技术特征：
1.一种振动式咖啡采摘机，其特征在于：包括外壳（1）、电机（2）、收获杆（3）、偏心轴（4）、连杆（5）；所述的外壳（1）内中部转动安装有偏心轴（4），偏心轴（4）动力输入端与电机（2）的输出轴连接，偏心轴（4）的输出端转动安装有滑块（6）；所述的外壳（1）前端转动安装有输出轴（7），连杆（5）的一端与输出轴（7）固定连接，连杆（5）的另一端设有与滑块（6）相匹配的滑套（8）；所述的输出轴（7）上固定安装有向前延伸的收获杆（3）。2.根据权利要求1所述的一种振动式咖啡采摘机，其特征在于：所述收获杆（3）呈y型。3.根据权利要求1或2所述的一种振动式咖啡采摘机，其特征在于：所述的输出轴（7）为阶梯轴，第一、第三阶梯通过轴承与外壳（1）连接，第二阶梯上设有键槽（9），与连杆（5）键连接，第三阶梯上设有限位面（10），收获杆（3）上设有用于安装收获杆（3）的与第三阶梯横截面相匹配的安装孔（11），输出轴（7）上端设有螺纹段（12）。4.根据权利要求3所述的一种振动式咖啡采摘机，其特征在于：所述的滑块（6）呈圆柱状，通过设置在其侧面的连接孔（13）与偏心轴（4）实现转动连接。5.根据权利要求4所述的一种振动式咖啡采摘机，其特征在于：所述的滑块（6）顶端设有润滑孔（14），润滑孔（14）向下延伸至连接孔（13）。6.根据权利要求1所述的一种振动式咖啡采摘机，其特征在于：所述外壳（1）的后端设有手柄（15），手柄（15）上包裹有柔性材料。7.根据权利要求1所述的一种振动式咖啡采摘机，其特征在于：还包括用于提供电源的蓄电池，蓄电池放置在背包内，通过线缆与电机（2）连接。
技术总结
本发明涉及一种振动式咖啡采摘机，属于咖啡采摘设备技术领域。包括外壳、电机、收获杆、偏心轴、连杆；所述的外壳内中部转动安装有偏心轴，偏心轴动力输入端与电机的输出轴连接，偏心轴的输出端转动安装有滑块；所述的外壳前端转动安装有输出轴，连杆的一端与输出轴固定连接，连杆的另一端设有与滑块相匹配的滑套；所述的输出轴上固定安装有向前延伸的收获杆。本发明通过偏心轴、滑杆、滑套等部件将电机的转动变换为连杆的摆动，然后通过连杆带动收获杆摆动，从而将咖啡果打落，实现咖啡果的收获，结构简单，体积小巧，使用方便。各部件基本处于同一直线上，使整个采摘机更为修长，便于将收获杆延伸至咖啡果所在位置，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。
技术研发人员：曹颖 于英杰 赖庆辉 彭绍磊 孙喆兴
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/10/13