技术特征：
1.一种收割机割台控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取用户针对割台的调整指令，所述调整指令包括割台高度调整指令和割台倾斜角度调整指令，所述调整指令中包括目标调整高度和目标调整角度；根据所述目标调整高度和所述目标调整角度，分别调整所述割台的当前割台高度和当前割台倾斜角度，以使调整后的割台高度为所述目标调整高度，调整后的割台倾斜角度为所述目标调整角度；根据所述联合收割机的当前地况和预设的第一对应关系，确定所述当前地况对应的目标割刀压力和目标油缸压力，所述第一对应关系为不同地况与对应的割刀压力和油缸压力之间的对应关系，所述当前地况为柔软地况、普通地况或坚硬地况；根据所述目标割刀压力和所述目标油缸压力，分别调整所述联合收割机的当前割刀压力和当前油缸压力，以使调整后的割刀压力为所述目标割刀压力，调整后的油缸压力为所述目标油缸压力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标调整高度和所述目标调整角度，分别调整所述割台的当前割台高度和当前割台倾斜角度，包括：根据所述目标调整高度，通过控制所述联合收割机上的割台升降电磁阀调整所述割台的当前割台高度；根据所述目标调整角度，通过控制所述联合收割机上的割台左倾电磁阀或割台右倾电磁阀，调整所述割台的当前割台倾斜角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标调整高度，通过控制所述联合收割机上的割台升降电磁阀调整所述割台的当前割台高度，包括：根据所述目标调整高度和所述当前割台高度，确定高度偏差和高度偏差变化率；若所述高度偏差不大于第一设定值，且所述高度偏差变化率不大于第二设定值，则通过控制所述联合收割机上的割台升降电磁阀调整所述割台的当前割台高度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标割刀压力和所述目标油缸压力，分别调整所述联合收割机的当前割刀压力和当前油缸压力，包括：根据所述目标割刀压力，通过控制所述联合收割机的电磁阀调整所述当前割刀压力；根据所述目标油缸压力，通过控制所述联合收割机的割台升降电磁阀调整所述当前油缸压力。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标油缸压力，通过控制所述联合收割机的割台升降电磁阀调整所述当前油缸压力，包括：根据所述目标油缸压力和所述当前油缸压力，确定油缸压力偏差和油缸偏差变化率；若所述油缸压力偏差不大于第三设定值，且所述油缸偏差变化率不大于第四设定值，则通过控制所述联合收割机的割台升降电磁阀调整所述当前油缸压力。6.一种收割机割台控制系统，其特征在于，包括控制单元、分别与所述控制单元连接的割台高度传感器、割刀压力传感器、割台油缸压力传感器、割台倾角传感器和用户指令接收单元；所述控制单元，用于接收通过所述割台高度传感器检测到的割台的当前割台高度、通过所述所述割台倾角传感器检测到的所述割台的当前割台倾斜角度、通过所述割刀压力传感器检测到的当前割刀压力、通过所述割台油缸压力传感器检测到的当前油缸压力和通过
所述用户指令接收单元接收到的调整指令，所述调整指令包括割台高度调整指令和割台倾斜角度调整指令，所述调整指令中包括目标调整高度和目标调整角度；所述控制单元，还用于根据所述目标调整高度和所述目标调整角度，分别调整所述割台的当前割台高度和当前割台倾斜角度，以使调整后的割台高度为所述目标调整高度，调整后的割台倾斜角度为所述目标调整角度；以及根据所述联合收割机的当前地况和预设的第一对应关系，确定所述当前地况对应的目标割刀压力和目标油缸压力，所述第一对应关系为不同地况与对应的割刀压力和油缸压力之间的对应关系；根据所述目标割刀压力和所述目标油缸压力，分别调整所述联合收割机的当前割刀压力和当前油缸压力，以使调整后的割刀压力为所述目标割刀压力，调整后的油缸压力为所述目标油缸压力，所述当前地况为柔软地况、普通地况或坚硬地况。7.一种收割机割台控制装置，其特征在于，包括：调整指令获取模块，用于获取用户针对割台的调整指令，所述调整指令包括割台高度调整指令和割台倾斜角度调整指令，所述调整指令中包括目标调整高度和目标调整角度；第一调整模块，用于根据所述目标调整高度和所述目标调整角度，分别调整所述割台的当前割台高度和当前割台倾斜角度，以使调整后的割台高度为所述目标调整高度，调整后的割台倾斜角度为所述目标调整角度；参数确定模块，用于根据所述联合收割机的当前地况和预设的第一对应关系，确定所述当前地况对应的目标割刀压力和目标油缸压力，所述第一对应关系为不同地况与对应的割刀压力和油缸压力之间的对应关系，所述当前地况为柔软地况、普通地况或坚硬地况；第二调整模块，用于根据所述目标割刀压力和所述目标油缸压力，分别调整所述联合收割机的当前割刀压力和当前油缸压力，以使调整后的割刀压力为所述目标割刀压力，调整后的油缸压力为所述目标油缸压力。8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5中任一项所述的方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的方法。10.一种收割机，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。
技术总结
本发明涉及收割机割台控制方法、系统、装置、设备、介质及收割机，该方法包括：获取用户针对割台的调整指令；根据目标调整高度和目标调整角度，分别调整割台的当前割台高度和当前割台倾斜角度，以使调整后的割台高度为目标调整高度，调整后的割台倾斜角度为目标调整角度；根据联合收割机的当前地况和预设的第一对应关系，确定当前地况对应的目标割刀压力和目标油缸压力，当前地况为柔软地况、普通地况或坚硬地况；根据目标割刀压力和目标油缸压力，分别调整联合收割机的当前割刀压力和当前油缸压力，以使调整后的割刀压力为目标割刀压力，调整后的油缸压力为目标油缸压力。通过本发明的方法，可实现一键式操作割台，提高对割台的控制精度。台的控制精度。台的控制精度。
技术研发人员：徐树庆 何松 吴涛 陶冶 付融冰
受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2023/1/23