技术特征：
1.一种葡萄套袋机械手，包括移动支板（1），所述移动支板（1）的上表面固定安装上升降气缸（2），其特征在于：所述升降气缸（2）的推动端设有移动套袋组件；所述移动套袋组件包括设置在升降气缸（2）推动端的连接座（3），且连接座（3）的内部固定有凹形支座（4），所述凹形支座（4）的一侧嵌入插接有两个伺服减速电机（5），每个伺服减速电机（5）的输出端均固定有转动铰接杆（6），在转动铰接杆（6）的顶端位置处铰接有联动铰接杆（7），在联动铰接杆（7）的顶端固定有吸盘（8），在移动支板（1）的底端且靠近其四拐角线位置处均固定有移动轮（12）。2.根据权利要求1所述的一种葡萄套袋机械手，其特征在于：所述连接座（3）与升降气缸（2）的推动端之间固定连接，且连接座（3）和凹形支座（4）均由不锈钢材质制成。3.根据权利要求1所述的一种葡萄套袋机械手，其特征在于：两个伺服减速电机（5）均与凹形支座（4）固定连接，所述伺服减速电机（5）的输出端贯穿凹形支座（4）外壁并延伸至凹形支座（4）的内部活动连接。4.根据权利要求1所述的一种葡萄套袋机械手，其特征在于：所述联动铰接杆（7）的外壁且靠近吸盘（8）位置处铰接有支撑铰接杆（9），所述支撑铰接杆（9）底端部位与凹形支座（4）活动连接，所述升降气缸（2）的外壁一侧固定安装上控制按钮（10）。5.根据权利要求1所述的一种葡萄套袋机械手，其特征在于：所述移动支板（1）的上表面且位于升降气缸（2）外壁位置处固定有锂电池（11）。6.根据权利要求1所述的一种葡萄套袋机械手，其特征在于：两个所述吸盘（8）内部均插入有两个吸盘管（13），在吸盘管（13）的一端部固定连通上连接管（14），所述连接管（14）的外壁上表面螺纹连通有电动控制阀门（16），且连接管（14）的底端固定安装上负压泵机（15），所述凹形支座（4）的两侧且位于两个伺服减速电机（5）之间位置处固定有支撑板（17），在支撑板（17）的上表面固定连接上导向定位凹板（18），所述导向定位凹板（18）的顶端固定有两个对称设置的导向倾斜板（19）。7.根据权利要求6所述的一种葡萄套袋机械手，其特征在于：两个所述吸盘管（13）均与吸盘（8）固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种葡萄套袋机械手，具体涉及葡萄套袋设备技术领域，包括移动支板，所述移动支板的上表面固定安装上升降气缸，所述升降气缸的推动端设有移动套袋组件；所述移动套袋组件包括设置在升降气缸推动端的连接座。本实用新型通过设置移动套袋组件，可以推动升降气缸，升降气缸带动移动支板使四个移动轮实现移动，袋子放置到两个吸盘之间位置处，袋子底部放置到导向定位凹板内部位置处，右侧伺服减速电机顺时针转动，左侧伺服减速电机逆时针转动，张开袋子上移套装在葡萄上，这样套袋机械手整体较轻，整体设备较小，批量对葡萄套袋后可以实时转运，因此无需搬运，转运套袋起来更加方便。起来更加方便。起来更加方便。
技术研发人员：王广海 牛早柱 赵艳卓 陈展 魏建国
受保护的技术使用者：河北省农林科学院石家庄果树研究所
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/3/21