技术特征：
1.一种残地膜回收机，其特征在于：包括牵引架、边膜起膜装置、地膜切断装置、行走装置、机架、集膜箱、刷膜装置和拾膜装置，所述牵引架固定于所述机架的前端，所述牵引架将所述机架与拖拉机相连接，所述集膜箱固定于所述机架的后端，所述集膜箱用于盛装地膜，所述行走装置固定于所述机架的下端，所述行走装置带动所述机架行走，所述机架上由前至后依次设有所述边膜起膜装置、所述地膜切断装置、所述拾膜装置和所述刷膜装置，所述边膜起膜装置、所述地膜切断装置、所述拾膜装置和所述刷膜装置均位于所述牵引架与所述集膜箱之间，所述边膜起膜装置将边膜与土分离，所述地膜切断装置包括切断刀，所述切断刀用于切断地膜，所述拾膜装置包括滚筒，所述滚筒上设有多个拾膜齿，所述拾膜齿将地膜勾起，所述刷膜装置将所述拾膜齿上的地膜刷到所述集膜箱内，所述地膜切断装置、所述拾膜装置和所述刷膜装置均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的残地膜回收机，其特征在于：所述边膜起膜装置为两个，两个所述边膜起膜装置分别固定于所述机架的前端两侧，所述边膜起膜装置包括铲刀和升降装置，所述铲刀固定于所述升降装置的下端，所述升降装置固定于所述机架上。3.根据权利要求2所述的残地膜回收机，其特征在于：所述升降装置包括外螺纹摇把、套管和内螺纹连接件，所述外螺纹摇把的第一端为光杆，所述外螺纹摇把的第二端具有外螺纹，所述内螺纹连接件的第一端具有内螺纹，所述外螺纹摇把的第二端与所述内螺纹连接件的第一端螺纹连接，所述内螺纹连接件的第二端固定有铲座，所述铲刀固定于所述铲座上，所述内螺纹连接件为方形块，所述套管为方形套管，所述套管套设于所述外螺纹摇把和所述内螺纹连接件的外侧，所述套管的第一端具有圆形通孔，所述外螺纹摇把穿过所述圆形通孔，所述外螺纹摇把的第二端固定有两个限位片，两个所述限位片的截面面积大于所述圆形通孔的截面面积，两个所述限位片分别位于所述圆形通孔的两侧，所述套管的第二端具有方形通孔，所述内螺纹连接件在所述方形通孔处伸缩。4.根据权利要求1所述的残地膜回收机，其特征在于：所述机架包括外框架和内框架，所述内框架固定于所述外框架的内部，所述外框架包括外部前横梁和两个外部侧方管，两个所述外部侧方管分别固定于所述外部前横梁的两端，所述边膜起膜装置固定于所述外部前横梁上，所述行走装置固定于所述外部侧方管上，所述内框架包括内部前横梁和内部中横梁，所述地膜切断装置固定于所述内部前横梁和所述内部中横梁之间。5.根据权利要求1所述的残地膜回收机，其特征在于：所述地膜切断装置还包括一个第一液压马达、一个液压马达座、两个刀柄、两个曲柄、两个带座轴承、两个轴承垫块、两个连接板、两个传动轴、一个第一安全离合器、一个变速箱、两个第二安全离合器、一个固定板、四个夹板和两个摇杆，所述固定板固定在机架上，所述液压马达座固定于所述固定板上，所述第一液压马达固定于所述液压马达座上，所述第一液压马达与所述控制器电连接，所述第一液压马达的输出轴与所述第一安全离合器的输入端连接，所述第一安全离合器的输出端与所述变速箱的输入端连接，所述变速箱具有两个输出端，两个所述第二安全离合器的输入端分别连接有一个所述变速箱的输出端，两个所述第二安全离合器的输出端分别固定连接一个所述传动轴的第一端，两个所述传动轴的第二端分别穿过两个所述带座轴承的内圈，两个所述带座轴承分别固定于两个所述轴承垫块上，两个所述轴承垫块固定于所述机架上，两个所述传动轴的第二端分别固定于两个所述曲柄的第一端，两个所述曲柄的第二端分别固定于两个所述刀柄上，一个所述刀柄的第一端铰接于两个所述夹板之间，两个所
述刀柄的第二端分别固定于两个所述连接板的第一端，两个所述连接板的第二端分别固定于所述切断刀的两端，两个所述摇杆分别位于所述机架的两侧，所述摇杆的第一端铰接于所述机架上，所述摇杆的第二端铰接于两个所述夹板之间。6.根据权利要求1所述的残地膜回收机，其特征在于：所述滚筒包括凸轮、滚轮、滚筒支架、滚筒外壳、连接支架和拐臂，所述滚筒外壳为圆筒状结构，所述滚筒支架固定于所述滚筒外壳内，所述滚筒支架包括多个环形轨道和一个中心轴，所述中心轴的轴线方向垂直于所述环形轨道所在平面，多个所述环形轨道相互平行，所述拐臂为“人”字型结构，所述拐臂具有三端，所述拐臂的第一端固定有所述滚轮，所述滚轮在所述环形轨道上滑动，所述拐臂的第二端固定于所述滚筒支架上，所述拐臂的第三端固定于所述连接支架上，所述拾膜齿固定于所述连接支架上，所述滚筒外壳上设有多个伸缩孔，所述拾膜齿在所述伸缩孔处伸缩，所述中心轴的一端固定有第二液压马达的输出轴，所述第二液压马达与所述控制器电连接，所述第二液压马达固定于所述机架上，所述中心轴的两端均转动连接于所述机架上。7.根据权利要求1所述的残地膜回收机，其特征在于：所述刷膜装置包括刷膜叶片、辊体、辊轴和第三液压马达，所述辊轴贯穿所述辊体，所述刷膜叶片为多个，多个所述刷膜叶片在所述辊体的外表面均匀分布，所述辊轴的一端与所述第三液压马达的输出轴固定连接，所述第三液压马达固定于所述机架上，所述第三液压马达与所述控制器电连接，所述辊轴的两端均与所述机架转动连接。8.根据权利要求1所述的残地膜回收机，其特征在于：还包括中膜起膜装置，所述中膜起膜装置包括多个起膜齿，多个所述起膜齿固定在所述机架上，多个所述起膜齿相互平行。
技术总结
本实用新型公开了一种残地膜回收机，涉及地膜回收装置技术领域，包括牵引架、边膜起膜装置、地膜切断装置、行走装置、机架、集膜箱、刷膜装置和拾膜装置，牵引架固定于机架的前端，牵引架将机架与拖拉机相连接，集膜箱固定于机架的后端，行走装置固定于机架的下端，行走装置带动机架行走，机架上由前至后依次设有边膜起膜装置、地膜切断装置、拾膜装置和刷膜装置，边膜起膜装置将边膜与土分离，地膜切断装置包括切断刀，切断刀用于切断地膜，拾膜装置包括滚筒，滚筒上设有多个拾膜齿，拾膜齿将地膜勾起，刷膜装置将拾膜齿上的地膜刷到集膜箱内，地膜切断装置、拾膜装置和刷膜装置均与控制器电连接。本实用新型能够有效的将地膜收集起来。来。来。
技术研发人员：李伟 张爱民 宫建勋 廖培旺 于家川 王仁兵 孙冬霞 王成 李明军 郝延杰 禚冬玲 宋德平 邵蓉蓉 李树兵 孙建胜
受保护的技术使用者：滨州市农业机械化科学研究所
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2021/10/29