一种莲藕收获实验平台

1.本实用新型属于农业收获设备技术领域，涉及一种水生作物收获平台，特别是涉及一种莲藕收获实验平台。


背景技术：

2.随着农业产业化的快速发展，莲藕作为一种经济作物，种植规模大，但仍存在收获损伤率高，收获效率低的问题。
3.为实现自动化收获莲藕，中国实用新型“一种新型莲藕收获设备”(申请号： cn201920209217.1，公开日：2019.11.22)公开了农业机械技术领域的一种新型莲藕收获设备，包括浮台，浮台底部固定设置有浮力垫，浮台一端固定设置有流线型尖头，浮力垫与浮台外廓形状相似且浮力垫外廓周长略小于浮台外廓，浮台顶部中间位置固定开始有抽水孔，抽水孔内壁固定安装有抽水室，抽水室侧壁和底部固定开设有过滤孔，抽水室内安装有抽水管，抽水管另一端固定连接有水泵，水泵固定安装在浮台顶部，水泵出水口固定连接有连接管，连接管另一端固定连接有分流室，分流室底部固定连接有冲水管，冲水管分为两组。
4.因此，现有技术存在的问题是：在其设计和研发过程中，缺少探寻其合适结构和工作参数的实验平台，难以保证莲藕的高效无损收获，因此，设计一种莲藕收获实验平台是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对目前莲藕收获机构在其设计和研发的过程中，缺少探寻其合适结构和工作参数的实验平台的不足，提出一种莲藕收获实验平台，通过实验平台能有效验证收获实验效果，改变喷头直线移动速度，高度，前后、左右方向上的角度，探寻合适结构和工作参数，以降低收获损伤率，提高收获效率。
6.本实用新型的技术方案是：一种莲藕收获实验平台，其特征在于：所述莲藕收获实验平台由支撑框架、直线移动模块、执行末端和莲藕种植装置组成；
7.所述支撑框架固定设置在地面上，所述支撑框架由铝型材和角码通过螺栓连接而成；
8.所述直线移动模块由直线模组安装板、滑轨、第一滑台、齿轮齿条直线模组、第二滑台和齿轮齿条直线模组电机构成；所述直线模组安装板通过螺栓固定设置在所述支撑框架上，所述滑轨通过螺栓固定设置在所述直线模组安装板上，所述第一滑台通过滑块与所述滑轨滑动连接，所述齿轮齿条直线模组通过螺栓固定设置在所述直线模组安装板上，所述第二滑台通过滑块与所述齿轮齿条直线模组滑动连接，所述齿轮齿条直线模组电机通过螺栓固定设置在所述第二滑台上；
9.所述执行末端由水泵安装支架、水泵安装板、水泵、电动推杆支架、活动铰链、旋转模块支架、旋转模块安装板、旋转模块、软水管、水管转换接头、硬水管、喷头、水管连接板、
水管固定夹、电动推杆、第一铰支座和第二铰支座构成；所述水泵安装支架通过角码固定设置在所述第一滑台和所述第二滑台上，所述水泵安装板通过螺栓固定设置在所述水泵安装支架上，所述水泵通过螺栓固定设置在所述水泵安装板上，所述电动推杆支架通过角码固定设置在所述水泵安装支架的前端，所述活动铰链通过螺栓固定设置在所述电动推杆支架和所述旋转模块支架上，所述旋转模块支架通过所述活动铰链与所述电动推杆支架铰接，所述旋转模块安装板通过螺栓固定设置在所述旋转模块支架上，所述旋转模块通过螺栓固定设置在所述旋转模块暗转板上，所述软水管一端与所述水泵的出水口通过螺纹固定连接，另一端与所述水管转换接头通过螺纹固定连接，所述硬水管一端与所述水管转换接头通过螺纹固定连接，另一端与所述喷头通过螺纹连接，所述水管连接板通过螺栓固定设置在所述旋转模块上，所述水管固定夹通过螺栓与所述水管连接板连接并把所述硬水管固定在所述旋转模块上，所述电动推杆通过所述第一铰支座和所述第二铰支座与所述电动推杆支架铰接；
10.所述莲藕种植装置由莲藕种植箱底座和莲藕种植箱构成；所述莲藕种植箱底座固定设置在地面上，所述莲藕种植箱焊接在所述莲藕种植箱底座上；
11.所述喷头通过水泵、软水管和硬水管对莲藕种植箱中待收获的莲藕喷水，实现莲藕收获；所述执行末端通过直线移动模块实现喷头的匀速直线运动；所述旋转模块支架通过电动推杆实现喷头的前后摆动；所述硬水管通过旋转模块实现喷头的左右摆动。
12.所述直线模组安装板的个数为6个，均匀分布在所述支撑框架两侧,用于固定滑轨和齿轮齿条直线模组。
13.所述齿轮齿条直线模组可以通过改变所述齿轮齿条直线模组电机的转速实现执行末端直线运动的调速，以完成执行末端在不同直线速度下莲藕收获实验。
14.所述喷头通过硬水管和水管固定夹固定设置在旋转模块上，所述旋转模块带动喷头左右摆动，实现喷头左右方向上不同角度下莲藕收获实验。
15.所述旋转模块通过旋转模块安装板固定设置在旋转模块支架上，所述电动推杆调节喷头前后方向倾斜角度，实现喷头前后方向上不同角度下莲藕收获实验。
16.所述电动推杆支架上端与水泵安装支架连接处可通过角码调节连接位置，以完成喷头在不同高度下莲藕收获实验。
17.与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：
18.1、利用齿轮齿条直线模组完成对执行末端在不同直线速度下莲藕收获实验，利用电动推杆完成对喷头在前后方向上不同角度下的莲藕收获实验，利用旋转模块完成喷头在左右方向上不同角度下的莲藕收获实验，以探寻莲藕收获机构合理的结构和尺寸参数，结构合理，原理清晰。
19.2、实验变量可精准控制，有利于实验数据的获得，从而实现莲藕收获机构收获损伤率的降低和收获效率的提高。
附图说明
20.图1为本实用新型总体三维结构示意图。
21.图2为本实用新型中支撑框架的结构示意图。
22.图3为本实用新型中直线移动模块的结构示意图。
23.图4为本实用新型中执行末端的结构示意图。
24.图5为本实用新型中执行末端另一视角的结构示意图。
25.图6为本实用新型中莲藕种植装置的结构示意图。
26.图中，支撑框架100、直线移动模块200、执行末端300、莲藕种植装置400、直线模组安装板201、滑轨202、第一滑台203、齿轮齿条直线模组204、第二滑台205、齿轮齿条直线模组电机206、执行末端300由水泵安装支架301、水泵安装板302、水泵303、电动推杆支架304、活动铰链305、旋转模块支架306、旋转模块安装板307、旋转模块308、软水管 309、水管转换接头310、硬水管311、喷头312、水管连接板313、水管固定夹314、电动推杆315、第一铰支座316、第二铰支座317、莲藕种植箱底座401、莲藕种植箱402。
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明作进一步说明：
28.如图1所示，一种莲藕收获实验平台，由支撑框架100、直线移动模块200、执行末端 300和莲藕种植装置400组成。
29.如图2所示，一种莲藕收获实验平台，支撑框架100固定设置在地面上，支撑框架100 由铝型材和角码通过螺栓连接而成。
30.如图3所示，一种莲藕收获实验平台，直线移动模块200由直线模组安装板201、滑轨 202、第一滑台203、齿轮齿条直线模组204、第二滑台205和齿轮齿条直线模组电机206 构成；直线模组安装板201通过螺栓固定设置在支撑框架100上，滑轨202通过螺栓固定设置在直线模组安装板201上，第一滑台203通过滑块与滑轨202滑动连接，齿轮齿条直线模组204通过螺栓固定设置在直线模组安装板201上，第二滑台205通过滑块与齿轮齿条直线模组204滑动连接，齿轮齿条直线模组电机206通过螺栓固定设置在第二滑台205上。
31.如图4和图5所示，一种莲藕收获实验平台，执行末端300由水泵安装支架301、水泵安装板302、水泵303、电动推杆支架304、活动铰链305、旋转模块支架306、旋转模块安装板307、旋转模块308、软水管309、水管转换接头310、硬水管311、喷头312、水管连接板313、水管固定夹314、电动推杆315、第一铰支座316和第二铰支座317构成；水泵安装支架301通过角码固定设置在第一滑台203和第二滑台205上，水泵安装板302通过螺栓固定设置在水泵安装支架301上，水泵303通过螺栓固定设置在水泵安装板302上，电动推杆支架304通过角码固定设置在水泵安装支架301的前端，活动铰链305通过螺栓固定设置在电动推杆支架304和旋转模块支架306上，旋转模块支架306通过活动铰链305与电动推杆支架304铰接，旋转模块安装板307通过螺栓固定设置在旋转模块支架306上，旋转模块308通过螺栓固定设置在旋转模块暗转板307上，软水管309一端与水泵303的出水口通过螺纹固定连接，另一端与水管转换接头310通过螺纹固定连接，硬水管311一端与水管转换接头310通过螺纹固定连接，另一端与喷头312通过螺纹连接，水管连接板313通过螺栓固定设置在旋转模块308上，水管固定夹314通过螺栓与水管连接板313连接并把硬水管 311固定在旋转模块308上，电动推杆315通过第一铰支座316和第二铰支座317与电动推杆支架304铰接。
32.如图6所示，一种莲藕收获实验平台，藕种植装置400由莲藕种植箱底座401和莲藕种植箱402构成；莲藕种植箱底座401固定设置在地面上，莲藕种植箱401焊接在莲藕种植箱 402底座上。
33.如图1-6所示，一种莲藕收获平台的工作原理如下：直线模组安装板201的个数为6 个，均匀分布在支撑框架100两侧,用于固定滑轨202和齿轮齿条直线模组204，齿轮齿条直线模组204可以通过改变齿轮齿条直线模组电机206的转速实现执行末端300直线运动的调速，以完成执行末端300在不同直线速度下莲藕收获实验。喷头312通过硬水管311和水管固定夹314固定设置在旋转模块308上，旋转模块308带动喷头312左右摆动，实现喷头 312左右方向上不同角度下莲藕收获实验。旋转模块308通过旋转模块安装板307固定设置在旋转模块支架306上，电动推杆315调节喷头312前后方向倾斜角度，实现喷头312前后方向上不同角度下莲藕收获实验。电动推杆支架304上端与水泵安装支架301连接处可通过角码调节连接位置，以完成喷头312在不同高度下莲藕收获实验。喷头312通过水泵303、软水管309和硬水管311对莲藕种植箱402中待收获的莲藕喷水，实现莲藕收获；执行末端 300通过直线移动模块200实现喷头312的匀速直线运动；旋转模块支架306通过电动推杆 315实现喷头312的前后摆动；硬水管311通过旋转模块308实现喷头312的左右摆动。