技术特征：
1.一种农作物快速收集装置，其特征在于：包括拖拉机(1)、滑动架(2)和摄像头(3)，所述拖拉机(1)一侧壁上对称设置有两个照射灯(5)，所述拖拉机(1)上端一侧安装有顶棚(6)，所述顶棚(6)上设置有钢化玻璃(7)，所述顶棚(6)一侧壁上安装有所述摄像头(3)，所述顶棚(6)内安装有显示屏(8)，所述拖拉机(1)一端连接有安装架(9)，所述安装架(9)上设置有配电箱(10)，所述安装架(9)内两侧均设置有减速电机(11)，所述减速电机(11)的动力输出端设置有液压杆(12)，所述液压杆(12)之间设置有固定架(13)，所述固定架(13)一侧壁上固定有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的动力输出端设置有电动滑轨(15)，所述电动滑轨(15)上设置有两个所述滑动架(2)，所述滑动架(2)一侧壁上安装有电动夹爪(16)，所述拖拉机(1)底端一侧设置有挂钩(18)，所述挂钩(18)外围设置有脱钩(17)，所述脱钩(17)一端设置有液压底盘(4)，所述液压底盘(4)底端四角处设置有轮胎(20)，所述液压底盘(4)上端连接有拖车(19)，所述拖车(19)一侧壁上安装有车门(21)。2.根据权利要求1所述的一种农作物快速收集装置，其特征在于：所述照射灯(5)与所述拖拉机(1)螺栓连接，所述顶棚(6)与所述拖拉机(1)螺栓连接，所述钢化玻璃(7)与所述顶棚(6)胶接。3.根据权利要求1所述的一种农作物快速收集装置，其特征在于：所述显示屏(8)与所述顶棚(6)螺栓连接，所述摄像头(3)与所述顶棚(6)螺栓连接。4.根据权利要求1所述的一种农作物快速收集装置，其特征在于：所述安装架(9)与所述拖拉机(1)螺栓连接，所述配电箱(10)与所述安装架(9)螺栓连接。5.根据权利要求1所述的一种农作物快速收集装置，其特征在于：所述减速电机(11)与所述安装架(9)螺栓连接，所述液压杆(12)与所述减速电机(11)键连接。6.根据权利要求1所述的一种农作物快速收集装置，其特征在于：所述固定架(13)与所述液压杆(12)螺栓连接，所述伺服电机(14)与所述固定架(13)螺栓连接。7.根据权利要求1所述的一种农作物快速收集装置，其特征在于：所述电动滑轨(15)与所述伺服电机(14)键连接，所述滑动架(2)与所述电动滑轨(15)滑动连接，所述电动夹爪(16)与所述滑动架(2)螺栓连接。8.根据权利要求1所述的一种农作物快速收集装置，其特征在于：所述挂钩(18)与所述拖拉机(1)焊接，所述脱钩(17)与所述液压底盘(4)焊接，所述轮胎(20)与所述液压底盘(4)螺栓连接，所述拖车(19)与所述液压底盘(4)螺栓连接，所述车门(21)与所述拖车(19)螺栓连接。9.一种农作物快速收集装置的使用方法，应用于权利要求1至9中任意一项所述的一种农作物快速收集装置中，其特征在于：将所述挂钩(18)与所述脱钩(17)连接卡紧，然后操作者进入所述拖拉机(1)上进行操作，通过所述拖拉机(1)上的操作按钮启动所述液压杆(12)，所述液压杆(12)带动所述固定架(13)伸缩到合适位置，根据实际使用需求，所述滑动架(2)可在所述电动滑轨(15)上自由滑动，调节夹持距离，接着所述电动夹爪(16)将成捆的农作物进行夹持限位，紧接着所述减速电机(11)带动所述液压杆(12)旋转至所述拖车(19)一侧，所述伺服电机(14)带动所述电动滑轨(15)调整好一定角度后，所述电动夹爪(16)松开农作物，农作物平稳掉入拖车(19)内，通过所述摄像头(3)拍摄显示在所述显示屏(8)上的画面，可实时观测所述拖车(19)内的农作物放置状态，最后，在卸货时，可将所述液压底盘(4)调至最大角度，使农作物的卸料工作更加便携和快捷。
技术总结
本发明公开了一种农作物快速收集装置及其使用方法，包括拖拉机、滑动架和摄像头，所述拖拉机一侧壁上对称设置有两个照射灯，所述拖拉机上端一侧安装有顶棚，所述顶棚上设置有钢化玻璃。有益效果在于：通过设置的液压杆、伺服电机、电动滑轨、滑动架和电动夹爪，能够自由调节抓取宽度，可对不同种类的农作物进行稳固夹持收集，从而提高了装置的使用效率，通过设置的摄像头和显示屏，通过摄像头拍摄画面信息，直接呈现在显示屏上，便于操作者的使用观察，从而提高了装置使用时的便捷性，通过设置拖车、车门和液压底盘，能够进行自动升降卸料，无需人工手动搬运，从而减轻了劳动者的工作强度。度。度。
技术研发人员：王晓力 朱新强 王永刚 孙维 钟志明 袁勇 崔光欣 王春梅 张茜 陈季贵 田福平 胡宇
受保护的技术使用者：中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2022/6/7