20前、后平行设于镂空部位两侧的前后移动架13板体上，所述左右移动架19的水平板体置于左右移动导杆20之上并通过前、后左右滑座23滑动安装于左右移动导杆20上(左右移动架19的竖直板体处于前后移动架13和固定架12的镂空部位)，所述左右移动螺母安装于左右移动架19的水平板体底部，与左右移动螺母旋合的左右移动丝杆21水平左右向设置，所述左右移动伺服电机24的输出轴连接左右移动丝杆21，并通过支架安装于前后移动架13的板体上，如图1、图2所示。
[0030]所述上下移动机构主要由上下移动架3(竖直板体)、前、后布置的上下移动导杆22、上下移动丝杆和上下移动螺母以及上下移动伺服电机16构成，所述上下移动导杆22前、后平行设于左右移动架19的竖直板体上，所述上下移动架3置于前、后上下移动导杆22左侧并通过前、后上下滑座11滑动安装于上下移动导杆22上，所述上下移动螺母安装于上下移动架3上，与上下移动螺母旋合的上下移动丝杆竖直设置，所述上下移动伺服电机16通过支架安装于左右移动架19的水平板体上，上下移动伺服电机16的输出轴连接上下移动丝杆，如图1、图2所示。
[0031]所述揉搓装置包括基于揉搓机架I设置的连杆组件4和平行四边形连杆组件5(构成揉搓机械手臂)，以及传动轴6、齿轮7和张合伺服电机8，前后方向的左、右两根传动轴6设于揉搓机架I顶部，并通过轴套或轴承结构安装于揉搓机架I的前、后面板上，左、右两根传动轴6的前后轴端上均安装左、右齿轮7 (相互啮合)，所述张合伺服电机8通过支架安装于揉搓机架I顶部，张合伺服电机8处于右传动轴6的断开处，张合伺服电机8的输出轴连接右传动轴6断开的轴端，右传动轴6另一断开的轴端通过轴承座10安装；揉搓机架I的前、后面板左、右两侧各对称设置前后一致的左、右对称的连杆组件4，以前侧左连杆组件4为例，左连杆组件4由相互铰连的左摆杆和左摇杆构成，左摇杆连接在左传动轴6的前端；揉搓机架I的前、后面板左、右两侧各对称设置前后一致的左、右对称的平行四边形连杆组件5，左、右对称的平行四边形连杆组件5处于左、右连杆组件4下方，以前侧左平行四边形连杆组件5为例，左平行四边形连杆组件5由相同长度的左上、左下连杆和左竖直连杆构成，左上、左下连杆的右端于上、下位置铰连在前面板的左侧，左竖直连杆向下延长，所述左摆杆铰连在左上连杆的杆体上，如图1、图2、图3所示。
[0032]前、后面板对应的左、右竖直连杆向下延长的长度相同，前、后、左、右竖直连杆的下端设有搓洗刷2，并且左、右搓洗刷2的搓洗部位相对(洗刷狗身)，一个搓洗刷2 (也可以是两个搓洗刷2前、后成排设置)设置在揉搓机架I底部的中央，该搓洗刷2的搓洗部位向下(洗刷狗背)；各搓洗刷2的背面设有喷淋口和吹风口，所述喷淋口和吹风口通过对应设于搓洗刷2上的管路分别连通喷淋系统和吹风系统，如图1、图2、图3所示。
[0033]本实用新型的运行步骤:
[0034]1、左、右机械手臂可以根据宠物狗的位置转动，根据宠物狗的大小张合而找准宠物狗位置(通过相关位置设置传感器而实现)，通过左、右搓洗刷2和上方搓洗刷2结合三轴联动装置的运动对宠物狗进行全身抚摸，给予其熟悉过程，消除戒备心理而使其安静等待。
[0035]2、与此同时，喷淋系统进行水温处理，在温度调配到合适的设定温度后，左、右机械手臂张开一定距离和提升一定高度，通过左、右搓洗刷2和上方搓洗刷2对宠物狗进行全方位的温水喷射。
[0036]3、然后，左、右机械手臂收拢并通过搓洗刷2对宠物狗进行设定程序的搓洗按摩，同时对其喷洒适量的香波泡沫。
[0037]4、待宠物狗全身布满泡沫后，左、右机械手臂通过左、右搓洗刷2和上方搓洗刷2再次对宠物狗全身进行冲洗，揉搓洗掉宠物狗身上的味道、跳蚤和狗虱子。
[0038]5、最后，左、右机械手臂通过左、右搓洗刷2和上方搓洗刷2的吹风口用合适温度的暖风对宠物狗全身进行吹干。
[0039]本实用新型的运行步骤，各步骤中具体的动作，均为控制系统编程控制而全自动完成宠物狗的洗澡过程。
【主权项】
1.全自动宠物狗洗澡机，包括狗笼，所述狗笼内设有揉搓系统，对应于狗笼配置有喷淋系统和吹风系统以及揉搓系统、喷淋系统和吹风系统的控制系统，其特征在于:所述揉搓系统包括揉搓装置，所述揉搓装置包括于揉搓机架(I)下方左、右对称布置的两排前、后向的搓洗刷⑵和于揉搓机架⑴底部中央前、后向布置的一排搓洗刷(2)，左、右两排搓洗刷(2)通过可改变两者之间距离的张合机构安装于揉搓机架(I)上，所述揉搓机架(I)通过转向机构安装于可前、后、左、右、上、下运动的三轴联动装置上，所述三轴联动装置安装于狗笼顶部；各搓洗刷(2)上设有喷淋口和吹风口，所述喷淋口和吹风口通过对应设于搓洗刷(2)上的管路分别连通喷淋系统和吹风系统。2.根据权利要求1所述的全自动宠物狗洗澡机，其特征在于:所述张合机构包括左、右两组连杆组件(4)和左、右两组平行四边形连杆组件(5)，以及左、右传动轴(6)、于左、右传动轴(6)上并相啮合的左、右齿轮(7)和张合伺服电机(8)，所述张合伺服电机(8)连接左或右传动轴(6)，左、右连杆组件(4)分别连接左、右传动轴(6)和左、右平行四边形连杆组件(5);左、右搓洗刷(2)分别设于左、右平行四边形连杆组件(5)的外侧垂直连杆向下伸长的杆端上。3.根据权利要求1所述的全自动宠物狗洗澡机，其特征在于:所述转向机构包括由转动伺服电机驱动的转动轴(9)，所述转动轴(9)竖直安装于三轴联动装置上，所述揉搓机架(I)连接在竖直转动轴(9)的轴体上。4.根据权利要求1?3中任意一项所述的全自动宠物狗洗澡机，其特征在于:所述三轴联动装置包括基于固定架(12)设置的前后移动机构、基于前后移动机构设置的左右移动机构和基于左右移动机构设置的上下移动机构，所述固定架(12)安装于狗笼顶部。5.根据权利要求4所述的全自动宠物狗洗澡机，其特征在于:所述前后移动机构包括前后移动架(13)、左、右布置的前后移动导杆(14)、相互旋合的前后移动丝杆(15)和前后移动螺母以及前后移动伺服电机(17)，所述前后移动导杆(14)设于固定架(12)上，所述前后移动架(13)通过左、右前后滑座(18)滑动安装于左、右前后移动导杆(14)上，所述前后移动螺母安装于前后移动架(13)上，所述前后移动伺服电机(17)安装于固定架(12)上并与前后移动丝杆(15)连接；所述左右移动机构包括左右移动架(19)、前、后布置的左右移动导杆(20)、相互旋合的左右移动丝杆(21)和左右移动螺母以及左右移动伺服电机(24)，所述左右移动导杆(20)设于前后移动架(13)上，所述左右移动架(19)通过前、后左右滑座(23)滑动安装于前、后左右移动导杆(20)上，所述左右移动螺母安装于左右移动架(19)上，所述左右移动电机(24)安装于前后移动架(13)上并与左右移动丝杆(21)连接；所述上下移动机构包括上下移动架(3)、前、后布置的上下移动导杆(22)、相互旋合的上下移动丝杆和上下移动螺母以及上下移动伺服电机(16)，所述上下移动导杆(22)设于左右移动架(19)上，所述上下移动架(3)通过前、后上下滑座(11)滑动安装于前、后上下移动导杆(22)上，所述上下移动螺母安装于上下移动架(3)上，所述上下移动伺服电机(16)安装于左右移动架(19)上并与上下移动丝杆连接。6.根据权利要求1?3中任意一项所述的全自动宠物狗洗澡机，其特征在于:所述狗笼为可拆卸的组装结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动宠物狗洗澡机，包括狗笼，所述狗笼内设有揉搓系统，对应于狗笼配置有喷淋系统和吹风系统以及揉搓系统、喷淋系统和吹风系统的控制系统，揉搓系统的揉搓装置包括于揉搓机架下方左、右对称布置的两排前、后向的搓洗刷和于揉搓机架底部前、后向布置的一排搓洗刷，左、右两排搓洗刷通过可改变两者之间距离的张合机构安装于揉搓机架上，揉搓机架通过转向机构安装于三轴联动装置上，三轴联动装置安装于狗笼顶部；各搓洗刷上设有喷淋口和吹风口并通过对应设于搓洗刷上的管路分别连通喷淋系统和吹风系统。本实用新型采用人性化的设计和智能控制，自动化程度高。
【IPC分类】A01K13/00
【公开号】CN204707703
【申请号】CN201520278917
【发明人】陈伟, 黄小能, 伍学珍, 陈子豪
【申请人】桂林市荣科电子有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年4月30日