技术特征：
1.一种自动上下盘的循环式育苗设备，包括育苗主机（1），其特征在于：该育苗主机（1）的内侧输送有育苗盘（101），所述育苗主机（1）的一侧设有输送皮带（102），所述输送皮带（102）靠近育苗主机（1）的侧面设有衬板（103），所述输送皮带（102）的两侧贯穿有挡板（104）。2.根据权利要求1所述的自动上下盘的循环式育苗设备，其特征在于：所述育苗主机（1）的内部设有伺服电机、减速感应器、停止位感应器和机械臂，机械臂采用六轴机械臂带独立3组夹爪上下料；育苗盘（101），育苗盘（101）通过育苗主机（1）传输至输送皮带（102）的上端，育苗盘（101）的上端播撒有播种秧苗；输送皮带（102），输送皮带（102）的一端设有配套电机和皮带，电机带动输送皮带（102）内部皮带呈水平旋转移动，输送皮带（102）靠近育苗主机（1）的一端为进口，而输送皮带（102）的出口位置开设有孔洞，孔洞的内部滑动嵌套连接有卡块（201），所述卡块（201）远离输送皮带（102）的一端设有辅助下料组件。3.根据权利要求1所述的自动上下盘的循环式育苗设备，其特征在于：所述衬板（103）呈倾斜25-45
°
设置，输送皮带（102）靠近衬板（103）的一侧设有开口，而衬板（103）贯穿于开口的内部，衬板（103）长度大于育苗盘（102）长度5-10cm；挡板（104），输送皮带（102）上端挡板（104）靠近衬板（103）的一侧设有防护组件。4.根据权利要求2所述的自动上下盘的循环式育苗设备，其特征在于：所述辅助下料组件包括导流板（2）、套管（201）、转轴（203）、软管（204）、底座（3）、旋转轴承（301）、甩出杆（302）和挤出杆（303），导流板（2）通过卡块（201）嵌套连接与输水皮带（102）的一端，套管（201）贯穿于导流板（2）的背面，软管（204）和转轴（203）均转动于套管（201）的内部，底座（3）通过转轴（203）摆动于导流板（2）的背面，旋转轴承（301）转动与底座（3）的内部，甩出杆（302）滑动嵌套于旋转轴承（301）的上端，挤出杆（303）滑动于甩出杆（302）的上端。5.根据权利要求4所述的自动上下盘的循环式育苗设备，其特征在于：所述导流板（2）呈倾斜25-45
°
设置，导流板（2）的上端贯穿于输送皮带（102）的一端，导流板（2）辅助育苗盘（101）于输送皮带（102）的一端下料；套管（202）和转轴（203），转轴（203）与底座（3）的一端连接，转轴（203）处于软管（204）的两端，转轴（203）和软管（204）呈横向排布，套管（202）的内部呈中空状设置。6.根据权利要求4所述的自动上下盘的循环式育苗设备，其特征在于：所述软管（204）直径为转轴（203）直径的二分之一，软管（204）与挤出杆（303）呈垂直对应设置；底座（3），底座（3）通过转轴（203）于导流板（2）的背面呈倾斜25-45
°
转动，底座（3）的倾斜方向与导流板（2）相反，旋转轴承（301）于底座（3）的内部呈快速360
°
旋转。7.根据权利要求4所述的自动上下盘的循环式育苗设备，其特征在于：所述旋转轴承（301）的上端开设有凹槽，甩出杆（302）于凹槽内部滑动嵌套，而旋转轴承（301）上端的两侧与底座（3）内壁的上端呈垂直贴合支撑，旋转轴承（301）的上端呈“v”状设置；挤出杆（303），挤出杆（303）的上端与软管（204）的下端间隔1cm以下，挤出杆（303）与甩出杆（302）配套设置，挤出杆（303）与套管（202）的内部呈垂直滑动嵌套，挤出杆（303）的外侧与底座（3）的内壁滑动摩擦，甩出杆（302）和挤出杆（303）整体重量小于5g。8.根据权利要求3所述的自动上下盘的循环式育苗设备，其特征在于：所述防护组件包
括缓冲架（4）、上斜板（401）、下斜板（402）、异形板（5）、滑块（501）和滑轨（502），缓冲架（4）安装于挡板（104）的一侧，上斜板（401）和下斜板（402）分别滑动嵌套于缓冲架（4）靠近衬板（103）侧面的上下两端，滑轨（502）安装于缓冲架（4）的内部，滑块（501）滑动并延伸至滑轨（502）的外侧，异形板（5）滑动于滑块（501）的一侧。9.根据权利要求8所述的自动上下盘的循环式育苗设备，其特征在于：所述缓冲架（4）的内部呈中空状设置，异形板（5）呈菱形设置，异形板（5）的侧面分别设于上斜板（401）和下斜板（402）的一侧；上斜板（401）和下斜板（402），上斜板（401）和下斜板（402）分别贯穿于缓冲架（4）的一侧，上斜板（401）和下斜板（402）远离缓冲架（4）的一侧呈倾斜15-25
°
设置，上斜板（401）和下斜板（402）靠近缓冲架（4）的一侧呈横向“t”状设置。10.根据权利要求8所述的自动上下盘的循环式育苗设备，其特征在于：所述异形板（5）通过滑块（501）于滑轨（502）的一侧呈竖向滑动，滑块（501）与滑轨（502）的内壁滑动摩擦。
技术总结
本发明提供一种自动上下盘的循环式育苗设备，辅助下料组件包括导流板、套管、转轴、软管、底座、旋转轴承、甩出杆和挤出杆，导流板通过卡块嵌套连接与输水皮带的一端，套管贯穿于导流板的背面，软管和转轴均转动于套管的内部，底座通过转轴摆动于导流板的背面，旋转轴承转动与底座的内部，甩出杆滑动嵌套于旋转轴承的上端，挤出杆滑动于甩出杆的上端，导流板呈倾斜25-45
技术研发人员：李博 李秋林 苏华
受保护的技术使用者：衡东辉远科技有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/3/14