全自动宠物狗洗澡机的制作方法
【专利说明】
(-)技术领域:
[0001]本实用新型涉及洗浴设备，具体为一种全自动宠物狗洗澡机。
(二)【背景技术】:
[0002]为替代人工给宠物狗洗澡而开发出了多种类型的洗狗机。
[0003]所述洗狗机主要分为泡浴式和淋浴式两种，所谓泡浴式洗狗机采用的是洗衣机原理，所谓淋浴式洗狗机则采用的是站立喷淋方式。
[0004]一种典型的淋浴式洗狗机(主要为进口)，包括狗笼，所述狗笼内设有喷淋系统、吹风系统和揉搓装置，所述揉搓装置为竖直悬吊于狗笼内的两把旋转刷，两把旋转刷大约间隔一个狗身宽度设置，所述喷淋系统可以实现洗狗液喷淋和清水喷淋，洗狗液喷淋过程中，依靠宠物狗自身的活动(狗笼内转来转去)与旋转刷相接触而对其身体进行刮蹭(不是严格的揉搓)，再经清水喷淋从而对宠物身上的味道、赃物、跳蚤和狗虱子进行清洗。
[0005]这类淋浴式洗狗机存在的最大问题是:揉搓装置不能主动对宠物狗进行工作，在宠物狗不动或不配合的情况下，揉搓装置难以发挥作用，造成对宠物狗的清洗不干净。
(三)【实用新型内容】:
[0006]针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种可自动完成淋湿、喷洗液、按摩揉搓、冲洗和吹干工序的全自动宠物狗洗澡机。
[0007]能够解决上述技术问题的全自动宠物狗洗澡机，其技术方案包括狗笼，所述狗笼内设有喷淋系统、吹风系统和揉搓系统以及喷淋系统、吹风系统和揉搓系统的控制装置，与现有技术不同的是所述揉搓系统包括揉搓装置，所述揉搓装置包括于揉搓机架下方左、右对称布置的两排前后向的搓洗刷和于揉搓机架底部中央前后向布置的一排搓洗刷，左、右两排搓洗刷通过可改变两者之间距离的张合机构安装于揉搓机架上，所述揉搓机架通过转向机构安装于可前、后、左、右、上、下运动的三轴联动装置上，所述三轴联动装置安装于狗笼顶部；各搓洗刷上设有喷淋口和吹风口，所述喷淋口和吹风口通过对应设于搓洗刷上的管路分别连通喷淋系统和吹风系统。
[0008]上述结构中，左、右两排搓洗刷通过张合机构打开在一定宽度上，该宽度对应于宠物狗的狗身宽度甚至更宽，根据宠物狗的站立方位，三轴联动装置结合转向机构使揉搓装置的左、右两排搓洗刷对准狗身卡位，上排搓洗刷接触到狗背；三轴联动装置运行可使搓洗刷模拟人工对狗身和狗背进行按摩揉搓，结合喷洗液和温水冲洗对宠物狗进行洗浴，结合暖风吹干狗毛。
[0009]所述张合机构的一种结构包括左、右两组连杆组件和左、右两组平行四边形连杆组件，以及左、右传动轴、于左、右传动轴上并相啮合的左、右齿轮和张合伺服电机，所述张合伺服电机连接左或右传动轴，左、右连杆组件分别连接左、右传动轴和左、右平行四边形连杆组件；左、右搓洗刷分别设于左、右平行四边形连杆组件的外侧垂直连杆向下伸长的杆端上。
[0010]上述结构中，张合伺服电机通过左、右传动轴和左、右齿轮同步带动左、右两组连杆组件摇动，左、右两组连杆组件带动左、右平行四边形连杆组件同步摆动，实现左、右搓洗刷之间的距离缩小和扩大。
[0011 ] 所述转向机构的一种结构包括由转动伺服电机驱动的转动轴，所述转动轴竖直安装于三轴联动装置上，所述揉搓机架连接在竖直转动轴的轴体上，转动伺服电机之直接驱动转动轴而带动揉搓机架转动角度。
[0012]所述三轴联动装置的常规结构包括基于固定架设置的前后移动机构、基于前后移动机构设置的左右移动机构和基于左右移动机构设置的上下移动机构，所述固定架安装于狗笼顶部。
[0013]本实用新型中，所述前后移动机构采取的结构包括前后移动架、左、右布置的前后移动导杆、相互旋合的前后移动丝杆和前后移动螺母以及前后移动伺服电机，所述前后移动导杆设于固定架上，所述前后移动架通过左、右前后滑座滑动安装于左、右前后移动导杆上，所述前后移动螺母安装于前后移动架上，所述前后移动伺服电机安装于固定架上并与前后移动丝杆连接；所述左右移动机构采取的结构包括左右移动架、前、后布置的左右移动导杆、相互旋合的左右移动丝杆和左右移动螺母以及左右移动伺服电机，所述左右移动导杆设于前后移动架上，所述左右移动架通过前、后左右滑座滑动安装于前、后左右移动导杆上，所述左右移动螺母安装于左右移动架上，所述左右移动伺服电机安装于前后移动架上并与左右移动丝杆连接；所述上下移动机构采取的结构包括上下移动架、前、后布置的上下移动导杆、相互旋合的上下移动丝杆和上下移动螺母以及上下移动伺服电机，所述上下移动导杆设于左右移动架上，所述上下移动架通过前、后上下滑座滑动安装于前、后上下移动导杆上，所述上下移动螺母安装于上下移动架上，所述上下移动伺服电机安装于左右移动架上并与上下移动丝杆连接。
[0014]为携带搬运方便，所述狗笼采取可拆卸的组装结构。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]1、便携式。智能主机(即控制系统)加上狗笼子组成了一个完整的智能系统。笼子是一个可以随时进行自己组装的模块，平时的功能就是一个正常的宠物笼子，要进行按摩和沐浴时，将智能主机与笼子进行简单的联接后就是一套家用的按摩和沐浴系统。
[0017]2、人性化设计。对宠物狗不是简单的进行冲洗，而是专门为宠物狗设计有人性化的机械手臂，可以模拟人的双手对其进行抚摸按摩，相应的喷淋口和吹风口都设计在机械手臂上。整个洗澡过程模拟人的双手对其进行清洗按摩和吹干，使宠物在充分的享受中完成清洁。
[0018]3、智能控制。整个系统可以通过电脑或手机用网络进行远程控制，完成对宠物狗洗澡的圈过程。
[0019]4、全电脑控制。实际一键操作，可以完成整个清洁、风干、按摩、消毒程序。有多种不同程度可以选择，也可以根据个人的爱好，重新设定自己喜好的程序，充分实现个性化。
(四)【附图说明】:
[0020]图1为本实用新型一种实施方式从上向下俯视的立体结构示意图。
[0021]图2为图1实施方式从下向上仰视的立体结构示意图。
[0022]图3为图1、图2实施方式中揉搓装置的立体结构示意图。
[0023]图号标识:1、揉搓机架；2、搓洗刷；3、上下移动架；4、连杆组件；5、平行四边形连杆组件；6、传动轴；7、齿轮；8、张合伺服电机；9、转动轴；10、轴承座；11、上下滑座；12、固定架；13、前后移动架；14、前后移动导杆；15、前后移动丝杆；16、上下移动伺服电机；17、前后移动伺服电机；18、如后滑座；19、左右移动架；20、左右移动导杆；21、左右移动丝杆；22、上下移动导杆；23、左右滑座；24、左右移动伺服电机。
(五)【具体实施方式】:
[0024]下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。
[0025]本实用新型全自动宠物狗洗澡机包括狗笼，所述狗笼内设有揉搓系统，对应于狗笼配置有喷淋系统和吹风系统，以及揉搓系统、喷淋系统和吹风系统的控制系统，其中，所述狗笼采用可拆卸的组装结构。
[0026]所述揉搓系统包括揉搓装置和三轴联动装置，所述三轴联动装置安装于狗笼顶部，所述揉搓装置通过转动机构安装于三轴联动装置上，其中:
[0027]所述三轴联动装置包括基于固定架12设置的前后移动机构、基于前后移动机构设置的左右移动机构和基于左右移动机构设置的上下移动机构，所述固定架12用螺栓安装于狗笼顶部，安装就位后的固定架12与狗笼顶部间隔一定距离，目的在于给予左右移动机构和上下移动机构的安装空间，固定架12的形状为方形板状，其内部为方形镂空，如图1、图2所示。
[0028]所述前后移动机构主要由前后移动架13(形状也为方形板体，板体中部方形镂空)、前后移动导杆14、前后移动丝杆15和前后移动螺母以及前后移动伺服电机17构成，所述前后移动导杆14左、右平行设于镂空部位两侧的固定架12板体上，所述前后移动架13置于左、右前后移动导杆14之上并通过左、右前后滑座18滑动安装于左、右前后移动导杆14上，所述前后移动螺母安装于镂空部位一侧的前后移动架13板体底部，与前后移动螺母旋合的前后移动丝杆15水平前后向设置，所述前后移动伺服电机17的输出轴连接前后移动丝杆15，并通过支架安装于固定架12的板体上，如图1、图2所示。
[0029]所述左右移动机构主要由左右移动架19 (由水平板体和竖直板体构成)、左右移动导杆20、左右移动丝杆21和左右移动螺母以及左右移动伺服电机24构成，所述左右移动导杆