一种振动式咖啡采摘机

1.本发明属于咖啡采摘设备技术领域，具体的说，涉及一种振动式咖啡采摘机。


背景技术：

2.云南具备生产优质咖啡的自然环境和条件，主要种植在普洱、保山、德宏等地区，所产的咖啡颗粒均匀饱满，味醇和，香气高，深受国际咖啡市场欢迎。近年来，云南咖啡种植面积发展迅速，已成为中国最大咖啡生产基地。咖啡市场的潜力巨大，引得饮料巨头纷纷在云南涉足咖啡领域，云南咖啡超过烟草和蔬菜，已成为云南出口创汇第一的农业产业，在云南省的农业经济中具有重要地位。
3.收获咖啡果是咖啡种植业最重要的环节之一，同时也是需要劳动力最多的环节。我国的咖啡树大多种植在丘陵山坡，以高丛密植方式种植，这就面临着收获期工作环境复杂，收获效率有限和大面积落果等问题。随着人力价格的不断上涨，咖啡的利润也在不断降低，近两年的人工采收成本约占整个生产成本的80%，国内咖啡采收面临着无机可用的地步，机械化利用率几乎为零。采收环节成为制约咖啡产业化健康发展的瓶颈。在一些平原，已经实现了机械化，但是在以山地为主的地区，以云南种植的咖啡为例，大多数植株位于山的半山腰，受地形限制难以实现全机械化，只能使用小型的手持式收获机械以提高收获效率。在市场对咖啡产品需求量不断增加的形式下，只有解决咖啡果实高效、低成本低能耗的机械化采摘才能继续扩大咖啡的种植规模，从而为咖啡的良性发展提供条件。
4.因此研制一种适合我国丘陵山区的小粒咖啡果实采摘机械是当务之急。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明提出了一种振动式咖啡采摘机。体积小巧，质量轻盈，使用方便。
6.为达到上述目的，本发明按如下技术方案实施的：一种振动式咖啡采摘机，包括外壳1、电机2、收获杆3、偏心轴4、连杆5；所述的外壳1内中部转动安装有偏心轴4，偏心轴4动力输入端与电机2的输出轴连接，偏心轴4的输出端转动安装有滑块6；所述的外壳1前端转动安装有输出轴7，连杆5的一端与输出轴7固定连接，连杆5的另一端设有与滑块6相匹配的滑套8；所述的输出轴7上固定安装有向前延伸的收获杆3。
7.优选的，所述收获杆3呈y型。
8.优选的，所述的输出轴7为阶梯轴，第一、第三阶梯通过轴承与外壳1连接，第二阶梯上设有键槽9，与连杆5键连接，第三阶梯上设有限位面10，收获杆3上设有用于安装收获杆3的与第三阶梯横截面相匹配的安装孔11，输出轴7上端设有螺纹段12。
9.优选的，所述的滑块6呈圆柱状，通过设置在其侧面的连接孔13与偏心轴4实现转动连接。
10.优选的，所述的滑块6顶端设有润滑孔14，润滑孔14向下延伸至连接孔13。
11.优选的，所述外壳1的后端设有手柄15，手柄15上包裹有柔性材料。
12.优选的，还包括用于提供电源的蓄电池，蓄电池放置在背包内，通过线缆与电机2连接。
13.本发明的有益效果：本发明通过偏心轴、滑杆、滑套等部件将电机的转动变换为连杆的摆动，然后通过连杆带动收获杆摆动，从而将咖啡果打落，实现咖啡果的收获，结构简单，体积小巧，使用方便。各部件基本处于同一直线上，使整个采摘机更为修长，便于将收获杆延伸至咖啡果所在位置，使用更加方便。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本发明立体结构示意图；图2是本发明剖视示意图；图3是本发明传动示意图；图4是本发明输出轴立体结构示意图；图5是本发明收获杆立体结构示意图；图6是本发明偏心轴立体结构示意图；图7是本发明滑块剖视示意图；图中，1-外壳、2-电机、3-收获杆、4-偏心轴、5-连杆、6-滑块、7-输出轴、8-滑套、9-键槽、10-限位面、11-安装孔、12-螺纹段、13-连接孔、14-润滑孔、15-手柄、16-空腔。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
17.由图所示，一种振动式咖啡采摘机，包括外壳1、电机2、收获杆3、偏心轴4、连杆5；外壳1内中部通过轴承转动安装有偏心轴4，偏心轴4动力输入端通过联轴器与安装在外壳1后端的电机2的输出轴连接，电机2通过联轴器带动偏心轴4转动，有效降低偏心轴4产生的振动传输给电机2，提高电机2的使用寿命。偏心轴4的输出端转动安装有滑块6，滑块6呈圆柱状，滑块6侧面上设有与偏心轴4相匹配的连接孔13，偏心轴4插入连接孔13中，实现偏心轴4与滑块6的转动连接，同时，滑块6可沿偏心轴4前后滑动一定的距离，降低各部件的配合精度，减少采摘机的生产成本。所述的外壳1前端转动安装有输出轴7，连杆5的一端与输出轴7固定连接，连杆5的另一端设有与滑块6相匹配的滑套8，滑套8呈c形的筒状结构，且横截面超过1/2半圆，从而使滑块6能够卡在滑套8内，滑块6只能在滑套8内进行转动和上下移动；所述的输出轴7上固定安装有向前延伸的收获杆3，电机2转动时，通过联轴器带动偏心轴4转动，偏心轴4带动滑块6绕电机2的输出轴的轴向转动，通过滑套8带动连杆5的右端左右摆动，连杆5通过输出轴7带动收获杆3左右摆动。使用时，将收获杆3靠近咖啡果，电机2转动，带动收获杆3摆动，从而将咖啡果打下，实现咖啡果的收获。采摘机中的电机2、连杆5、偏
心轴4、连杆5呈一条线设置，使整个采摘机更为修长，降低了收获杆3的整体长度，便于将收获杆3延伸至咖啡果所在位置，使用更加方便。
18.在本实施例中，外壳1内设置有用于安装连杆5、滑块6的空腔16，空腔16右侧为偏心轴4的安装位，通过在偏心轴4上设置密封圈实现空腔16右端的密封，空腔16的左侧为输出轴7的安装位，通过在外壳左端盖设密封盖实现密封，从而将空腔16密闭，使用时，通过设置在外壳1底部的加油口将润滑油加入空腔16中，在空腔16内形成一个润滑腔，使连杆5、滑块6、滑套8浸泡在润滑油中，提高各部件之间的润滑效果，有效降低各部件的磨损，提高采摘机的使用寿命。
19.在本实施例中，所述收获杆3呈y型，在采摘咖啡果时，可利用收获杆3端部卡住咖啡果所在枝条，收获杆3摆动时，带动枝条振动，从而使咖啡果脱落，降低咖啡果采摘时受到的损伤。
20.在本实施例中，所述的输出轴7为阶梯轴，第一、第三阶梯通过轴承与外壳1连接，第二阶梯上设有键槽9，与连杆5键连接，输出轴7安装和拆卸更加方便。第三阶梯上设有限位面10，收获杆3上设有用于安装收获杆3的与第三阶梯横截面相匹配的安装孔11，输出轴7上端设有螺纹段12，螺纹段12上螺纹旋接有螺母，安装好收获杆3后，旋紧螺母即可实现收获杆3的安装，收获杆3的安装和拆卸方便。
21.在本实施例中，所述的滑块6顶端设有润滑孔14，润滑孔14向下延伸至连接孔13，使用过程中，摆动的连杆5将空腔16内的润滑油激起，落入润滑孔14内的润滑油流动至连接孔13，在偏心轴4好连接孔13内壁之间形成油膜，有效提高偏心轴4与滑块6之间的润滑，降低滑块6和偏心轴4的磨损，提高采摘机的使用寿命。作为优选，所述的滑块6侧面上设有与润滑孔14相连通的润滑孔ii，流入润滑孔14的的润滑油从润滑孔ii流出，在滑块6的侧面与滑套8之间形成油膜，有效降低滑块6与滑套8之间的摩擦，降低两者的磨损，提高采摘机的使用寿命。
22.在本实施例中，所述外壳1的后端设有手柄15，手柄15上包裹有柔性材料，提高手持采摘机时的舒适度，减少对用户手部的损伤。
23.在本实施例中，还包括用于提供电源的蓄电池，蓄电池放置在背包内，通过线缆与电机2连接，相比于蓄电池设置在外壳1内的设计，使用更加方便。
24.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。