带挂接装置的包括改进的回位装置的割草机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种割草机，该割草机包括通过轮子直接或间接支撑在地面的底架， 和至少一与底架相连接的作业装置，底架包括挂接装置，两个挂接零件与挂接装置铰接，每 个挂接零件承载用于挂接在拖拉机的分别的下臂上的轴颈，每个挂接零件与分别的回位装 置配合，当相应的轴颈相对挂接装置从第一位置向上移动时，每个回位装置储存能量，并 且，通过将轴颈带向第一位置，每个回位装置能够将该能量释放给相应的轴颈。
【背景技术】
[0002] P0TTINGER公司以《EUROTOP 461N》的名字销售此类机器。在2012年的 《Pfittinger EUROTOP-Andaineur》的说明书中特别描述的这种机器是用于挂接在拖拉机 后的割草机。挂接装置包括拱部，两个向前延伸的挂接零件铰接在拱部的底部。每个挂接 零件承载一轴颈。每个挂接零件之上设有与拱部连接的支撑件。每个挂接零件与分别的回 位装置配合。回位装置由从下面固定在每个支撑件上的能变形合成材料制成的缓冲器形 成，能变形的缓冲器位于相应的支撑件与相应的挂接零件之间。当轴颈相对拱部向上转动 时，能变形的缓冲器被压缩。因此能变形的缓冲器储存能量，并且可以将能量释放给轴颈。 这样，轴颈向上摆动在一定程度上是受控的，并且轴颈相对拱部向下回位。相反，每个挂接 零件向下的摆动受一金属止挡件的限制。因此，当轴颈向下枢转时，已知回位装置不储存能 量，因此不保证向所述轴颈向上回位的功能。作业时，这种机器在凹凸不平的场地上高速行 进，机器被带动在与机器前进方向平行的垂直平面中的摆动运动。该运动使轴颈产生相对 拱部的从下向上或从上向下的摆动。由于轴颈没有向上回位，拱部相对拖拉机的垂直运动 不好控制，并且机器不稳定。因此在拖拉机的挂接装置上产生特别为碰撞和断续形式的附 加力，对于使用者来说驾驶不舒服。另外，这些不好控制的垂直运动可能降低耙拢的质量， 因为位于机器前面的耙一会儿离开地面，一会儿刮擦地面，并且土壤会弄脏移动的植物。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提出不具有上述缺点的割草机。
[0004] 为此，本发明一重要特征在于，当相应的轴颈相对挂接装置从第二位置向下移动 时，每个回位装置储存能量；并且，通过将轴颈带向第二位置，每个回位装置能够将该能量 释放给相应的轴颈。
[0005] 每个回位装置在相应的轴颈向上或向下移动时储存能量，机器的挂接装置相对拖 拉机的下臂的垂直运动大部分转换为所述回位装置的变形。因此，大大减少了这些运动向 拖拉机的下臂的传递。特别是，在下臂上的冲击和振动大大衰减。因此改善了作业和运输 时机器的驾驶舒适性。另外，机器的挂接装置和底架上的机械应力减小，因此延长了机器的 寿命。另外，通过将相应的轴颈带向它的初始位置，每个回位装置能够释放它储存的能量， 机器在与前进方向平行的第一垂直平面中和第二横向平面中的稳定性都增加。在第一平面 中的增加的稳定性可以在较高前进速度下有良好的作业质量，因为作业装置相对地面的高 度得到更好控制。在与前进方向成横向的第二平面中，根据本发明的回位装置增加了机器 的稳定性，尤其是当在底架两侧的作业装置的合拢运动不对称时。因此，底架左边的作业装 置可以在低作业位置与高运输位置之间移动，它右边的对等装置保持固定，机器在很大程 度上不会向左倾斜。另外，当机器转弯时，每个回位装置施加在相应的轴颈上的阻力，以及 轴颈向它占据的直线位置的回位作用衰减了它承受的横向摆动。
【附图说明】
[0006]通过下面参照示出本发明的机器的多个非限制性实施例的附图进行的描述，本发 明的其它特征和优点将显示出来。
[0007] 在附图中：
[0008] -图1表不本发明的机器的一实施方式的俯视图；
[0009] 一图2表示本发明的机器的第一实施例的局部透视图；
[0010] 一图3表示本发明的机器的第二实施例的局部透视图；
[0011] -图4表不第一和第二实施例的一部分的剖面图。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，根据本发明的机器1包括底架2,底架2包括中心梁3,中心梁的前端 具有挂接装置4，用于将中心梁挂在可以使机器1沿前进方向A移动的拖拉机5上。在下面 的描述中，概念"前"和"后"都相对前进方向A定义，而"下"和"上"都相对地面定义。
[0013] 在图1所示的实施例中，底架2通过轮子6直接支撑在地面。这些轮子6安装在 车轴上，车轴本身与中心梁3相连接。承载作业装置11的臂9a、9b、10a、IOb通过基本水平 的轴（7、8)铰链在中心梁3的每侧上。
[0014]本发明的机器1的每个作业装置11包括一转子12,转子带有用于使位于地面上的 产品如收割的稻草和草移动的工具13。在所示例子中，机器1是地面植物收割机。该机器 包括四个转子12。两个转子12位于轮子6前面，两个转子12位于轮子6后面。另外，在底 架2的中心梁3的每侧，臂9a、9b、10a、10b具有不同的长度。这样，位于前面的转子12离 中心梁3比后面的转子12离中心梁远。因此，被中心梁3 -侧最向前的转子割倒的植物可 以被中心梁3同一侧最靠后的转子12获取，以便形成体积更大的单个割晒堆（andain)。根 据另一未出示的实施例，根据本发明的机器可以包括两个转子12,一个在中心梁3的左侧， 另一个在右侧。中心梁3也可以只承载单个臂和单个转子12。根据本发明的机器1也可以 是具有单个转子12的割晒机，其转轴的下端部包括支撑件，支撑件承带有位于转子12下的 支撑轮。在这种情况下，机器1的底架2通过所述支撑轮间接支撑在地面上。
[0015] 每个转子12包括一外罩。该外罩与相应的臂9a、9b、10a、10b连接。每个外罩具 有基本垂直或稍微向前倾斜的中心转轴。该转轴的下端部包括支撑件，该支撑件带有位于 转子12下的支撑轮。在作业期间，这些支撑轮在地面上滚动，使转子12跟随地面起伏。有 利地，支撑件和支撑轮可以沿转轴滑动，以调节作业工具13相对地面的距离，例如通过千 斤顶调节。
[0016] 外壳布置在延伸在外罩下的转轴部分上。该外罩借助轴承安装在转轴上，以便可 以被驱动转动。外壳的上侧装有位于外罩中的齿轮。该齿轮与一小齿轮嗤合，该小齿轮可 以借助本领域技术人员公知的中间传动轴与拖拉机5的动力输出装置相连接。转子12的 驱动转动也可利用液压马达或电动马达进行。每个转子12包括多个承载作业工具13如叉 子的臂14。在这种情况下，涉及由外壳支撑的摆动臂。这些臂14在与转轴基本垂直的平面 中相对转轴辐射状延伸。摆动臂14包括与外壳连接的内部部分和承载作业工具13的外部 部分。摆动臂14的内部部分通过一个或多个轴承与外壳连接，以便能够围绕自身转动。固 定凸轮安装在转轴的位于外壳中的部分上，用于在割晒作业期间控制摆动臂14。为此，每 个摆动臂14在延伸到外壳内的端部具有一杠杆，杠杆带有在凸轮槽中被引导的滚轮。作业 时，作业工具13收集特别在其路径前部上的产品，并将它们以割晒堆的形式放在其路径的 侧面部分中。
[0017] 每个臂9a、9b、10a、10b配有可以使臂围绕轴7、8枢转的液压千斤顶。每个液压千 斤顶利用其一端部铰接在中心梁3上，而利用其另一端部铰接在相应的臂9a、9b、10a、IOb 上。每个液压千斤顶可以是双重作用的，以便能够在伸长和收缩时被控制，并且可以使相应 的臂9a、9b、10a、IOb在运输位置与作业位置之间移动。在运输位置，每个转子12在基本垂 直或接近垂直的平面中延伸，使得机器1的体积在宽度上减小。在作业位置，每个转子12在 基本水平的平面中延伸。每个转子12也可处于作业位置与运输位置之间的中间位置。在 该中间位置，转子12升高到地面以上某个距离，以便从已经形成的割晒堆之上或者障碍物 之上通过。
[0018] 如图2和3所示，位于底架2前面的挂接装置4通过枢轴15铰接在底架2的中心 梁3上，枢轴15例如是基本垂直的，或向上和向前稍微倾斜。挂接装置4包括两个从所述 枢轴15向前延伸的腿16,使得挂接装置4形成拱部。两个挂接零件18a、18b铰接在挂接装 置4上，每个挂接零件承载用于挂接在拖拉机5的分别的下臂上的轴颈17a、17b。每个挂 接零件18a、18b例如呈叉形接头的形式。每个轴颈17a、17b通过穿过例如轴颈17a、17b并 位于挂接零件18a、18b两侧的销19与相应的挂接零件18a、18b可拆卸地连接。每个挂接 零件18a、18b通过基本水平并与机器1的前进方向A基本垂直的轴20a、20b铰接在挂接装 置4的分别的腿16上。每个轴颈17a、17b位于相应的所述轴20a、20b前面，轴颈17a、17b 可以围绕所述轴20a、20b向上或向下枢转。挂接装置4也可以铰接方式承载两个挂接零件 18a、18b，每个挂接零件集成有轴颈17a、17b，因此使每个挂接零件18a、18b呈L形。
[0019] 根据本发明，每个挂接零件18a、18b与分别的回位装置21a、21b配合。当相应的 轴颈17a、17b相对所述挂接装置4从第一位置向上移动时，每个回位装置21a、21b储存能 量。该第一位置定义