34、枯草勾齿35、转向横轴36、转向竖锥齿轮37、外推杆38、转向小从动齿轮39、转向横锥齿轮40、锥齿轮竖转轴41、竖转轴套42、转动踏板43、解锁推板44、下压踏板45、踏板转轴46、踏板转动套47、转向横齿轮49、转向滑杆50、转向主动锥齿轮51、锥齿轮滑槽52、锥齿轮滑块53、滑块复位弹簧54、内推杆55、电机输出转轴56、电机转轴套58、转轴承压板59、电机输出齿轮61、启动压杆62、压杆转动轮63、压杆转轴64、转轴固定挂65、高度定位柱66、梳草爪升降柱67、锁杆68、锁杆滑槽69、锁杆复位弹簧70、升降柱复位弹簧71、高度定位槽72、高度锁杆73、梳草从动齿轮74、推杆转动外槽75。
具体实施方式
29.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.结合附图1、附图3，一种可调防倒退安全梳草机，包括梳草机壳10，梳草机壳10上
端面安装有显示屏11，梳草机壳10前侧内壁下端安装有视觉传感器23，视觉传感器23与显示屏11电性连接，梳草机壳10两侧下方分别对称设置有梳草机后轮32和梳草机前轮13，梳草机后轮32靠近梳草机壳10一侧固设有后轮转向套33，梳草机壳10上端面后侧开设有推杆转动外槽75，推杆转动外槽75内设置有外推杆38。
32.进一步的结合附图3、附图4，梳草机壳10内开设有空腔，空腔内设置有梳草壳12，梳草壳12上内壁设置有电机升降道29，电机升降道29内滑动设置有电机升降限位柱30并伸出电机升降道29外，电机升降限位柱30位于电机升降道29内部分外套设有电机复位上弹簧31，电机升降限位柱30伸出电机升降道29外部分下端面安装有梳草电机21，梳草电机21远离梳草从动齿轮74一侧固设有电机水平滑块26，梳草壳12远离外推杆38一侧内壁竖直方向开设有电机滑动槽28，电机水平滑块26远离梳草电机21一侧伸入电机滑动槽28内，电机水平滑块26在电机滑动槽28内部分下端面固设有电机复位侧弹簧27实现梳草电机21的复位。
33.进一步的结合附图3、附图5，梳草电机21一侧安装有电机输出转轴56并与输出端连接，电机输出转轴56末端外套设有电机转轴套58，电机转轴套58朝向外推杆38一侧水平方向固设有转轴承压板59，电机输出转轴56末端竖直方向固设有电机输出齿轮61，梳草电机21远离电机输出转轴56一侧水平方向固设有57，57末端外套设有电机转轴套58，转轴承压板59朝向外推杆38一侧水平方向固设有转轴承压板59。
34.进一步的结合附图3，每个电机转轴套58上方在梳草壳12上内壁分别固设有两个转轴固定挂65，同侧两个转轴固定挂65之间固设有压杆转动轮63，每个压杆转动轮63内转动设置有压杆转轴64，压杆转轴64两侧分别伸出压杆转动轮63外，压杆转轴64两端伸出压杆转动轮63外部分朝向外推杆38一侧分别固设有启动压杆62，启动压杆62常态下倾斜向下。
35.进一步的结合附图3、附图4，梳草电机21下方在梳草壳12内水平方向转动设置有梳草轴20，梳草轴20外在电机输出齿轮61下方固定套设有梳草从动齿轮74，梳草轴20中段外固定套设有梳草辊25，梳草辊25外圆周阵列固设有梳草爪19，梳草壳12靠近外推杆38一侧内壁下侧固设有枯草收集盒34，枯草收集盒34靠近梳草轴20一侧下方设置有倾斜口，倾斜口内线性阵列固设有多个枯草勾齿35用于勾出梳草爪19表面杂草并将枯草收集盒34内收集的杂草拦住防止下落。
36.进一步的结合附图4、附图6，梳草壳12靠近外推杆38一侧上端面开设有通槽，内推杆55通过通槽伸出梳草壳12外并可以绕压杆转轴64转动，内推杆55上端设置有凸起，内推杆55通过凸起与外推杆38固定连接，外推杆38上下侧壁分别开设有一锥齿轮滑槽52，每个锥齿轮滑槽52内分别滑动设置有锥齿轮滑块53，每个锥齿轮滑块53远离内推杆55一侧分别固设有滑块复位弹簧54，外推杆38外套设有转向主动锥齿轮51，转向主动锥齿轮51与锥齿轮滑块53固定连接。
37.进一步的结合附图4，转向主动锥齿轮51下方设置有转向小从动齿轮39，转向小从动齿轮39远离梳草壳12一侧水平方向固设有转向横轴36，转向横轴36外靠近梳草机壳10内壁一侧固设有转向竖锥齿轮37，转向竖锥齿轮37下方水平方向设置有转向横锥齿轮40，转向横锥齿轮40与转向竖锥齿轮37啮合连接，转向横锥齿轮40下底面竖直方向固设有锥齿轮竖转轴41，锥齿轮竖转轴41外套设有竖转轴套42，竖转轴套42靠近梳草机壳10内壁一侧固设有转轴套固定杆24，锥齿轮竖转轴41下端面固设有转向横齿轮49，转向横齿轮49前后两
侧分别设置有转向滑杆50，转向滑杆50贯通同侧梳草机壳10内壁且可滑动，两个转向滑杆50伸出梳草机壳10外部分分别与后轮转向套33转动连接。
38.进一步的结合附图7，梳草机壳10后内壁固设有高度定位柱66，高度定位柱66内竖直方向开设有通道，通道内靠近梳草机壳10内壁一侧竖直方向线性阵列开设有多个高度定位槽72，通道内滑动设置有梳草爪升降柱67，梳草爪升降柱67下端面固设有升降柱复位弹簧71，梳草爪升降柱67内竖直方向开设有锁杆滑槽69，锁杆滑槽69内设置有锁杆68，锁杆68下端伸出梳草爪升降柱67外且锁杆68朝向梳草机壳10后壁一侧水平方向固设有高度锁杆73，锁杆68在锁杆滑槽69内远离升降柱复位弹簧71一侧固设有两个锁杆复位弹簧70用于复位锁杆68，锁杆68上端沿水平方向伸出梳草机壳10外。
39.进一步的结合附图4、附图7，梳草爪升降柱67上端面固定连接有下压踏板45，下压踏板45一侧与梳草壳12固定连接另一侧伸出梳草机壳10外，下压踏板45伸出梳草机壳10外部分中部开设有空槽，空槽内固设有踏板转轴46，踏板转轴46外转动套设有踏板转动套47，踏板转动套47外朝向远离梳草壳12一侧固设有转轴套固定杆24，转轴套固定杆24下端面竖直方向固设有解锁推板44，解锁推板44与锁杆68常态下相接触。
40.进一步的结合附图3，每个梳草机前轮13中心朝向梳草机壳10一侧分别水平方向固设有前轮转轴14，前轮转轴14伸入梳草机壳10内且在前轮转轴14外固定套设有倒车棘轮15，倒车棘轮15可在梳草机壳10内转动，倒车棘轮15上方设置有可滑动的倒退齿条17，倒退齿条17靠近梳草机后轮32一侧固设有弹簧使其可以复位，倒退齿条17上方在梳草机壳10内开设有配重滑腔18，配重滑腔18内设置有可滑动配重块，配重滑腔18与倒退齿条17末端相连。
41.工作原理
42.启动梳草机后，设置在梳草机上方的显示屏11点亮，设置在梳草机前侧内壁的视觉传感器23开始传输画面给显示屏11方便使用者观察梳草爪19高度；
43.使用者将脚放置在转动踏板43上表面，若需要调整梳草爪19高度则转动脚踝将脚后跟下压使得转动踏板43绕着踏板转轴46转动，此时由于转动踏板43转动因此解锁推板44向内转动将与其接触的锁杆68向内推动，由于锁杆68向内移动因此高度锁杆73脱离与梳草机壳10内壁的卡扣，此时脚部整体用力将下压踏板45下压使得梳草壳12整体下沉，当通过显示屏11观察到梳草爪19到达需要的高度后，使用者脚后跟放松，因此锁杆68在锁杆复位弹簧70的作用下弹出并将解锁推板44推出使踏板转轴46复位，并且高度锁杆73被锁杆68推动使其插入高度定位槽72内对梳草壳12的高度进行锁死；
44.完成高度锁定后使用者可以将外推杆38下压，此时由于外推杆38下端连接有内推杆55，内推杆55末端固定连接有启动压杆62，因此启动压杆62会被内推杆55下压导致其绕着压杆转轴64转动，压杆转轴64的转动则对下方的转轴承压板59造成压力，转轴承压板59受到压力因此带动与其固定连接的电机转轴套58下沉，电机转轴套58的下沉使得梳草电机21整体下沉，且在电机转轴套58一侧的电机输出齿轮61下沉并与下方的梳草从动齿轮74啮合形成动力传动，使得梳草轴20转动，梳草轴20的转动则带动外部的梳草爪19转动对枯草层进行除草，被梳草爪抓起的枯草则在梳草爪转动过程中被后方的枯草勾齿35勾住脱离梳草爪进入枯草收集盒34内；
45.在除枯草过程中使用者可以推动梳草机前进，需要转弯时则可以转动外推杆38，
由于外推杆38被下压因此转向主动锥齿轮51沿着外推杆38表面滑动始终与下方的转向小从动齿轮39啮合，当外推杆38转动时套设在外推杆38外的转向主动锥齿轮51转动，转向主动锥齿轮51转动带动下方的转向小从动齿轮39转动，转向小从动齿轮39转动带动与其固定连接的转向横轴36转动，转向横轴36转动则带动固设在转向横轴36外的转向竖锥齿轮37转动，转向竖锥齿轮37转动使得下方与其啮合连接的转向横锥齿轮40转动，转向横锥齿轮40转动使得下端面与其固定连接的锥齿轮竖转轴41转动，锥齿轮竖转轴41转动使得下端面固定设置的转向横齿轮49转动，转向横齿轮49转动带动两侧的转向滑杆50移动，两侧的转向滑杆50滑动则使得梳草机壳10外侧的后轮转向套33转动，后轮转向套33转动带动梳草机后轮32转动实现梳草机转向；
46.当需要停止使用时，只需松手，此时梳草电机21上方固定连接的电机升降限位柱30在电机复位上弹簧31的作用下升高，电机升降限位柱30升高将与其固定连接的梳草电机21抬起，梳草电机21升高则使得一侧的电机输出齿轮61与梳草从动齿轮74脱离啮合，此时梳草爪不再工作；
47.若使用者在斜坡使用该梳草机并往高处移动时滑倒或梳草机脱手，外推杆38首先抬起因此梳草爪停止工作，并且此时由于有斜坡因此梳草机会倒退，此时梳草机前轮13顺时针转动，因此与其固定连接的前轮转轴14顺时针转动，前轮转轴14的转动带动固设在外的倒车棘轮15顺时针转动，倒车棘轮15表面棘齿使得上方的倒退齿条17向后方移动，在倒退齿条17移动过程中上方配重滑腔18内的配重块被倒退齿条17与配重滑腔18之间的液压油推动前移使重心前移防止翻车，当倒退齿条17移动一定距离后被顶死因此无法移动，此时由于倒车棘轮15与倒退齿条17间存在棘齿啮合因此倒车棘轮15无法转动最终导致梳草机前轮13无法转动并刹车防止对后方的人员造成伤害；
48.使用者重新推动梳草机时，梳草机前轮13逆时针转动，因此倒车棘轮15逆时针转动将倒退齿条17退回复位，即可再次使用。
49.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。