技术特征：
1.一种用于黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置，其特征在于，包括：料斗、料斗后围板、料斗前挡板、料斗后挡板、减速机罩、折叠把手、轨道轮、拖链轴1组合、拖链轴2组合、链板、主动链轮、主动链条、车架、收线器、后车轴、轴承座、前车轴、轨道轮挡板、行走驱动电机、链板驱动电机，检测装置和控制装置；其中，所述车架尾部后方设置所述料斗后围板，所述车架尾部上方设置所述减速机罩，所述车架前方设置所述料斗；所述料斗前方设置所述料斗前挡板，所述料斗后方设置所述料斗后挡板；所述料斗减速机罩上设置所述折叠把手；所述车架头部两侧设置所述轴承座，所述轴承座固定所述前车轴，前车轴两端设置所述轨道轮，所述前车轴端部设置有所述轨道轮挡板固定所述轨道轮；所述车架中后部设置所述行走驱动电机和所述轴承座，电机两侧设置所述后车轴，所述轴承座固定所述后车轴，所述后车轴端部均设置所述轨道轮和所述轨道轮挡板；所述车架料斗底部设置所述拖链轴1组合、拖链轴2组合、拖链刮板，所述料斗内放置黑水虻养殖饲料，所述拖链刮板与养殖浆料接触；所述车架中后部左侧设置所述链板驱动电机，所述链板驱动电机左端部连接所述主动链轮；所述车架尾部设置所述两个收线器，收线器内设置有弹簧，外力拉出的电线，当外力消失后可自动卷起收回；所述检测装置设置在装置前端和后端，能检测装置的位置，发送布料信号；所述控制装置，分别与检测装置、行走驱动电机和链板驱动电机连接，能根据所述检测装置所述的布料信号，控制所述行走驱动电机驱动装置前进。2.根据权利要求1所述的自动布料小车装置，其特征在于，所述车架中后部设置伺服电机，所述车架中后部左侧设置伺服电机；所述车架后部增加锂电池或磷酸铁锂电池、铅酸蓄电池，用于提供小车驱动电源。3.根据权利要求1所述的自动布料小车装置，其特征在于，链板机构包括：拖链轴、拖链链轮、拖链、刮板、拖链轴安装板、拖链用轴承座、驱动链轮、驱动链条；其中，所述拖链链轮设置在所述拖链轴的两端，两端各一个，和拖链轴同心安装，通过平键和轴用挡圈固定；所述刮板设置在所述拖链上，将刮板按照一定的间距焊接在链条的上表面；所述拖链设置在所述拖链链轮上，拖链和拖链链轮窝齿咬合；所述拖链轴安装板设置在料斗下部左右两侧，焊接在料斗上，所述拖链用轴承座设置在拖链轴安装板外侧，两者通过螺栓连接牢固，和料斗组合成整体；拖链轴设置在所述拖链轴安装板和所述拖链用轴承座上，使其在拖链轴安装板、拖链用轴承座过孔中穿过；所述驱动链轮设置在所述拖链轴外侧，同心安装，压盖固定在连接轴的侧面，用螺栓使其固定；所述驱动链条设置在所述驱动链轮上，二者咬合连接。4.根据权利要求3所述的自动布料小车装置，其特征在于，所述拖链轴设置传动齿轮，
所述传动齿轮通过键和所述拖链链轮连接；所述刮板设置传动链条，所述传动链条通过咬合和所述拖链链轮连接。5.根据权利要求1所述的自动布料小车装置，其特征在于，所述的车架包括：车框架、料斗、料斗前挡板、料斗后挡板、轴承座安装板、行走驱动电机安装座、链板驱动电机安装座、振动器安装板，其中，所述车架内设置所述料斗，所述料斗负责承载养殖饲料；所述料斗前方和后方分别设置所述轴承座安装板，用于和前车轴、后车轴配合，所述料斗前挡板设置开孔，供养殖饲料通过，所述料斗后挡板设置开孔，供拖链和刮板通过；所述车框架后左侧设置所述链板驱动电机安装座，所述车框架后部中间位置设置所述行走驱动电机安装座；所述车框架左右侧中部位置设置振动机安装板，用于安装振动器，防止养殖饲料架桥现象。6.根据权利要求1所述的自动布料小车装置，其特征在于，所述的拖链轴组合包括：拖链轴和拖链链轮,所述拖链轴两端设置所述拖链链轮，所述拖链轴有两种，一种主动轴，一种从动轴，配合传动，通过键和挡圈连接，所述的拖链刮板包括：拖链和刮板，所述刮板设置在所述拖链上，二者按照一定的间距通过焊接组成整体，在拖链轴和拖链链轮的带动下向前移动，同时带动浆料向前运动，完成布料动作。
技术总结
本实用新型公开了一种黑水虻养殖的链板式自动布料小车装置，包括：车架中设置放置养殖饲料的料斗，料斗中设置有拖链刮板，装置两侧设置有轨道轮，拖链刮板凭借向前转动将料斗中的养殖饲料布在养殖床上，振动器负责防止饲料在料斗中架桥，保证了养殖饲料和刮板的充分接触，行走驱动电机驱动轨道轮前进。该装置能实现黑水虻养殖中的自动化布料，满足黑水虻自动化养殖的养殖要求。动化养殖的养殖要求。动化养殖的养殖要求。
技术研发人员：胡春发 王龙 腾宪平 蔡红
受保护的技术使用者：北京弘控生态环境有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/10/11