一种农作物快速收集装置及其使用方法

1.本发明涉及农作物快速收集装置技术领域，具体涉及一种农作物快速收集装置及其使用方法。


背景技术：

2.农作物快速收集装置是针对农作物结构进行快速捡拾和收获的装置，便于运输和使用，适合山区和坡底作业，尤其对中小企业和农村合作社饲草产业的发展有一定助推所用。
3.然而现有的农作物快速收集装置大多只能够针对单一农作物进行收集，无法对多种农作物进行收集，从而降低了装置的使用效率，其次，现有的农作物快速收集装置存在无法观测后车农作物收集状况的功能，需要操作者不断回头查看，从而降低了装置使用时的便捷性，另外，现有的农作物快速收集装置缺乏自动卸料功能，需要人工进行手动搬运，搬运效率较低，从而增加了劳动者的工作强度，因此急需一种新型农作物快速收集装置来解决作物的快速、便捷捡拾技搬运问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农作物快速收集装置及其使用方法。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种农作物快速收集装置，包括拖拉机、滑动架和摄像头，所述拖拉机一侧壁上对称设置有两个照射灯，所述拖拉机上端一侧安装有顶棚，所述顶棚上设置有钢化玻璃，所述顶棚一侧壁上安装有所述摄像头，所述顶棚内安装有显示屏，所述拖拉机一端连接有安装架，所述安装架上设置有配电箱，所述安装架内两侧均设置有减速电机，所述减速电机的动力输出端设置有液压杆，所述液压杆之间设置有固定架，所述固定架一侧壁上固定有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端设置有电动滑轨，所述电动滑轨上设置有两个所述滑动架，所述滑动架一侧壁上安装有电动夹爪，所述拖拉机底端一侧设置有挂钩，所述挂钩外围设置有脱钩，所述脱钩一端设置有液压底盘，所述液压底盘底端四角处设置有轮胎，所述液压底盘上端连接有拖车，所述拖车一侧壁上安装有车门。
7.进一步的，所述照射灯与所述拖拉机螺栓连接，所述顶棚与所述拖拉机螺栓连接，所述钢化玻璃与所述顶棚胶接。
8.通过采用上述技术方案，所述照射灯能够在外部光线不佳的情况进行照射，所述钢化玻璃便于人员的情况观测。
9.进一步的，所述显示屏与所述顶棚螺栓连接，所述摄像头与所述顶棚螺栓连接。
10.通过采用上述技术方案，所述显示屏能够显示所述摄像头所拍摄的画面。
11.进一步的，所述安装架与所述拖拉机螺栓连接，所述配电箱与所述安装架螺栓连接。
12.通过采用上述技术方案，所述安装架与所述拖拉机连接稳固且不易松动，所述配电箱能够对不同设备提供电能。
13.进一步的，所述减速电机与所述安装架螺栓连接，所述液压杆与所述减速电机键连接。
14.通过采用上述技术方案，所述减速电机能够带动所述液压杆进行旋转。
15.进一步的，所述固定架与所述液压杆螺栓连接，所述伺服电机与所述固定架螺栓连接。
16.通过采用上述技术方案，所述固定架能够对所述伺服电机进行固定限位。
17.进一步的，所述电动滑轨与所述伺服电机键连接，所述滑动架与所述电动滑轨滑动连接，所述电动夹爪与所述滑动架螺栓连接。
18.通过采用上述技术方案，所述伺服电机能够带动所述电动滑轨转动，实现角度的调整，所述滑动架能够自由改变夹持位置，所述电动夹爪能够灵活夹取农作物。
19.进一步的，所述挂钩与所述拖拉机焊接，所述脱钩与所述液压底盘焊接，所述轮胎与所述液压底盘螺栓连接，所述拖车与所述液压底盘螺栓连接，所述车门与所述拖车螺栓连接。
20.通过采用上述技术方案，所述挂钩与所述脱钩连接稳固且不易松动，所述液压底盘能够将拖车内的农作物排放平整，同时可进行快速卸料作业。
21.本发明的有益效果在于：
22.1、为了解决现有的农作物快速收集装置大多只能够针对一种农作物进行收集，无法对多种农作物进行收集，从而降低了装置的使用效率的问题，通过设置液压杆、伺服电机、电动滑轨、滑动架和电动夹爪，能够自由调节抓取宽度，可对不同种类的农作物进行稳固夹持收集，从而提高了装置的使用效率；
23.2、为了解决现有的农作物快速收集装置存在无法观测后车农作物收集状况的功能，需要操作者不断回头查看，从而降低了装置使用时的便捷性的问题，通过设置摄像头和显示屏，通过摄像头拍摄画面信息，直接呈现在显示屏上，便于操作者的使用观看，从而提高了装置使用时的便捷性；
24.3、为了解决现有的农作物快速收集装置缺乏自动卸料功能，需要人工进行手动搬运，搬运效率较低，从而增加了人员的工作强度的问题，通过设置拖车、车门和液压底盘，能够进行自动升降卸料，无需人工手动搬运，从而减轻了人员的工作强度。
附图说明
25.图1是本发明所述一种农作物快速收集装置的结构示意图；
26.图2是本发明所述一种农作物快速收集装置中a处的放大图；
27.图3是本发明所述一种农作物快速收集装置中b处的放大图；
28.图4是本发明所述一种农作物快速收集装置中c处的放大图。
29.附图标记说明如下：
30.1、拖拉机；2、滑动架；3、摄像头；4、液压底盘；5、照射灯；6、顶棚；7、钢化玻璃；8、显示屏；9、安装架；10、配电箱；11、减速电机；12、液压杆；13、固定架；14、伺服电机；15、电动滑轨；16、电动夹爪；17、脱钩；18、挂钩；19、拖车；20、轮胎；21、车门。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明作进一步说明：
32.如图1-图4所示，一种农作物快速收集装置，包括拖拉机1、滑动架2和摄像头3，所述拖拉机1一侧壁上对称设置有两个照射灯5，所述拖拉机1上端一侧安装有顶棚6，所述顶棚6上设置有钢化玻璃7，所述顶棚6一侧壁上安装有所述摄像头3，所述顶棚6内安装有显示屏8，所述显示屏8显示所述摄像头3拍摄的画面信息，所述拖拉机1一端连接有安装架9，所述安装架9上设置有配电箱10，所述安装架9内两侧均设置有减速电机11，所述减速电机11的动力输出端设置有液压杆12，所述液压杆12之间设置有固定架13，所述固定架13一侧壁上固定有伺服电机14，所述伺服电机14的动力输出端设置有电动滑轨15，所述电动滑轨15上设置有两个所述滑动架2，所述滑动架2一侧壁上安装有电动夹爪16，所述拖拉机1底端一侧设置有挂钩18，所述挂钩18外围设置有脱钩17，所述脱钩17一端设置有液压底盘4，所述液压底盘4底端四角处设置有轮胎20，所述液压底盘4上端连接有拖车19，所述拖车19一侧壁上安装有车门21，所述车门21开启后，所述液压底盘4升起进行快速卸料作业。
33.本实施例中，所述照射灯5与所述拖拉机1螺栓连接，所述顶棚6与所述拖拉机1螺栓连接，所述钢化玻璃7与所述顶棚6胶接，所述照射灯5能够在外部光线不佳的情况进行照射，所述钢化玻璃7便于人员的情况观测。
34.本实施例中，所述显示屏8与所述顶棚6螺栓连接，所述摄像头3与所述顶棚6螺栓连接，所述显示屏8能够显示所述摄像头3所拍摄的画面。
35.本实施例中，所述安装架9与所述拖拉机1螺栓连接，所述配电箱10与所述安装架9螺栓连接，所述安装架9与所述拖拉机1连接稳固且不易松动，所述配电箱10能够对不同设备提供电能。
36.本实施例中，所述减速电机11与所述安装架9螺栓连接，所述液压杆12与所述减速电机11键连接，所述减速电机11能够带动所述液压杆12进行旋转。
37.本实施例中，所述固定架13与所述液压杆12螺栓连接，所述伺服电机14与所述固定架13螺栓连接，所述固定架13能够对所述伺服电机14进行固定限位。
38.本实施例中，所述电动滑轨15与所述伺服电机14键连接，所述滑动架2与所述电动滑轨15滑动连接，所述电动夹爪16与所述滑动架2螺栓连接，所述伺服电机14能够带动所述电动滑轨15转动，实现角度的调整，所述滑动架2能够自由改变夹持位置，所述电动夹爪16能够灵活夹取农作物。
39.本实施例中，所述挂钩18与所述拖拉机1焊接，所述脱钩17与所述液压底盘4焊接，所述轮胎20与所述液压底盘4螺栓连接，所述拖车19与所述液压底盘4螺栓连接，所述车门21与所述拖车19螺栓连接，所述挂钩18与所述脱钩17连接稳固且不易松动，所述液压底盘4能够将拖车19内的农作物排放平整，同时可进行快速卸料作业。
40.一种农作物快速收集装置的使用方法：首先将所述挂钩18与所述脱钩17连接卡紧，然后操作者进入所述拖拉机1上进行操作，通过所述拖拉机1上的操作按钮启动所述液压杆12，所述液压杆12带动所述固定架13伸缩到合适位置，根据实际使用需求，所述滑动架2可在所述电动滑轨15上自由滑动，调节夹持距离，接着所述电动夹爪16将成捆的农作物进行夹持限位，紧接着所述减速电机11带动所述液压杆12旋转至所述拖车19一侧，所述伺服电机14带动所述电动滑轨15调整好一定角度后，所述电动夹爪16松开农作物，农作物平稳
掉入拖车19内，通过所述摄像头3拍摄显示在所述显示屏8上的画面，可实时观测所述拖车19内的农作物放置状态，最后，在卸货时，可将所述液压底盘4调至最大角度，使农作物的卸料工作更加便携和快捷。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。