本发明属于食品加工技术领域，涉及一种包饺子模具、包合装置、转盘式饺子机及自动包饺子方法。
背景技术
饺子机又称水饺机，饺子机械，饺子机器。主要是指把和好的面和调好的馅放到机器的指定入料口，开动机器就可以生产出成品饺子，该机具有生产速度快、成品低、省时省力等优点；广泛应用于饭店、食堂、学校、企事业单位和快餐、饺子加工行业中。
饺子机属于食品加工设备的一种，其加工的产品饺子是中国北方的传统美食之一，其主要用途就是代替人工包饺子的过程，提高工作的效率。
每逢休闲假日，或招待客人，人们都喜爱包些饺子吃。随着时代的发展及生活节奏的加快，手工包饺子的速度已越来越满足不了人们的需要，自动饺子机的诞生，为人们吃饺子打开了方便之门，由于现有的饺子机的一般都存在问题，很难推广使用，以至于到如今，一些速冻饺子厂还在使用大量的包饺子工人，效率低下。
技术实现要素：
本发明提出了一种包饺子模具、包合装置、转盘式饺子机及自动包饺子方法，解决了上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种包饺子模具、包合装置、转盘式饺子机及自动包饺子方法，包括：
第一模具，所述第一模具上设置有用于容纳饺子皮或者饺子的通孔，所述第一模具的一侧设置有与所述第一模具开合的第二模具，另一侧设置有与所述第一模具开合的第四模具。
作为进一步的技术方案，还包括固定模具，所述第一模具、所述第二模具和所述第四模具均旋转安装在所述固定模具上；所述第一模具上设置有第一导向件，所述第二模具上设置有第二导向件，所述第四模具上设置有第四导向件。
本发明还提出一种包合装置，包括包饺子模具，还包括机座和设置在所述机座上的环形转盘，所述环形转盘的内侧和/或外侧设置有用于所述包饺子模具开合使得饺子皮依次实现保持张开、被注馅、包合、被推出的的导轨系统，所述导轨系统包括依次围成环形的以下部分：
用于使所述第四模具、所述第一模具均向两侧打开保持张开状态同时所述第二模具靠在所述第一模具上的第一部分，
用于使所述第四模具与所述第一模具合住、以及使所述第二模具与所述第一模具合住的第二部分，
用于使所述第四模具、所述第二模具均与所述第一模具保持打开状态且所述第一模具保持竖向的第三部分，
用于使所述第一模具倒向所述第二模具的第四部分。
作为进一步的技术方案，所述包饺子模具为若干组，呈圆周状分布在所述环形转盘上；所述转盘中心处还设置有推出装置，所述推出装置包括用于推出包好的饺子的推杆，所述推杆设置在一组所述包饺子模具旁，所述推杆连接于气缸，所述推杆推出饺子后穿过所述通孔。
本发明还提出一种转盘式饺子机，包括包合装置，还包括机床，所述机床上按照面带加工的顺序依次设置有出面装置、第一压皮装置、第一传送带、传送筒、第二压皮装置、第三压皮装置、第二传送带、切割装置、第三传送带、注馅装置；所述第一压皮装置、所述第二压皮装置、所述第三压皮装置均连接于电机，所述第一压皮装置、所述第二压皮装置、所述第三压皮装置均包括两个滚子。
作为进一步的技术方案，所述注馅装置下方为一组所述包饺子模具；所述第三传送带设置在所述第一压皮装置旁；所述切割装置下方为一组所述包饺子模具。
作为进一步的技术方案，所述切割装置包括切割下模和切割筒，所述切割下模固定安装在所述第三传送带下方，所述切割筒设置在所述第三传送带上方，所述第三传送带上设置若干有与所述切割筒等大的孔。
作为进一步的技术方案，所述机床上设置有出饺子皮带，所述出饺子皮带设置在所述推杆旁，所述推杆朝向所述出饺子皮带；所述出饺子皮带上设置有用于避免包好的饺子到达所述出饺子皮带上时倾倒的挡板，所述挡板连接于电机的转动轴。
本发明还提出一种自动包饺子方法，包括以下步骤：
s1、第一模具和第二模具靠在一起，保持倾斜状态，第四模具和第一模具保持张开状态，接饺子皮；
s2、向饺子皮注馅后，第四模具合向第一模具，将饺子皮和馅包成饺子；
s3、第四模具和第二模具均向两侧打开，同时第一模具保持竖直，由推杆将包好的饺子推向出饺子皮带。
本发明工作原理和有益效果为：
1、本发明中，第一模具上设置有用于容纳饺子皮或者饺子的通孔，第一模具的一侧设置有第二模具，另一侧设置有第四模具，第一模具能够和第二模具靠在一起，保持倾斜状态，以及第四模具和第一模具保持张开的状态，用以接掉落的饺子皮，或者第四模具合向第一模具，包合饺子皮，或者第四模具和第二模具均远离第一模具，同时第一模具保持竖直，便于将包好的饺子推出，通过该结构能使得饺子全自动化一体成型，降低生产成本，提高效率，增加产量。
2、本发明中，第一模具、第二模具和第四模具通过销轴安装在固定模具上，便于第一模具、第二模具和第四模具绕着销轴旋转；第一模具上设置有第一导向件，第二模具上设置有第二导向件，第四模具上设置有第四导向件，导向件搭配导轨实现第一模具、第二模具和第四模具的旋转动作，进而实现包饺子的操作。
3、本发明中，环形转盘的内侧和/或外侧设置有导轨系统，通过导轨系统实现饺子皮的保持张开、被注馅、包合、成型饺子被推出的一系列过程，导轨系统包括四个部分，第一部分中第四模具和第一模具保持张开状态，同时第二模具靠在第一模具上，第一模具呈倾斜状态，用于接掉落的饺子皮；第二部分中，饺子馅已经掉落在饺子皮里，第四模具会合向第一模具，实现饺子皮的包合，在第二部分的末端进程中，第二模具会从和第一模具紧贴的状态逐渐打开，为第三部分做准备；第三部分，第四模具和第二模具均会和第一模具远离，保持打开状态，同时第一模具保持竖向的，方便将已经成型的饺子推出；第四部分中第一模具会些微倾斜倒向第二模具，为下一个循环做好准备动作。
4、本发明中，第一导轨、第二导轨、短导轨、第三导轨、第四导轨均设置在机座上，以及第一导向件搭在第一导轨上，第二导向件搭在第二导轨和短导轨上，第四导向件搭在第三导轨和第四导轨上，通过导向件搭配导轨实现包饺子模具的开合完成从饺子皮和饺子馅到饺子的成型；第一导轨配合第一导向件能够实现第一模具保持竖直状态以及稍微倾斜并靠向第二模具，进而完成为接饺子皮和将成型饺子推出的动作，第二导轨和短导轨配合第二导向件能够第二模具靠近或远离第一模具以及带动第一模具到达初始的竖直状态，第三导轨和第四导轨配合第四导向件能够实现第四模具靠近或远离第一模具，实现饺子皮的包合以及将成型饺子推出的动作；由气缸驱动的托举盘能够将第四模具更紧密地压向第一模具，把饺子皮的边缘压合的更紧实，不至于使饺子皮粘合不完全，造成成型的饺子的破损，影响饺子的质量。
5、本发明中，环形转盘上均匀有若干组包饺子模具，包饺子模具呈圆周状分布，由环形转盘自身的旋转带动包饺子模具的移动，实现导向件和导轨的配合，完成饺子的成型；转盘中心处还设置有推出装置，推出装置包括推杆，推杆连接于气缸，且推杆设置在一组包饺子模具旁，气缸驱动推杆将成型的饺子从通孔中推出，完成饺子成型之后的后续操作。
6、本发明中，本实施例中，机床上按照面带加工的顺序依次设置有出面装置、第一压皮装置、第一传送带、传送筒、第二压皮装置、第三压皮装置、第二传送带、切割装置、第三传送带、注馅装置，出面装置输出成型的面带，由第一压皮装置进行第一次压实操作后进入第一传送带，第一传送带将面带运输至传送筒进行面带的拉伸，进而将面带送至第二压皮装置进行第二次压实操作，随后面带进入第三压皮装置进行第三次压实操作，提高面带的紧实度，有利于改善饺子皮的口感，提高饺子的质量，面带继续进入第二传送带，然后由切割装置切出圆形的饺子皮后，饺子皮会掉落在包饺子模具上，随后注馅装置会向掉落的饺子皮进行注馅操作；切割后剩余的面带会由第三传送带送至第一压皮装置，继续进行压实操作，节省了面粉，进而降低了生产成本；第一压皮装置、第二压皮装置、第三压皮装置均包括两个滚子，能够对面皮更好地进行压实，第一压皮装置、第二压皮装置、第三压皮装置均由电机带动。
7、本发明中，切割装置包括切割下模和切割筒，切割筒和切割下模相配合，切割下模固定安装在第三传送带下面，切割筒设置在第三传送带上方，第三传送带上设置若干有与切割筒等大的孔，进行切割操作时，切割筒将面带切出饺子皮后，直接由切割下模的孔掉入包饺子模具内。
8、本发明中，机床上设置有出饺子皮带，出饺子皮带设置在推杆旁，推杆朝向出饺子皮带，推杆能够将成型的饺子从通孔中推至出饺子皮带上，由出饺子皮带将成型的饺子依次运走；出饺子皮带上设置挡板，挡板连接于电机的转动轴，挡板由电机带动旋转，能够在成型的饺子到达挡板前的一瞬间挡在饺子前面，避免饺子倾倒黏连在出饺子皮带上，保持竖直状态，方便随后将饺子拿出。
9、本发明中，通过这种自动包饺子方法，能够完成包饺子的整个过程，提高了效率，提高了饺子的产量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明中包饺子模具示意图；
图2为本发明中第一模具结构示意图；
图3为本发明中第二模具结构示意图；
图4为本发明中固定模具结构示意图；
图5为本发明中第四模具结构示意图；
图6～图11为本发明中包饺子模具实现包合过程的示意图；
图12为本发明中导轨系统结构示意图；
图13为本发明中导轨系统结构示意图；
图14为本发明中第一导轨、第二导轨和短导轨主视图；
图15为本发明中第三导轨和第四导轨主视图；
图16为本发明中第三导轨后视图；
图17为本发明中转盘式饺子机俯视图；
图18为本发明中转盘式饺子机左视图；
图19为本发明中出饺子皮带结构示意图；
图20为本发明中第三传送带局部示意图；
图21为本发明中切割筒结构示意图；
图22为本发明中切割下模结构示意图。
图中：1-机座，101-环形转盘，2-第一导轨，3-第二导轨，4-第三导轨，5-第四导轨，6-包饺子模具，61-第一模具，611-通孔，62-第二模具，63-固定模具，64-第四模具，65-第一导向件，66-第二导向件，67-第四导向件，7-托举盘，8-推出装置，81-推杆，9-包合装置，10-机床，11-出面装置，12-第一压皮装置，13-第一传送带，14-传送筒，15-第二压皮装置，16-第三压皮装置，17-第二传送带，18-切割装置，181-切割下模，182-切割筒，19-第三传送带，20-注馅装置，21-出饺子皮带，22-挡板，30-导轨系统，301-第一部分，302-第二部分，303-第三部分，304-第四部分，31-短导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图22所示，本发明提出一种包饺子模具、包合装置、转盘式饺子机及自动包饺子方法，包括：
第一模具61，第一模具61上设置有用于容纳饺子皮或者饺子的通孔611，第一模具61的一侧设置有与第一模具61开合的第二模具62，另一侧设置有与第一模具61开合的第四模具64。
本实施例中，第一模具61上设置有用于容纳饺子皮或者饺子的通孔611，第一模具61的一侧设置有第二模具62，另一侧设置有第四模具64，第一模具61能够和第二模具62靠在一起，保持倾斜状态，以及第四模具64和第一模具61保持张开的状态，用以接掉落的饺子皮，或者第四模具64合向第一模具61，包合饺子皮，或者第四模具64和第二模具62均远离第一模具61，同时第一模具61保持竖直，便于将包好的饺子推出，通过包饺子模具6能使得饺子全自动化一体成型，降低生产成本，提高效率，增加产量。
进一步，还包括固定模具63，第一模具61、第二模具62和第四模具64均旋转安装在固定模具63上；第一模具61上设置有第一导向件65，第二模具62上设置有第二导向件66，第四模具64上设置有第四导向件67。
本实施例中，第一模具61、第二模具62和第四模具64通过销轴安装在固定模具63上，便于第一模具61、第二模具62和第四模具64绕着销轴旋转；第一模具61上设置有第一导向件65，第二模具62上设置有第二导向件66，第四模具64上设置有第四导向件67，导向件搭配导轨实现第一模具61、第二模具62和第四模具64的旋转动作，进而实现包饺子的操作。
本发明还提出一种包合装置，包括包饺子模具6，还包括机座1和设置在机座1上的环形转盘101，环形转盘101的内侧和/或外侧设置有用于包饺子模具6开合使得饺子皮依次实现保持张开、被注馅、包合、被推出的的导轨系统30，导轨系统30包括依次围成环形的以下部分：
用于使第四模具64、第一模具61均向两侧打开保持张开状态同时第二模具62靠在第一模具61上的第一部分301，
用于使第四模具64与第一模具61合住、以及使第二模具62与第一模具61合住的第二部分302，
用于使第四模具64、第二模具62均与第一模具61保持打开状态且第一模具61保持竖向的第三部分303，
用于使第一模具61倒向第二模具62的第四部分304。
本实施例中，环形转盘101的内侧和/或外侧设置有导轨系统30，通过导轨系统30实现饺子皮的保持张开、被注馅、包合、成型饺子被推出的一系列过程，导轨系统30包括四个部分，第一部分301中第四模具64和第一模具61保持张开状态，同时第二模具62靠在第一模具61上，第一模具61呈倾斜状态，用于接掉落的饺子皮；第二部分302中，饺子馅已经掉落在饺子皮里，第四模具64会合向第一模具61，实现饺子皮的包合，在第二部分302的末端进程中，第二模具62会从和第一模具61紧贴的状态逐渐打开，为第三部分303做准备；第三部分303，第四模具64和第二模具62均会和第一模具61远离，保持打开状态，同时第一模具61保持竖向的，方便将已经成型的饺子推出；第四部分304中第一模具61会些微倾斜倒向第二模具62，为下一个循环做好准备动作。
进一步，还包括用于使第一模具61摆动的第一导轨2、用于实现第二模具62靠近第一模具61的第二导轨3、用于实现第二模具62远离第一模具61的短导轨31、用于实现第四模具64靠近第一模具61的第三导轨4、用于实现第四模具64远离第一模具61的第四导轨5，第一导轨2、第二导轨3、短导轨31、第三导轨4、第四导轨5均设置在机座1上；第一导向件65搭在第一导轨2上，第二导向件66搭在第二导轨3和短导轨31上，第四导向件67搭在第三导轨4和第四导轨5上；第一导轨2、第二导轨3、短导轨31、第三导轨4、第四导轨5的俯视图均为圆弧状。
进一步，设定转盘101上一点为0°，第三导轨4覆盖范围为0°～330°，第三导轨4在240°～300°处存在间断处，间断处设置有用于将第四模具64合向第一模具61托举盘7，托举盘7连接有气缸，第三导轨4在225°～315°处水平高度大于其余位置的水平高度；第四导轨5覆盖范围为270°～345°，第四导轨5从270°到345°水平高度逐渐降低，第四导轨5水平高度大于第三导轨4；第二导轨3的覆盖范围为0°～360°，第二导轨3的水平高度大于第三导轨4的水平高度，第二导轨3在300°～60°处的水平高度低于60°～240°处的水平高度，第二导轨3在240°～300°处和转盘101轴之间的距离大于其余位置，且第二导轨3在240°～270°处和转盘101轴之间的距离逐渐变大，在270°～300°处和转盘101轴的距离逐渐变小，第二导轨3在240°～300°的水平高度大于60°～240°处的水平高度，且第二导轨3在240°～270°处水平高度逐渐变大，在270°～300°处水平高度逐渐变小；第一导轨2覆盖范围为300°～30°，第一导轨2的水平高度大于第二导轨3的水平高度，第一导轨2为两根，第一导向件65设置在两根第一导轨2之间，第一导轨2在0°～30°处和转盘101轴之间的距离逐渐变小，水平高度逐渐变低；短导轨31覆盖范围为300°～330°，短导轨在300°～330°处水平高度逐渐降低，和转盘101轴之间的距离逐渐变小。
本实施例中，第一导轨2、第二导轨3、短导轨31、第三导轨4、第四导轨5均设置在机座1上，以及第一导向件65搭在第一导轨2上，第二导向件66搭在第二导轨3和短导轨31上，第四导向件67搭在第三导轨4和第四导轨5上，通过导向件搭配导轨实现包饺子模具6的开合完成从饺子皮和饺子馅到饺子的成型；第一导轨2配合第一导向件65能够实现第一模具61保持竖直状态以及稍微倾斜并靠向第二模具62，进而完成为接饺子皮和将成型饺子推出的动作，第二导轨3和短导轨31配合第二导向件66能够第二模具62靠近或远离第一模具61以及带动第一模具61到达初始的竖直状态，第三导轨4和第四导轨5配合第四导向件67能够实现第四模具64靠近或远离第一模具61，实现饺子皮的包合以及将成型饺子推出的动作；由气缸驱动的托举盘7能够将第四模具64更紧密地压向第一模具61，把饺子皮的边缘压合的更紧实，不至于使饺子皮粘合不完全，造成成型的饺子的破损，影响饺子的质量。
进一步，包饺子模具6为若干组，呈圆周状分布在环形转盘101上；转盘101中心处还设置有推出装置8，推出装置8包括用于推出包好的饺子的推杆81，推杆81设置在一组包饺子模具6旁，推杆81连接于气缸，推杆81推出饺子后穿过通孔611。
本实施例中，环形转盘101上均匀有若干组包饺子模具6，包饺子模具6呈圆周状分布，由环形转盘101自身的旋转带动包饺子模具6的移动，实现导向件和导轨的配合，完成饺子的成型；转盘101中心处还设置有推出装置8，推出装置8包括推杆81，推杆81连接于气缸，且推杆81设置在一组包饺子模具6旁，气缸驱动推杆81将成型的饺子从通孔611中推出，完成饺子成型之后的后续操作。
本发明还提出一种转盘式饺子机，包括包合装置9，还包括机床10，机床10上按照面带加工的顺序依次设置有出面装置11、第一压皮装置12、第一传送带13、传送筒14、第二压皮装置15、第三压皮装置16、第二传送带17、切割装置18、第三传送带19、注馅装置20；第一压皮装置12、第二压皮装置15、第三压皮装置16均连接于电机，第一压皮装置12、第二压皮装置15、第三压皮装置16均包括两个滚子。
进一步，注馅装置20下方为一组包饺子模具6；第三传送带19设置在第一压皮装置12旁；切割装置18下方为一组包饺子模具6。
本实施例中，机床10上按照面带加工的顺序依次设置有出面装置11、第一压皮装置12、第一传送带13、传送筒14、第二压皮装置15、第三压皮装置16、第二传送带17、切割装置18、第三传送带19、注馅装置20，出面装置11输出成型的面带，由第一压皮装置12进行第一次压实操作后进入第一传送带13，第一传送带13将面带运输至传送筒14进行面带的拉伸，进而将面带送至第二压皮装置15进行第二次压实操作，随后面带进入第三压皮装置16进行第三次压实操作，提高面带的紧实度，有利于改善饺子皮的口感，提高饺子的质量，面带继续进入第二传送带17，然后由切割装置18切出圆形的饺子皮后，饺子皮会掉落在包饺子模具6上，随后注馅装置20会向掉落的饺子皮进行注馅操作；切割后剩余的面带会由第三传送带19送至第一压皮装置12，继续进行压实操作，节省了面粉，进而降低了生产成本；第一压皮装置12、第二压皮装置15、第三压皮装置16均包括两个滚子，能够对面皮更好地进行压实，第一压皮装置12、第二压皮装置15、第三压皮装置16均由电机带动。
进一步，切割装置18包括切割下模181和切割筒182，切割下模181固定安装在第三传送带19下方，切割筒182设置在第三传送带19上方，第三传送带19上设置若干有与切割筒182等大的孔。
本实施例中，切割装置18包括切割下模181和切割筒182，切割筒182和切割下模181相配合，切割下模181固定安装在第三传送带19下面，切割筒182设置在第三传送带19上方，第三传送带19上设置若干有与切割筒182等大的孔，进行切割操作时，切割筒182将面带切出饺子皮后，直接由切割下模181的孔掉入包饺子模具6内。
进一步，机床10上设置有出饺子皮带21，出饺子皮带21设置在推杆81旁，推杆81朝向出饺子皮带21；出饺子皮带21上设置有用于避免包好的饺子到达出饺子皮带21上时倾倒的挡板22，挡板22连接于电机的转动轴。
本实施例中，机床10上设置有出饺子皮带21，出饺子皮带21设置在推杆81旁，推杆81朝向出饺子皮带21，推杆81能够将成型的饺子从通孔611中推至出饺子皮带21上，由出饺子皮带21将成型的饺子依次运走；出饺子皮带21上设置挡板22，挡板22连接于电机的转动轴，挡板22由电机带动旋转，能够在成型的饺子到达挡板前的一瞬间挡在饺子前面，避免饺子倾倒黏连在出饺子皮带21上，保持竖直状态，方便随后将饺子拿出。
本发明还提出一种自动包饺子方法，包括以下步骤：
s1、第一模具61和第二模具62靠在一起，保持倾斜状态，第四模具64和第一模具61保持张开状态，接饺子皮；
s2、向饺子皮注馅后，第四模具64合向第一模具61，将饺子皮和馅包成饺子；
s3、第四模具64和第二模具62均向两侧打开，同时第一模具61保持竖直，由推杆81将包好的饺子推向出饺子皮带21。
本实施例中，通过这种自动包饺子方法，能够完成包饺子的整个过程，提高了效率，提高了饺子的产量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。