一种用于黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置的制作方法

1.本实用新型涉及昆虫自动化养殖领域，尤其涉及黑水虻自动化养殖装置。


背景技术：

2.黑水虻，腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛、吸收转化率高，容易管理、饲养成本低，动物适口性好等特点，从而进行资源化利用，其幼虫被称为“凤凰虫”，成为与蝇蛆、黄粉虫、大麦虫等齐名的资源昆虫，在全世界范围内得到推广。
3.当前黑水虻自动化养殖设备在布料时，布料小车结构复杂，电气布置繁冗，故障率较高；且布料小车对投喂浆料的含水率及粒径有严格要求，粒径过大或含水率过高、浆料结块，都会影响布料小车的布料功能的运转，出现虫床布料不均匀，小车无法正常落料。因此黑水虻养殖中布料环节的适应力程度低且成为制约黑水虻自动化养殖发展的重要因素。
4.因此，如何能在保证养殖黑水虻质量的前提下，实现黑水虻养殖的自动化是需要解决的问题。


技术实现要素：

5.基于现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种用于黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置，能解决现有黑水虻养殖中布料小车结构复杂，故障率高，且不能完全适用浆料的状态(含水率高、粒径大)，从而实现结构简单，运行稳定，适应全 (干、湿)浆料的均匀布料。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型实施方式提供一种用于黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置，包括：
8.料斗、料斗后围板、料斗前挡板、料斗后挡板、减速机罩、折叠把手、轨道轮、拖链轴1组合、拖链轴2组合、链板、主动链轮、主动链条、车架、收线器、后车轴、轴承座、前车轴、轨道轮挡板、行走驱动电机、链板驱动电机，检测装置和控制装置；
9.其中，
10.所述车架尾部后方设置所述料斗后围板，所述车架尾部上方设置所述减速机罩，所述车架前方设置所述料斗；
11.所述料斗前方设置所述料斗前挡板，所述料斗后方设置所述料斗后挡板；
12.所述料斗减速机罩上设置所述折叠把手。
13.所述车架头部两侧设置所述轴承座，所述轴承座固定所述前车轴，前车轴两端设置所述轨道轮，所述前车轴端部设置有所述轨道轮挡板固定所述轨道轮；
14.所述车架中后部设置所述行走驱动电机和所述轴承座，电机两侧设置所述后车轴，所述轴承座固定所述后车轴，所述后车轴端部均设置所述轨道轮和所述轨道轮挡板；
15.所述车架料斗底部设置所述拖链轴1组合、拖链轴2组合、拖链刮板，所述料斗内放
置黑水虻养殖饲料，所述拖链刮板与养殖浆料接触，拖链刮板在拖链轴1组合和拖链轴2 组合的带动下，向前做推挤运动，将养殖饲料通过料斗前挡板下的空隙刮出料斗，均匀的布置在养殖虫床上；
16.所述车架中后部左侧设置所述链板驱动电机，所述链板驱动电机左端部连接所述主动链轮，驱动电机的转动，带动主动链轮运动，主动链轮在所述主动链条的传动下带动拖链轴1组合、拖链轴2组合转动，这样拖链刮板通过向前移动将养殖饲料布到养殖床面；
17.所述车架尾部设置所述两个收线器，收线器内设置有弹簧，外力拉出的电线，当外力消失后可自动卷起收回；
18.所述检测装置设置在装置前端和后端，能检测装置的位置，发送布料信号；
19.所述控制装置，分别与检测装置、行走驱动电机和链板驱动电机连接，能根据所述检测装置所述的布料信号，控制所述行走驱动电机驱动装置前进，链板驱动电机驱动拖链轴1组合、拖链轴2组合转动，同时拖链刮板向前移动推料完成自动布料。
20.由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的用于黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置，其有益效果为：
21.通过在车架后部设置的有由链板驱动电机驱动的拖链轴1和拖链轴2，在车架料斗中设置由拖链轴驱动的拖链刮板，由于拖链刮板在链板驱动电机的驱动下进行向前移动将养殖饲料向前推动并布到养殖床面上；拖链刮板逆时针做往复运动，保证料斗内养殖饲料推向前端落料口，避免剩料；驱动行走电机驱动装置匀速前进。这样就可以实现装置中的养殖饲料均匀的布在养殖虫床上。该装置能实现黑水虻养殖的更高效、更均匀地自动化布料。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的用于黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置的示意图。
24.图2为本实用新型实施例提供的用于黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置内部的俯视图；
25.图3为本实用新型实施例提供的用于黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置内部的左视图；
26.图4为本实用新型实例提供的用于黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置的链板的结构图；
27.图5为本实用新型实例提供的用于黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置的车架的结构图；
28.图6为本实用新型实例提供的用于黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置的拖链轴1 结构图。
29.图7为本实用新型实例提供的用于黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置的拖链轴2 结构图。
30.图8为本实用新型实例提供的用于黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置的拖链刮板结构图。
31.图9为本实用新型实例提供的用于黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置的链板的局部放大结构图。
32.图10为本实用新型实例提供的用于黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置的伺服电机的位置结构图。
33.图11本实用新型实例提供的用于黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置的拖链轴设置所述传动齿轮的结构图。
34.图中各标记对应的部件为：1-折叠把手、2-减速机罩、3-料斗、4-刮板、5-车架、 6-轴承座、7-轨道轮、8-后车轴、9-拖链轴1组合、10-拖链轴2组合、11-前车轴、12-行走驱动电机、13-行走驱动电机安装座、14-链板驱动电机、15-链板驱动电机安装座、 16-轨道轮压盖、17-螺栓、18-振动机安装板、19-拖链、20-驱动链轮、21-驱动链条、 22-压板、23-硅胶板、24-料斗后挡板、25-拖链链轮、26-前车轴轴承座安装板、27-拖链轴安装板、28-料斗前挡板、29-落料口调节板、30-后围板、31-后车轴轴承座安装板、32-拖链轴1、33-拖链轴2、34-刮板、35-拖链用轴承座、36-螺栓。
具体实施方式
35.下面结合本实用新型的具体内容，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
36.如图1-5所示，本实用新型实施例提供一种用于黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置，包括：
37.料斗、料斗后围板、料斗前挡板、料斗后挡板、减速机罩、折叠把手、轨道轮、拖链轴1组合、拖链轴2组合、链板、主动链轮、主动链条、车架、收线器、后车轴、轴承座、前车轴、轨道轮挡板、行走驱动电机、链板驱动电机，检测装置和控制装置；
38.其中，
39.所述车架尾部后方设置所述料斗后围板，所述车架尾部上方设置所述减速机罩，所述车架前方设置所述料斗；
40.所述料斗前方设置所述料斗前挡板，所述料斗后方设置所述料斗后挡板；
41.所述料斗减速机罩上设置所述折叠把手。
42.所述车架头部两侧设置所述轴承座，所述轴承座固定所述前车轴，前车轴两端设置所述轨道轮，所述前车轴端部设置有所述轨道轮挡板固定所述轨道轮；
43.所述车架中后部设置所述行走驱动电机和所述轴承座，电机两侧设置所述后车轴，所述轴承座固定所述后车轴，所述后车轴端部均设置所述轨道轮和所述轨道轮挡板；
44.所述车架料斗底部设置所述拖链轴1组合、拖链轴2组合、拖链刮板，所述料斗内放置黑水虻养殖饲料，所述拖链刮板与养殖浆料接触，拖链刮板在拖链轴1组合和拖链轴2 组合的带动下，向前做推挤运动，将养殖饲料通过料斗前挡板下的空隙刮出料斗，均匀的布置
在养殖虫床上；
45.所述车架中后部左侧设置所述链板驱动电机，所述链板驱动电机左端部连接所述主动链轮，驱动电机的转动，带动主动链轮运动，主动链轮在所述主动链条的传动下带动拖链轴1组合、拖链轴2组合转动，这样拖链刮板通过向前移动将养殖饲料布到养殖床面；
46.所述车架尾部设置所述两个收线器，收线器内设置有弹簧，外力拉出的电线，当外力消失后可自动卷起收回；
47.所述检测装置设置在装置前端和后端，能检测装置的位置，发送布料信号；
48.所述控制装置，分别与检测装置、行走驱动电机和链板驱动电机连接，能根据所述检测装置所述的布料信号，控制所述行走驱动电机驱动装置前进，链板驱动电机驱动拖链轴1组合、拖链轴2组合转动，同时拖链刮板向前移动推料完成自动布料。
49.作为上述结构的一种改进：如图10所述行走驱动电机和链板驱动电机更换为伺服电机，所述车架后部增加锂电池或磷酸铁锂电池、铅酸蓄电池，用于提供小车驱动电源。直流驱动，增加小车的移动范围，减少了拖拽电缆和信号线的束缚。
50.参见图4和9，所述的链板机构包括：拖链轴、拖链链轮、拖链、刮板、拖链轴安装板、拖链用轴承座、驱动链轮、驱动链条；其中，
51.所述拖链链轮设置在所述拖链轴的两端，两端各一个，和拖链轴同心安装，通过平键和轴用挡圈固定；
52.所述刮板设置在所述拖链上，将刮板按照一定的间距焊接在链条的上表面；
53.所述拖链设置在所述拖链链轮上，拖链和拖链链轮窝齿咬合；
54.所述拖链轴安装板设置在料斗下部左右两侧，焊接在料斗上，所述拖链用轴承座设置在拖链轴安装板外侧，两者通过螺栓连接牢固，和料斗组合成整体；
55.所述拖链轴(1、2)设置在所述拖链轴安装板和所述拖链用轴承座上，使其在拖链轴安装板、拖链用轴承座过孔中穿过；
56.所述驱动链轮设置在所述拖链轴外侧，同心安装，所述压盖固定在连接轴的侧面，用螺栓使其固定；
57.所述驱动链条设置在所述驱动链轮上，二者咬合连接；
58.作为上述结构的一种改进：如图11所述拖链轴设置所述传动齿轮，所述传动齿轮通过键和所述拖链链轮连接；所述刮板设置所述传动链条，所述传动链条通过咬合和所述拖链链轮连接；
59.如图5所示，所述车架包括：车框架、料斗、料斗前挡板、料斗后挡板、轴承座安装板、行走驱动电机安装座、链板驱动电机安装座、振动器安装板，其中，
60.所述车架内设置所述料斗，所述料斗负责承载养殖饲料；
61.所述料斗前方和后方分别设置所述轴承座安装板，用于和前车轴、后车轴配合。所述料斗前挡板设置开孔，供养殖饲料通过。所述料斗后挡板设置开孔，供拖链和刮板通过；
62.所述车框架后左侧设置所述链板驱动电机安装座，所述车框架后部中间位置设置所述行走驱动电机安装座；
63.所述车框架左右侧中部位置设置所述振动机安装板，用于安装振动器，防止养殖饲料架桥现象；
64.如图6-7所示，所述拖链轴(1、2)组合包括：拖链轴和拖链链轮。
65.所述拖链轴两端设置所述拖链链轮，所述拖链轴有两种，一种主动轴，一种从动轴，配合传动，通过键和挡圈连接；
66.如图8所示，所述拖链刮板包括：拖链和刮板。
67.所述刮板设置在所述拖链上，二者按照一定的间距通过焊接组成整体，在拖链轴和拖链链轮的带动下向前移动，同时带动浆料向前运动，完成布料动作。
68.本实用新型的链板式自动布料小车装置，布料前拖链轴和拖链刮板处于停止状态，调整出料口挡板的高度至设定值，进行加料。待检测装置检测到车架料斗的养殖饲料增加到设定高度后，加料装置停止工作，行走驱动电机驱动链板布料小车前进，当检测装置检测到链板布料小车出料口进入养殖虫床区域后，链板驱动电机开始工作，拖链轴、拖链刮板开始转动，料斗中的养殖饲料在拖链刮板的挤压推动作用下进入所述出料口，在重力作用下落入养殖床上。同时，振动器工作，防止养殖饲料架桥，维持车架料斗中的养殖饲料的移动。待检测装置加测到链板布料小车行驶到养殖床尾端时，行走驱动电机反转，链板布料小车返回，同时拖链轴、拖链刮板停止转动工作，链板布料小车返回到提升系统位置，等到下次布料。
69.本实用新型的链板式自动布料小车装置，适用于黑水虻养殖。该装置自动化程度高，结构简单易操作，故障率低，单次布料面积大，且在一天中可以进行多次布料，对养殖料的含水率和粒径适应能力强，布料厚度稳定且可调，适应黑水虻养殖中的细致化养殖管理。该装置实用性强，便于操作，可靠性高，安全性高，极大地减少人为操作，能实现低功耗，低成本的自动化控制。
70.下面对本实用新型实施例具体作进一步地详细描述。
71.如图1至9所示，本实用新型实施例的用于黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置，设置车架中的料斗用于承载养殖饲料，通过向前移动的拖链刮板将料斗中的饲料向前挤压推动布到养殖床上，同时振动器能有效防止架桥现象，保证刮板和浆料的充分接触，整个装置的行走速度同拖链刮板的转速和出料口挡板的高度来控制布料的厚度，布料厚度可调且稳定。
72.本实用新型的振动器与车架料斗配合，有效防止了养殖料的架桥现象，结构简单，可以有效维持料斗内养殖饲料与刮板的充分接触。
73.本实用新型的链板驱动电机与行走驱动电机配合，具有良好的同步性，可以通过控制链板驱动电机控制器转速和出料口挡板的高度实现下料厚度的控制，结构简单，工作效率高。
74.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。