代需要操作者输入例如收割情况（例如农作物的水分含量），校准模块90可自动尝试对预 定的相互关系进行多个改变，同时核查对评估传感器92的测量结果的影响，随后利用引起 评估传感器92的测量结果发生期望的变化的所应用的改变之一修改预定的相互关系。根 据尤其有效的操作方法，校准模块90可在持续3个田地通路的校准程序期间利用与三个不 同的水分水平（每个田地通路对应一个）相关的三个不同的相互关系操作联合收割机1。 基于这些通路中每个期间谷物损失传感器92的测量结果，可选择产生最佳的谷物损失情 况的特定相互关系。明显，可以选择其他评估传感器92,其监控与联合收割机1的期望操作 相关的合适的参数或参数组合，例如农作物生产量、燃料消耗等。
[0080] 如图1所示，联合收割机1包括提供预定频率的持续旋转运动的主驱动系统8。此 旋转运动经由主驱动皮带轮9的带传递到第一皮带轮26,随后传递到逐杆器驱动系统20。 此逐杆器驱动系统20连接到主驱动系统8并包括至少一个带变速器系统22,以将预定频率 的持续旋转运动转化为可控频率的持续旋转运动，如下面将更详细地解释的。随后，带变速 器系统22连接到曲轴24,以将可控频率的持续旋转运动转化为用于逐杆器10的此可控频 率的振荡运动。这种带变速器可以是本领域技术人员已知的带变速器的合适实施例，例如 图1示意性地示出的。在大多数这类系统中，执行器偏置具有用于带的倾斜接触面的变速 器盘，以便改变操作期间带变速器的旋转轴线和带之间的距离并由此改变可控频率。如图1 所示，逐杆器控制系统30通过经由合适的传感器42 (诸如旋转编码器）测量曲轴24的旋 转速度，并控制带变速器22的执行器，以将其设定为达到期望的曲轴旋转速度。
[0081] 尽管已知带变速器系统22的若干可行设计，但在图2中示出并在图4至7中更详 细地示出的实施例尤其有利，因为它容许将现有联合收割机修改为根据本发明的联合收割 机，而不需进行大量修改。如图2示意性地示出的，带变速器系统22的替代性实施例（在 图7中更详细地示出）包括旋转轴202,第一变速器盘204和第二变速器盘206相对于彼 此以固定距离布置在旋转轴202的两个轴向端处。第一变速器盘204和第二变速器盘206 之间布置有中心变速器盘208。根据实施例，第一变速器盘204和第二变速器盘206可沿旋 转轴202的轴向方向一起移动。包括第一和第二变速器盘的组件的这种轴向移动致使中心 变速器盘208与各个第一和第二变速器204、206之间的第一和第二横向距离Tl、T2改变。 变速器定位系统210包括执行器212,执行器212控制此旋转轴202相对于由主驱动系统 8驱动的第一皮带轮26的位置，其由图2中的中心距离Dl示出。变速器定位系统210还 控制相对于与曲轴24连接的第二皮带轮28的位置，其由图2中的中心距离D2示出。当执 行器212改变这些距离Dl和D2时，沿包括第一和第二变速器盘204、206的组件的旋转轴 202的轴向方向的位置将相对于中心变速器盘208改变，如由第一变速器带214和第二变速 器带218的长度决定的。这意味着横向距离Tl和T2将改变，而Tl和T2之和将保持恒定。 例如当经由执行器212增加 Dl时，并且由于第一变速器带214具有恒定长度，因此第一变 速器带214将靠近旋转轴202移动，这继而致使第一变速器盘204沿旋转轴202的轴向方 向远离中心变速器盘208移动，从而增加第一横向距离Tl。横向距离Tl增大将致使横向距 离T2相应地减小，第二变速器带需要进一步远离旋转轴202移动，这结合第二变速器带218 的恒定长度平衡了中心距离D2的减小。明显，对于以此方式起作用的带变速器，如本领域 技术人员通常已知的，并且如图7清楚示出的，变速器带的接触面和变速器盘的相应接触 面相对于与旋转轴202的轴向方向正交的方向合适地倾斜。第一变速器带214在一端处连 接到主驱动系统8的皮带轮26,并且其另一端被布置在第一变速器盘204和中心变速器盘 208之间。第二变速器带218在一端处连接到曲轴24的皮带轮28,并且其另一端被布置在 第二变速器盘206和中心变速器盘208之间。以此方式，变速器定位系统210可通过重新 定位带变速器系统22的旋转轴202将预定频率的持续旋转运动转化为可控频率的持续旋 转运动。此外，此种形式的带变速器系统22可被布置在现有联合收割机1中，而不需要对 主驱动系统的皮带轮以及逐杆器驱动系统的皮带轮进行任何修改。根据带变速器22的替 代性实施例，中心变速器盘208被布置为可沿中心轴的轴向方向相对于被布置在固定轴向 位置的第一和第二变速器盘204、206移动。如图4和5所示，明显，带变速器22的此实施 例容许使用单个带拉紧器216来为两个变速器带214、218提供足够大的拉力。这容许修改 不具有这种带变速器的现有逐杆器驱动系统，而不需要任何额外的改变，继而添加带变速 器和两个变速器带。
[0082] 图4至7示出了带变速器系统22的实施例，其中，定位系统210还步包括围绕枢转 轴线222枢转的枢转臂220,用于将旋转轴202连接到执行器212。图4示出了 D2由于执 行器212 (例如液压或电动执行器）处于其最收缩状态而处于最小值的情况。图5示出D2 由于执行器212处于其最伸展状态而处于最大值的情况。如图6更详细地示出的，可提供 合适的止动件226以限制变速器定位系统210的移动范围。在本实施例中，止动件226被 实现为限制枢转臂220的移动范围的支架。最后，图7提供变速器系统22的另一细节图， 提供了处于与D2达到最小值的图5位置相对应的位置的变速器系统22的剖视图，这意味 着第二变速器带218将相对于旋转轴202向外移动并且第一变速器带214将相对于旋转轴 202向内移动，致使可移动的中心变速器盘208向右移动，如图7所示。
[0083] 如从以上实施例的描述中清楚可知的，通常，逐杆器控制系统30在接收到代表联 合收割机1的倾斜度信息的收入信号时开始执行操作这种联合收割机1的方法。
[0084] 倾斜度模块40基于例如倾斜度传感器42或定位模块50的测量结果提供此输入 信号。随后，逐杆器控制系统30通过利用振荡运动的可控频率和联合收割机的倾斜度信息 之间的预定相互关系（例如图3所示的）处理输入信号来计算输出信号。然后，逐杆器控 制系统30将用于控制振荡运动的可控频率的此输出信号提供给例如变速器定位系统210。
[0085] 根据特定的简单实施例，其中例如定位模块50提供联合收割机的高度位置，输入 信号可代表联合收割机1的高度位置对时间的导数。高度位置随时间的这种改变代表沿联 合收割机行进方向的斜率。替代性地，可采用对联合收割机1的纵向位置的导数，而非对时 间的导数。此外，联合收割机的高度位置随联合收割机沿其行进方向的位移而发生的改变 正比于其纵向倾斜度。根据另一替代方案，可利用与相应的两个时间点或联合收割机1的 两个纵向位置相对应的联合收割机1的两个高度位置差异的比率，而非计算导数。输出信 号可代表振荡运动的可控频率的绝对值，但是合适的替代方案是可行的，例如相对于振荡 运动的可控频率的基准值的相对值。
[0086] 尽管已经参照具体实施例说明了本发明，但对于本领域技术人员来说明显的是， 本发明不限于前述说明性实施例的细节，并且在不脱离本发明的范围的情况下，可对本发 明进行各种改变和修改。因此，本发明的实施例在任何方面都是说明性的而非限制性的，本 发明的范围由所附权利要求而非前述描述指示，并且因此处于权利要求的等价描述的含义 和范围内的所有改变都包括在本发明内。换言之，本发明涵盖落在基本原理的范围内并且 在本发明申请中声明了其基本属性的任何和所有修改、改变或等价描述。此外，本发明申请 的读者应该理解，词语"包括"不排除其他元件或步骤，表示英语不定冠词的词语"一 "不排 除多个，并且单个元件，诸如计算机系统、处理器或其他集成单元，可满足权利要求中论述 的若干装置的多个功能。权利要求中的任何附图标记都不应该被解释为限制相关各个权利 要求。术语"第一"、"第二"、"第三"、"3"、"13"、"，等，当用于说明书或权利要求中时，用于 区分相似元件或步骤，并且不一定描述依次的或按时间顺序的顺序。类似地，术语"顶部"、 "底部"、"上方"、"下方"等用于描述，并且不一定表示相对位置