行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机的制作方法

技术特征：

1.一种行驶作业机，其特征在于，包括：

2.一种行驶作业机，其特征在于，包括：

3.一种行驶作业机，其特征在于，包括：

4.根据权利要求1至3任意一项所述的行驶作业机，其特征在于，

5.根据权利要求1至3任意一项所述的行驶作业机，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的行驶作业机，其特征在于，

7.根据权利要求1至3任一项所述的行驶作业机，其特征在于，

8.根据权利要求1至3任一项所述的行驶作业机，其特征在于，

9.一种行驶作业机，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的行驶作业机，其特征在于，

11.如权利要求9或10所述的行驶作业机，其特征在于，

12.如权利要求9至11任意一项所述的行驶作业机，其特征在于，

13.如权利要求9至11任意一项所述的行驶作业机，其特征在于，

技术总结
本发明提供行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机，其具有：行驶机体(C)，其在田地中行驶；作业装置(W)，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径(LM)，该目标移动路径(LM)用于行驶机体(C)一边利用作业装置(W)进行作业一边进行行驶的作业行驶；行驶轨迹获取机构，其用于获取行驶机体(C)进行行驶时的行驶轨迹(FP)；路径设定部沿行驶轨迹(FP)设定目标移动路径。

技术研发人员：久保田祐树,石见宪一,宫本惇平,高瀬竣也
受保护的技术使用者：株式会社久保田
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13