技术特征：
1.一种可调防倒退安全梳草机，包括梳草机壳(10)，其特征在于，所述梳草机壳(10)上端面安装有显示屏(11)，所述梳草机壳(10)前侧内壁下端安装有视觉传感器(23)，所述视觉传感器(23)与显示屏(11)电性连接，所述梳草机壳(10)两侧下方分别对称设置有梳草机后轮(32)和梳草机前轮(13)，所述梳草机后轮(32)靠近梳草机壳(10)一侧固设有后轮转向套(33)，所述梳草机壳(10)上端面后侧开设有推杆转动外槽(75)，所述推杆转动外槽(75)内设置有外推杆(38)。2.根据权利要求1所述的一种可调防倒退安全梳草机，其特征在于，所述梳草机壳(10)内开设有空腔，所述空腔内设置有梳草壳(12)，所述梳草壳(12)上内壁设置有电机升降道(29)，所述电机升降道(29)内滑动设置有电机升降限位柱(30)并伸出电机升降道(29)外，所述电机升降限位柱(30)位于电机升降道(29)内部分外套设有电机复位上弹簧(31)，所述电机升降限位柱(30)伸出电机升降道(29)外部分下端面安装有梳草电机(21)，所述梳草电机(21)远离梳草从动齿轮(74)一侧固设有电机水平滑块(26)，所述梳草壳(12)远离外推杆(38)一侧内壁竖直方向开设有电机滑动槽(28)，所述电机水平滑块(26)远离梳草电机(21)一侧伸入电机滑动槽(28)内，所述电机水平滑块(26)在电机滑动槽(28)内部分下端面固设有电机复位侧弹簧(27)实现梳草电机(21)的复位。3.根据权利要求1所述的一种可调防倒退安全梳草机，其特征在于，所述梳草电机(21)一侧安装有电机输出转轴(56)并与输出端连接，所述电机输出转轴(56)末端外套设有电机转轴套(58)，所述电机转轴套(58)朝向外推杆(38)一侧水平方向固设有转轴承压板(59)，所述电机输出转轴(56)末端竖直方向固设有电机输出齿轮(61)，所述梳草电机(21)远离电机输出转轴(56)一侧水平方向固设有(57)，所述(57)末端外套设有电机转轴套(58)，所述转轴承压板(59)朝向外推杆(38)一侧水平方向固设有转轴承压板(59)。4.根据权利要求3所述的一种可调防倒退安全梳草机，其特征在于，每个所述电机转轴套(58)上方在梳草壳(12)上内壁分别固设有两个转轴固定挂(65)，同侧两个所述转轴固定挂(65)之间固设有压杆转动轮(63)，每个所述压杆转动轮(63)内转动设置有压杆转轴(64)，所述压杆转轴(64)两侧分别伸出压杆转动轮(63)外，所述压杆转轴(64)两端伸出压杆转动轮(63)外部分朝向外推杆(38)一侧分别固设有启动压杆(62)，所述启动压杆(62)常态下倾斜向下。5.根据权利要求1所述的一种可调防倒退安全梳草机，其特征在于，所述梳草电机(21)下方在梳草壳(12)内水平方向转动设置有梳草轴(20)，所述梳草轴(20)外在电机输出齿轮(61)下方固定套设有梳草从动齿轮(74)，所述梳草轴(20)中段外固定套设有梳草辊(25)，所述梳草辊(25)外圆周阵列固设有梳草爪(19)，所述梳草壳(12)靠近外推杆(38)一侧内壁下侧固设有枯草收集盒(34)，所述枯草收集盒(34)靠近梳草轴(20)一侧下方设置有倾斜口，所述倾斜口内线性阵列固设有多个枯草勾齿(35)用于勾出梳草爪(19)表面杂草并将枯草收集盒(34)内收集的杂草拦住防止下落。6.根据权利要求5所述的一种可调防倒退安全梳草机，其特征在于，梳草壳(12)靠近外推杆(38)一侧上端面开设有通槽，所述内推杆(55)通过通槽伸出梳草壳(12)外并可以绕压杆转轴(64)转动，所述内推杆(55)上端设置有凸起，所述内推杆(55)通过凸起与外推杆(38)固定连接，所述外推杆(38)上下侧壁分别开设有一锥齿轮滑槽(52)，每个所述锥齿轮滑槽(52)内分别滑动设置有锥齿轮滑块(53)，每个所述锥齿轮滑块(53)远离内推杆(55)一
侧分别固设有滑块复位弹簧(54)，所述外推杆(38)外套设有转向主动锥齿轮(51)，所述转向主动锥齿轮(51)与所述锥齿轮滑块(53)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种可调防倒退安全梳草机，其特征在于，所述转向主动锥齿轮(51)下方设置有转向小从动齿轮(39)，所述转向小从动齿轮(39)远离梳草壳(12)一侧水平方向转动设置有转向横轴(36)，所述转向横轴(36)外靠近梳草机壳(10)内壁一侧固设有转向竖锥齿轮(37)，所述转向竖锥齿轮(37)下方水平方向设置有转向横锥齿轮(40)，所述转向横锥齿轮(40)与所述转向竖锥齿轮(37)啮合连接，所述转向横锥齿轮(40)下底面竖直方向固设有锥齿轮竖转轴(41)，所述锥齿轮竖转轴(41)外套设有竖转轴套(42)，所述竖转轴套(42)靠近梳草机壳(10)内壁一侧固设有转轴套固定杆(24)，所述锥齿轮竖转轴(41)下端面固设有转向横齿轮(49)，所述转向横齿轮(49)前后两侧分别设置有转向滑杆(50)，所述转向滑杆(50)贯通同侧梳草机壳(10)内壁且可滑动，两个所述转向滑杆(50)伸出梳草机壳(10)外部分分别与后轮转向套(33)转动连接。8.根据权利要求1所述的一种可调防倒退安全梳草机，其特征在于，所述梳草机壳(10)后内壁固设有高度定位柱(66)，所述高度定位柱(66)内竖直方向开设有通道，所述通道内靠近梳草机壳(10)内壁一侧竖直方向线性阵列开设有多个高度定位槽(72)，所述通道内滑动设置有梳草爪升降柱(67)，所述梳草爪升降柱(67)下端面固设有升降柱复位弹簧(71)，所述梳草爪升降柱(67)内竖直方向开设有锁杆滑槽(69)，所述锁杆滑槽(69)内设置有锁杆(68)，所述锁杆(68)下端伸出梳草爪升降柱(67)外且所述锁杆(68)朝向梳草机壳(10)后壁一侧水平方向固设有高度锁杆(73)，所述锁杆(68)在锁杆滑槽(69)内远离升降柱复位弹簧(71)一侧固设有两个锁杆复位弹簧(70)用于复位锁杆(68)，所述锁杆(68)上端沿水平方向伸出梳草机壳(10)外。9.根据权利要求8所述的一种可调防倒退安全梳草机，其特征在于，所述梳草爪升降柱(67)上端面固定连接有下压踏板(45)，所述下压踏板(45)一侧与梳草壳(12)固定连接另一侧伸出梳草机壳(10)外，所述下压踏板(45)伸出梳草机壳(10)外部分中部开设有空槽，所述空槽内固设有踏板转轴(46)，所述踏板转轴(46)外转动套设有踏板转动套(47)，所述踏板转动套(47)外朝向远离梳草壳(12)一侧固设有转轴套固定杆(24)，所述转轴套固定杆(24)下端面竖直方向固设有解锁推板(44)，所述解锁推板(44)与锁杆(68)常态下相接触。10.根据权利要求8所述的一种可调防倒退安全梳草机，其特征在于，每个所述梳草机前轮(13)中心朝向梳草机壳(10)一侧分别水平方向固设有前轮转轴(14)，所述前轮转轴(14)伸入梳草机壳(10)内且在前轮转轴(14)外固定套设有倒车棘轮(15)，所述倒车棘轮(15)可在梳草机壳(10)内转动，所述倒车棘轮(15)上方设置有可滑动的倒退齿条(17)，所述倒退齿条(17)靠近梳草机后轮(32)一侧固设有弹簧使其可以复位，所述倒退齿条(17)上方在梳草机壳(10)内开设有配重滑腔(18)，所述配重滑腔(18)内设置有可滑动配重块，所述配重滑腔(18)与所述倒退齿条(17)末端相连。
技术总结
本发明涉及园林设备领域，具体是一种可调防倒退安全梳草机，包括梳草机壳，所述梳草机壳上端面安装有显示屏，所述梳草机壳前侧内壁下端安装有视觉传感器，所述视觉传感器与显示屏电性连接，所述梳草机壳两侧下方分别对称设置有梳草机后轮和梳草机前轮，所述梳草机后轮靠近梳草机壳一侧固设有后轮转向套，所述梳草机壳上端面后侧开设有推杆转动外槽，所述推杆转动外槽内设置有外推杆，该梳草机可以通过使用者人工调节高度方便使用者根据情况调节避免梳草机对正常草根造成破坏，并且当梳草机在进行斜坡向上除枯草时防止其脱手倒退造成人员伤亡，平地除枯草时则可以防止脱手自动除枯草。草。草。
技术研发人员：厉科
受保护的技术使用者：厉科
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/3/11