轴颈17a、17b被带向它 们在直线占据的位置。
[0032] 在图4上，轴颈17a、17b处于空的平衡位置，对应于机器1没有挂在拖拉机5上。 根据本发明的优选特征，轴颈17a、17b的第一位置和第二位置与该平衡位置是重合的。轴 颈17a、17b不能自由离开该平衡位置，因为它同时承受第一回位部件22a、22b的阻力，和第 二回位部件29a、29b的阻力。为了得到该效果，在图4中可以看见的第一和第二压缩元件 24 &、2你、32&、3213在平衡位置可以被轻微地预加应力。因此，当由于挂在拖拉机5上的机 器1的运动，轴颈17a、17b离开该平衡位置并向上枢转时，第一压缩元件24a、24b储存的能 量增加。当轴颈17a、17b离开平衡位置并向下枢转时，第二压缩元件32a、32b储存的能量 也一样增加。第一和第二压缩元件24a、24b、32a、32b在平衡位置的分别的长度基本等于它 们分别的自由长度也是可以的。在这种情况下，第一和第二压缩元件24a、24b、32a、32b在 平衡位置储存的能量基本为零。当轴颈17a、17b相对挂接零件4向上移动时，第一压缩元 件24a、24b开始储存能量。当轴颈17a、17b向下移动时，第二压缩元件32a、32b也一样开 始储存能量。
[0033] 如从图4还可看到的，每个挂接零件18a、18b与止挡件39连接。当每个轴颈17a、 17b相对挂接装置4从第二位置向下移动时，相应的回位装置21a、21b的变形受贴靠挂接装 置4的相应的支撑件25的所述止挡件39的限制。特别是，从图4得出，当止挡件39与支 撑件25的上板38接触时，第二弹性能变形元件30a、30b的压缩最大。在图2和3中，轴颈 17b和回位装置21b在止挡件39贴靠上板38的构型中示出。特别是可看出，相应的第二弹 性能变形元件30b比另一第二弹性能变形元件30a短。因此，避免了回位装置21a、21b上 的过度机械应力。
[0034] 显然，本发明不限于上面描述和附图所示的实施例。可以进行修改，尤其是涉及各 种元件的构成、布置或数量，或者等效技术的替代，这些都不超出本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种割草机，包括通过轮子（6)直接或间接支撑在地面的底架（2)，和至少一与底架 (2)相连接的作业装置（11)，底架（2)包括挂接装置（4)，两个挂接零件（18a、18b)与挂接 装置铰接，每个挂接零件承载有用于挂接在拖拉机（5)的分别的下臂上的轴颈（17a、17b)， 每个挂接零件（18a、18b)与分别的回位装置（21a、21b)配合，当相应的轴颈（17a、17b)相 对挂接装置（4)从第一位置向上移动时，每个回位装置（21a、21b)储存能量，并且，通过将 轴颈（17a、27b)带向第一位置，每个回位装置（21a、21b)能够将该能量释放给相应的轴颈 (17a、17b)， 其特征在于，当相应的轴颈（17a、17b)相对挂接装置（4)从第二位置向下移动时，每个 回位装置（21a、21b)储存能量；并且，通过将轴颈（17a、17b)带向第二位置，每个回位装置 (21a、21b)能够将该能量释放给相应的轴颈（17a、17b)。2. 根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，每个挂接零件（18a、18b)通过基本水平 并且与割草机的前进方向（A)基本垂直的轴（20a、20b)铰接在挂接装置（4)上。3. 根据权利要求1或2所述的割草机，其特征在于，每个回位装置（21a、21b)独立于另 一回位装置（21a、21b)起作用。4. 根据权利要求1或2所述的割草机，其特征在于，每个回位装置（21a、21b)与另一回 位装置（21a、21b)互相起作用。5. 根据权利要求1至4中任一项所述的割草机，其特征在于，每个回位装置（21a、21b) 包括第一回位部件（22a、22b);当相应的轴颈（17a、17b)相对挂接装置（4)从第一位置向 上移动时，第一回位部件（22a、22b)储存能量；并且，通过将轴颈（17a、17b)带向第一位置， 每个第一回位部件（22a、22b)能够将该能量释放给相应的轴颈（17a、17b)。6. 根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，当相应的轴颈（17a、17b)相对挂接装 置（4)从第二位置向下移动时，至少一第一回位部件（22a、22b)储存能量；并且，通过将轴 颈（17a、17b)带向第二位置，所述第一回位部件（22a、22b)能够将该能量释放给相应的轴 颈（17a、17b)。7. 根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，至少一回位装置（21a、21b)包括第二回 位部件（29a、29b);当相应的轴颈（17a、17b)相对挂接装置（4)从第二位置向下移动时，所 述第二回位部件（29a、29b)储存能量；并且，通过将轴颈（17a、17b)带向第二位置，所述第 二回位部件（29a、29b)能够将该能量释放给相应的轴颈（17a、17b)。8. 根据权利要求1至7中任一项所述的割草机，其特征在于，每个轴颈（17a、17b)的第 一位置和第二位置是重合的。9. 根据权利要求5至8中任一项所述的割草机，其特征在于，每个第一回位部件（22a、 22b)包括第一弹性能变形元件（23a、23b)。10. 根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，至少一第二回位部件（29a、29b)包括 第二弹性能变形元件（30a、30b)。11. 根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，至少一第一弹性能变形元件（23a、 23b)包括在相应的轴颈（17a、17b)与挂接装置（4)的相应的支撑件（25)之间起作用的第 一压缩元件（24a、24b)。12. 根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，至少一第一弹性能变形元件（23a、 23b)包括与挂接装置（4)和相应的轴颈（17a、17b)直接或间接相连接的扭杆（28)。13. 根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，第二弹性能变形元件（30a、30b)包括 在相应的轴颈（17a、17b)与挂接装置（4)的相应的支撑件（25)之间起作用的第二压缩元 件（32a、32b)。14. 根据权利要求9或10所述的割草机，其特征在于，第一和/或第二弹性能变形元件 (23a、23b、30a、30b)包括弹性材料制的缓冲器（26a、26b、31a、31b)。15. 根据权利要求9至14中任一项所述的割草机，其特征在于，至少一回位装置（21a、 21b)包括至少一与相应的第一和/或第二弹性能变形元件（23a、23b、30a、30b)平行布置的 杆（33);杆（33)的一端部（34)与相应的挂接零件（18a、18b)相连接；并且，第一和/或第 二弹性能变形元件（23a、23b、30a、30b)在挂接装置（4)的相应的支撑件（25)与杆（33)的 远离相应的轴颈（17a、17b)的另一端部（36)之间起作用。16. 根据权利要求15所述的割草机，其特征在于，杆（33)穿过相应的第一和/或第二 弹性能变形元件（23a、23b、30a、30b)。17. 根据权利要求15或16所述的割草机，其特征在于，杆（33)铰接在相应的挂接零件 (18a、18b)上。18. 根据权利要求5和7所述的割草机，其特征在于，与一轴颈（17a、17b)相关联的 第二回位部件（29a、29b)的刚性小于与所述轴颈（17a、17b)相关联的第一回位部件（22a、 22b)的刚性。19. 根据权利要求1至18中任一项所述的割草机，其特征在于，每个挂接零件（18a、 18b)与止挡件（39)连接；并且，当相应的轴颈（17a、17b)相对挂接装置（4)从第二位置向 下移动时，每个回位装置（21a、21b)的变形受贴靠挂接装置（4)的支撑件（25)的所述止挡 件（39)的限制。
【专利摘要】本发明涉及一种割草机，其包括通过轮子(6)支撑在地面的底架(2)，和与底架(2)相连接的作业装置(11)，底架(2)包括挂接装置(4)，两个挂接零件(18a、18b)与挂接装置(4)铰接，每个挂接零件承载用于挂接在拖拉机(5)的分别的下臂上的轴颈(17a、17b)，每个挂接零件(18a、18b)与分别的回位装置(21a、21b)配合，当相应的轴颈(17a、17b)相对挂接装置(4)从第一位置向上移动时，每个回位装置(21a、21b)储存能量，并且，通过将轴颈(17a、27b)带向第一位置，每个回位装置(21a、21b)能够将该能量释放给相应的轴颈(17a、17b)。本发明的特别之处在于，当相应的轴颈(17a、17b)相对挂接装置(4)从第二位置向下移动时，每个回位装置(21a、21b)储存能量；并且，通过将轴颈(17a、17b)带向第二位置，每个回位装置(21a、21b)能够将该能量释放给相应的轴颈(17a、17b)。
【IPC分类】A01D67/00, A01B59/06
【公开号】CN104981145
【申请号】CN201480007850
【发明人】C·斯佩奇, M·肖特
【申请人】库恩股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2014年2月4日
【公告号】EP2953445A2, US20150351310, WO2014122387A2, WO2014122387A3