技术特征：
1.一种莲藕收获实验平台，其特征在于：所述莲藕收获实验平台由支撑框架(100)、直线移动模块(200)、执行末端(300)和莲藕种植装置(400)组成；所述支撑框架(100)固定设置在地面上，所述支撑框架(100)由铝型材和角码通过螺栓连接而成；所述直线移动模块(200)由直线模组安装板(201)、滑轨(202)、第一滑台(203)、齿轮齿条直线模组(204)、第二滑台(205)和齿轮齿条直线模组电机(206)构成；所述直线模组安装板(201)通过螺栓固定设置在所述支撑框架(100)上，所述滑轨(202)通过螺栓固定设置在所述直线模组安装板(201)上，所述第一滑台(203)通过滑块与所述滑轨(202)滑动连接，所述齿轮齿条直线模组(204)通过螺栓固定设置在所述直线模组安装板(201)上，所述第二滑台(205)通过滑块与所述齿轮齿条直线模组(204)滑动连接，所述齿轮齿条直线模组电机(206)通过螺栓固定设置在所述第二滑台(205)上；所述执行末端(300)由水泵安装支架(301)、水泵安装板(302)、水泵(303)、电动推杆支架(304)、活动铰链(305)、旋转模块支架(306)、旋转模块安装板(307)、旋转模块(308)、软水管(309)、水管转换接头(310)、硬水管(311)、喷头(312)、水管连接板(313)、水管固定夹(314)、电动推杆(315)、第一铰支座(316)和第二铰支座(317)构成；所述水泵安装支架(301)通过角码固定设置在所述第一滑台(203)和所述第二滑台(205)上，所述水泵安装板(302)通过螺栓固定设置在所述水泵安装支架(301)上，所述水泵(303)通过螺栓固定设置在所述水泵安装板(302)上，所述电动推杆支架(304)通过角码固定设置在所述水泵安装支架(301)的前端，所述活动铰链(305)通过螺栓固定设置在所述电动推杆支架(304)和所述旋转模块支架(306)上，所述旋转模块支架(306)通过所述活动铰链(305)与所述电动推杆支架(304)铰接，所述旋转模块安装板(307)通过螺栓固定设置在所述旋转模块支架(306)上，所述旋转模块(308)通过螺栓固定设置在所述旋转模块安装板(307)上，所述软水管(309)一端与所述水泵(303)的出水口通过螺纹固定连接，另一端与所述水管转换接头(310)通过螺纹固定连接，所述硬水管(311)一端与所述水管转换接头(310)通过螺纹固定连接，另一端与所述喷头(312)通过螺纹连接，所述水管连接板(313)通过螺栓固定设置在所述旋转模块(308)上，所述水管固定夹(314)通过螺栓与所述水管连接板(313)连接，并把所述硬水管(311)固定在所述旋转模块(308)上，所述电动推杆(315)通过所述第一铰支座(316)和所述第二铰支座(317)与所述电动推杆支架(304)铰接；所述莲藕种植装置(400)由莲藕种植箱底座(401)和莲藕种植箱(402)构成；所述莲藕种植箱底座(401)固定设置在地面上，所述莲藕种植箱(402)焊接在所述莲藕种植箱底座(401)上；所述喷头(312)通过水泵(303)、软水管(309)和硬水管(311)对莲藕种植箱(402)中待收获的莲藕喷水，实现莲藕收获；所述执行末端(300)通过直线移动模块(200)实现喷头(312)的匀速直线运动；所述旋转模块支架(306)通过电动推杆(315)实现喷头(312)的前后摆动；所述硬水管(311)通过旋转模块(308)实现喷头(312)的左右摆动。2.根据权利要求1所述的一种莲藕收获实验平台，其特征在于：所述直线模组安装板(201)的个数为6个，均匀分布在所述支撑框架(100)两侧，用于固定滑轨(202)和齿轮齿条直线模组(204)。3.根据权利要求1所述的莲藕收获实验平台，其特征在于：所述齿轮齿条直线模组
(204)可以通过改变所述齿轮齿条直线模组电机(206)的转速实现执行末端(300)直线运动的调速，以完成执行末端(300)在不同直线速度下莲藕收获实验。4.根据权利要求1所述的一种莲藕收获实验平台，其特征在于：所述喷头(312)通过硬水管(311)和水管固定夹(314)固定设置在旋转模块(308)上，所述旋转模块(308)带动喷头(312)左右摆动，实现喷头(312)左右方向上不同角度下莲藕收获实验。5.根据权利要求1所述的一种莲藕收获实验平台，其特征在于：所述旋转模块(308)通过旋转模块安装板(307)固定设置在旋转模块支架(306)上，所述电动推杆(315)调节喷头(312)前后方向倾斜角度，实现喷头(312)前后方向上不同角度下莲藕收获实验。6.根据权利要求1所述的一种莲藕收获实验平台，其特征在于：所述电动推杆支架(304)上端与水泵安装支架(301)连接处可通过角码调节连接位置，以完成喷头(312)在不同高度下莲藕收获实验。
技术总结
一种莲藕收获实验平台，属于农业收获设备技术领域，结构上由支撑框架、直线移动模块、执行末端和莲藕种植装置构成，通过调节直线移动模块电机转速以完成执行末端在不同直线速度下莲藕收获实验，通过电动推杆伸缩以完成对喷头在前后方向上不同角度下的莲藕收获实验，通过旋转模块的旋转以完成喷头在左右方向上不同角度下的莲藕收获实验，通过角码调节电动推杆支架上端与水泵安装支架的连接位置，以完成喷头在不同高度下莲藕收获实验。本实用新型结构新颖，工作原理清晰，弥补了传统莲藕收获机构在其设计和研发的过程中，缺少探寻其合适结构和工作参数的实验平台的不足，实现收获损伤率的降低和收获效率的提高。率的降低和收获效率的提高。率的降低和收获效率的提高。
技术研发人员：张善文 滕健文 李良俊 赵书平 戴敏 张燕军 缪宏 李福东 刘思幸 董嘉辰 高吉成
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/3/16