基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法

文档序号:36780835发布日期:2024-01-23 11:53阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法,其特征在于:所述方法基于慧鱼创意组合模型的拼装积木式零件的连接组合,用于形成可自行调整硬件配置的猫类养护系统,所述猫类养护系统的硬件均为以慧鱼创意组合模型的拼装积木式零件拼接组合成型的可拓展机电架构,包括独立运行的智能喂食模块、智能猫砂盆清洁模块和智能陪玩监控小车模块,所述智能喂食模块、智能猫砂盆清洁模块和智能陪玩监控小车模块的控制程序均采用慧鱼robo pro编写。

2.根据权利要求1所述的基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法,其特征在于:所述方法中,拼接智能喂食模块的方法具体为:在慧鱼创意组合模型中选取拼装积木式零件,选取的拼装积木式零件包括喂食用超声波传感器(a1)、喂食用空气压缩泵(a2)、喂食用txt控制器(a3)、喂食用丝杆(a4)、喂食用皮带轮(a6)、喂食用传动齿轮(a7)、喂食用第一电机(a11)、喂食用第二电机(a8)、喂食用机架(a9)、喂食用传送带(12)、喂食用碗(a10)以及喂食用挡板(a5);

3.根据权利要求2所述的基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法,其特征在于:喂粮子模块拼接方法具体包括以下步骤:

4.根据权利要求2所述的基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法,其特征在于:喂水子模块拼接方法具体包括以下步骤:

5.根据权利要求1所述的基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法,其特征在于:所述方法中,拼接智能猫砂盆清洁模块的方法具体为:在慧鱼创意组合模型中选取拼装积木式零件,选取的拼装积木式零件包括:清洁用超声波传感器(b1)、清洁用第一丝杆(b2)、清洁用第二丝杆(b18)、清洁用第一电机(b3)、清洁用第二电机(b4)、清洁用第三电机(b6)、清洁用第四电机(b7)、清洁用第五电机(b12)、清洁用第六电机(b16)、清洁用排泄物铲子(b5)、清洁用装置机架(b8)、清洁用紫外灯消毒灯(b10)、清洁用txt控制器(b11)、清洁用丝杆卡爪(b13)、清洁用蜗轮蜗杆(b14)、清洁用连杆起落机构(b15)、清洁用编码电机(b17);选取的清洁用排泄物铲子下部需设有可滤出猫排泄物的梳齿结构;

6.根据权利要求5所述的基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法,其特征在于:排泄物分拣子模块的拼接方法具体包括以下步骤:

7.根据权利要求6所述的基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法,其特征在于:排泄物打包子模块的拼接方法为:以第六电机、第二丝杆和剪叉式结构拼接为连杆起落机构,在连杆起落机构顶部放置垃圾袋并驱动垃圾袋升降,作为清洁用垃圾起落装置(b9);在垃圾袋升降行程的顶部,以清洁用蜗轮蜗杆固定清洁用丝杆卡爪,清洁用蜗轮蜗杆与清洁用编码电机相拼接,使清洁用丝杆卡爪能在清洁用编码电机驱动下往复转动;

8.根据权利要求1所述的基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法,其特征在于:所述智能陪玩监控小车模块的拼接方法为:在慧鱼创意组合模型中选取拼装积木式零件,选取的拼装积木式零件包括:陪玩用小灯泡(c1)、陪玩用光电传感器(c2)、陪玩用编码电机(c4)、陪玩用摄像头(c5)、陪玩用txt控制器(c6)、陪玩用电机(c7);

9.根据权利要求1所述的基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法,其特征在于:所述陪玩用txt控制器经wifi通信链路与外部电脑相连,使用者能经外部电脑实时查看猫的动态。


技术总结
本发明提出基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法,所述方法基于慧鱼创意组合模型的拼装积木式零件的连接组合,用于形成可自行调整硬件配置的猫类养护系统,所述猫类养护系统的硬件均为以慧鱼创意组合模型的拼装积木式零件拼接组合成型的可拓展机电架构,包括独立运行的智能喂食模块、智能猫砂盆清洁模块和智能陪玩监控小车模块,所述智能喂食模块、智能猫砂盆清洁模块和智能陪玩监控小车模块的控制程序均采用慧鱼ROBO Pro编写;本发明能直接采用慧鱼创意组合模型的各种开放式机电类积木式拼接件来制造一站式猫类养护系统,具备很强的可定制性,能根据饲养猫的具体情况进行灵活改装和定制。

技术研发人员:朱晓林,陶艺文,洪玫,蔡宇源,胡炜杰,吴佑琳
受保护的技术使用者:福州大学
技术研发日:
技术公布日:2024/1/22
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