1.一种烤酸奶的制备方法，依次包括以下步骤，1）称料：按配方计算并准确称取辅料备用；其特征在于还包括，2）褐变：将生牛乳加入褐变罐，加入白砂糖和葡萄糖，搅拌均匀，循环加热至95℃以上，并在92～98℃保温4h，直至褐变；3）配料：向配料罐中加入上一步骤中35～40%的褐变牛奶，降温至70℃进行剪切操作，缓慢分散加入混合均匀的稳定剂、单甘脂和白砂糖，剪切5min之后再加入白砂糖、乳清蛋白粉和炼乳，继续剪切，降温至15～20℃放入定容罐；4）定容：将剩余褐变牛奶加入定容罐，搅拌15min；5）均质、杀菌、接种、发酵、破乳；6）翻缸：翻转盛有食料的容器，翻缸过程中温度控制在16℃，翻缸频率为25～50HZ，翻缸后物料粘度为2000cp，翻缸时间为每缸物料40～90min；7）灌装、入库、检验。
2.根据权利要求1所述的烤酸奶的制备方法，其特征在于：所述步骤5）中的均质和杀菌为，物料在巴氏杀菌机中预热至75℃-85℃，然后加热至80℃-90℃；在压力为20-25Mpa的条件下均质；物料杀菌温度：95±2℃，巴氏杀菌时间：300S，物料出口温度40℃。
3.根据权利要求1所述的烤酸奶的制备方法，其特征在于：所述步骤5）中的接种、发酵为，向发酵罐物料中加入菌种，搅拌15～20分钟，至菌种均匀分散，接种温度为40℃～41℃；发酵过程中静止搅拌，发酵温度为40℃～41℃，物料发酵至终点酸度70～75°T。
4.根据权利要求3所述的烤酸奶的制备方法，其特征在于：所述菌种包括乳酸菌。
5.根据权利要求1所述的烤酸奶的制备方法，其特征在于：所述步骤5）中的破乳为低速搅拌破乳，破乳时间5min。
6.根据权利要求1所述的烤酸奶的制备方法，其特征在于：所述步骤7）中的灌装需采样再次送检合格后方可灌装，如果未能及时灌装，灌装前需保持搅拌约1分钟。
7.根据权利要求6所述的烤酸奶的制备方法，其特征在于：所述灌装过程中灌装温度为16～22℃，灌装速度为3000～4000瓶/h。
8.根据权利要求1所述的烤酸奶的制备方法，其特征在于：所述步骤7）中的入库为灌装后的产品立即入冷库，冷藏温度为2～6℃，冷藏后熟12h以上。