技术特征：
1.一种滚刀交错橘子去皮机，其特征在于：包括橘子总支撑架（1）、橘子输送机构（2）、橘子承载机构（3）、橘子入料机构（4）、橘子切皮机构（5）、橘子分皮机构（6）、橘子推进机构（7）、橘子出料机构（8）、橘皮收集盒（9）和橘肉收集盒（10）；所述橘子输送机构（2）水平安装在所述橘子总支撑架（1）上，橘子承载机构（3）设置在橘子输送机构（2）上；所述橘子总支撑架（1）上沿着橘子承载机构（3）的运动方向依次设置有入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分离工位，橘子承载机构（3）在橘子输送机构（2）的驱动下依次经过入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分离工位；所述橘子入料机构（4）横跨整个入料工位的上方并固定在橘子总支撑架（1）上，所述橘子切皮机构（5）横跨整个切皮工位上方并固定在橘子总支撑架（1）上，所述橘子分皮机构（6）横跨整个分皮工位上方并固定在橘子总支撑架（1）上，所述橘子推进机构（7）和橘子出料机构（8）分别设置在皮肉分离工位两侧的橘子总支撑架（1）上；所述橘皮收集盒（9）设置在橘子分皮机构（6）和橘子推进机构（7）正下方的橘子总支撑架（1）上，橘肉收集盒（10）设置在橘皮收集盒（9）下方的橘子总支撑架（1）上且橘肉收集盒（10）的入口连接橘子出料机构（8）的出口；所述橘子承载机构（3）为带有橘子定位孔的承载台；所述橘子输送机构（2）包括导轨第一气缸（21）、导轨第一推板（22）、导轨轨道（23）、导轨第二气缸（24）和导轨第二推板（25），所述导轨轨道（23）通过两圈口字型的入料挡板围成回形导轨槽，回形导轨槽的入口端和出口端沿着纵向依次放置六个橘子承载机构（3），回形导轨槽的上下两条边为宽度与夹具机构宽度相同的横向单通槽，导轨第一气缸（21）固定在导轨轨道（23）上且导轨第一气缸（21）的输出端连接导轨第一推板（22），导轨第一气缸（21）工作时通过导轨第一推板（22）推动橘子承载机构（3）沿着回形导轨槽的上下两条横向单通槽移动；所述导轨第二气缸（24）固定在导轨轨道（23）上且导轨第二气缸（24）的输出端连接导轨第二推板（25），导轨第二气缸（24）工作时通过导轨第二推板（25）推动橘子承载机构（3）在回形导轨槽的入口端和出口端沿着纵向运动；所述橘子入料机构（4）包括橘子进料支撑架（41）、橘子进料红外线传感器（42）、橘子进料导管（43）、橘子进料电机（44）、橘子进料三角挡板（45）和橘子进料支撑轴（46），所述橘子进料支撑架（41）固定连接在橘子总支撑架（1）上，橘子进料导管（43）竖直安装在所述橘子进料支撑架（41）上且橘子进料导管（43）设置在入料工位的正上方；所述橘子进料支撑架（41）通过螺栓固定在橘子进料导管（43）的侧面，橘子进料支撑架（41）上设置有橘子进料支撑轴（46），所述橘子进料支撑轴（46）中部与橘子进料三角挡板（45）固定连接，橘子进料三角挡板（45）设置有三根沿着周向均匀分布的橘子进料挡板，橘子进料电机（44）固定在橘子进料支撑架（41）上，橘子进料电机（44）的输出轴连接橘子进料支撑轴（46）的一端，橘子进料电机（44）工作时通过橘子进料支撑轴（46）驱动橘子进料三角挡板（45）进行转动，橘子进料三角挡板（45）的三根橘子进料挡板绕着橘子进料支撑轴（46）旋转时依次从橘子进料导管（43）经过实现橘子进料导管（43）中的橘子依次进入下方的入料工位中；所述橘子进料红外线传感器（42）固定连接在橘子进料支撑架（41）的下方，橘子进料红外线传感器（42）正对入料工位；所述橘子切皮机构（5）包括橘子切割第一支撑架（51）、橘子切割旋转夹具、橘子切割第二气缸（57）、橘子切割第二支撑架（56）和橘子切割切刀（58），所述橘子切割第一支撑架（51）整体呈龙门架状，橘子切割第一支撑架（51）横跨切皮工位且固定在橘子总支撑架（1）
上；橘子切割第二气缸（57）通过橘子切割第二支撑架（56）固定在切片工位正上方的橘子切割第一支撑架（51）上，橘子切割第二气缸（57）竖直朝下设置，橘子切割第二气缸（57）的输出端连接橘子切割切刀（58），橘子切割第二气缸（57）工作时带动橘子切割切刀（58）在橘子切割工位上方做上下运动；所述橘子切割旋转夹具设有左右对称的一对，两组橘子切割旋转夹具分别设置在橘子切割工位的两侧；所述橘子切割旋转夹具包括橘子切割电机（515）、橘子切割第一气缸（52）、橘子切割内轴（54）、橘子切割连接架（53）、橘子切割外轴（55）、橘子切割电机固定架（514）、橘子切割第一同步轮（510）、橘子切割第二同步轮（511）、橘子切割同步带（513）和橘子切割吸盘（59），所述橘子切割第一支撑架（51）上设置有竖直设置的第一气缸连接架，橘子切割第一气缸（52）水平安装在第一气缸连接架上，橘子切割第一气缸（52）的输出端连接水平设置的橘子切割连接架（53）的一端，所述橘子切割连接架（53）的另一端连接橘子切割外轴（55）的一端；所述橘子切割第一支撑架（51）上还设有两块竖直且平行于第一气缸连接架设置的外轴支撑板，橘子切割外轴（55）外部主干通过滚珠连接在两块外轴支撑板上，所述橘子切割电机固定架（514）固定在橘子切割外轴（55）的外部主干中部，橘子切割电机（515）水平固定在橘子切割电机固定架（514）上，橘子切割电机（515）的输出端连接橘子切割第一同步轮（510）；所述橘子切割内轴（54）套装在橘子切割外轴（55）内部且橘子切割内轴（54）和橘子切割外轴（55）通过轴承连接，橘子切割内轴（54）的一端与橘子切割吸盘（59）固定连接，橘子切割内轴（54）靠近吸盘端通过螺钉固定橘子切割第二同步轮（511），所述橘子切割第一同步轮（510）和橘子切割第二同步轮（511）通过橘子切割同步带（513）连接；所述橘子切割第一气缸（52）工作时驱动橘子切割连接架（53）、橘子切割外轴（55）、橘子切割内轴（54）、橘子切割电机（515）和橘子切割吸盘（59）组成的整体水平运动，所述橘子切割电机（515）工作时通过橘子切割第一同步轮（510）、橘子切割同步带（513）和橘子切割第二同步轮（511）组成的同步带机构带动橘子切割内轴（54）和橘子切割吸盘（59）组成的整体转动；所述橘子分皮机构（6）包括橘子分皮气缸（61）、橘子分皮支撑架（62）、橘子分皮推杆（63）、橘子分皮外导轨（64）、橘子分皮模块、橘子分皮旋转支撑板（611）和橘子分皮中部支撑板（612）；橘子分皮支撑架（62）的底部通过螺栓固定在橘子总支撑架（1）上，橘子分皮气缸（61）水平安装在橘子分皮支撑架（62）上，橘子分皮支撑架（62）的中部设置有竖直设置的橘子分皮中部支撑板（612），橘子分皮外导轨（64）固定在橘子分皮中部支撑板（612）和橘子分皮支撑架（62）之间，橘子分皮气缸（61）的输出端连接橘子分皮推杆（63）的一端，橘子分皮推杆（63）的另一端穿过橘子分皮外导轨（64）后连接橘子分皮旋转支撑板（611）；所述橘子分皮模块设置有两组，两组橘子分皮模块并排设置在橘子分皮旋转支撑板（611）上；所述橘子分皮模块包括橘子分皮第一电机（65）、橘子分皮第二电机（66）、橘子分皮滚轮（67）、橘子分皮滚轮轴（68）、橘子分皮旋转轴（69）和橘子分皮旋转板（610），所述橘子分皮第一电机（65）固定在橘子分皮旋转支撑板（611）上，橘子分皮第一电机（65）的输出轴连接橘子分皮旋转轴（69）的一端，所述橘子分皮旋转轴（69）竖直设置且橘子分皮旋转轴（69）的上端两端通过轴承支撑在橘子分皮旋转支撑板（611）上，所述橘子分皮旋转板（610）固定在橘子分皮旋转轴（69）上，所述橘子分皮第二电机（66）固定在橘子分皮旋转板（610）上，橘子分皮第二电机（66）的输出端连接橘子分皮滚轮轴（68），橘子分皮滚轮轴（68）的两端通过轴承连接在橘子分皮旋转板（610）上，橘子分皮滚轮（67）固定在橘子分皮滚轮轴（68）上；橘子分皮气缸
（61）工作时推动橘子分皮推杆（63）沿着橘子分皮外导轨（64）直线运动，进而带动橘子分皮旋转支撑板（611）和两组橘子分皮模块组成的整体直线运动；所述橘子分皮第一电机（65）工作时通过橘子分皮旋转轴（69）带动橘子分皮旋转板（610）、橘子分皮第二电机（66）、橘子分皮滚轮（67）和橘子分皮滚轮轴（68）组成的整体绕着橘子分皮旋转轴（69）的轴心线转动，实现两组橘子分皮模块的橘子分皮滚轮（67）的靠近和远离；所述橘子分皮第二电机（66）工作时驱动橘子分皮滚轮（67）和橘子分皮滚轮轴（68）组成的整体绕着橘子分皮滚轮轴（68）的轴心线转动；所述橘子推进机构（7）包括橘子推进气缸（71）、橘子推进支撑架（72）、橘子推进推杆（73）、橘子推进中部支撑板（74）、橘子推进外导轨（75）和橘子推进推盘（76）；橘子推进支撑架（72）固定在橘子总支撑架（1）上，橘子推进气缸（71）水平安装在橘子推进支撑架（72）的一侧；所述橘子推进气缸（71）的输出端连接橘子推进推杆（73）的一端，橘子推进中部支撑板（74）固定在橘子推进支撑架（72）上，橘子推进外导轨（75）固定在橘子推进中部支撑板（74）和橘子推进支撑架（72）之间，橘子推进推杆（73）穿过橘子推进外导轨（75）后连接橘子推进推盘（76）；所述橘子出料机构（8）包括橘子导向导管（82）支撑架（81）和橘子导向导管（82），所述橘子导向导管（82）支撑架（81）底端通过螺栓固定连接在橘子总支撑架（1）上，橘子导向导管（82）固定安装在橘子导向导管（82）支撑架（81）的上端；所述橘子导向导管（82）整体呈弧形管设置，橘子导向导管（82）的入口口径大于橘子出料机构（8）中橘子推进推盘（76）的最大直径，橘子导向导管（82）的入口的轴心线和橘子出料机构（8）的橘子推进推盘（76）的轴心线在同一条直线的，橘子出料机构（8）的橘子推进推盘（76）在橘子推进气缸（71）的推动下将皮肉分离工位中的橘子推入橘子导向导管（82）的入口中。2.根据权利要求1所述的一种滚刀交错橘子去皮机，其特征在于：还包括橘子转料机构，橘子转料机构设置在切皮工位正下方的橘子总支撑架（1）上，所述橘子转料机构包括橘子转料推盘（111）、橘子转料内轴（112）、橘子转料第一同步轮（113）、橘子转料同步带（114）、橘子转料第二同步轮（115）、橘子转料电机安装板（116）、橘子转料电机（117）、橘子转料电机支撑架（118）、橘子转料支撑架（119）、橘子转料气缸（1110）、橘子转料推杆（1111）、橘子转料第一中部支撑板（1112）、橘子转料外导轨（1113）、橘子转料第二中部支撑板（1114），所述橘子转料支撑架（119）固定在切皮工位正下方的橘子总支撑架（1）上，橘子转料第一中部支撑板（1112）和橘子转料第二中部支撑板（1114）均水平固定在橘子转料支撑架（119）上，橘子转料外导轨（1113）的两端分别固定在橘子转料第一中部支撑板（1112）和橘子转料第二中部支撑板（1114）上，橘子转料气缸（1110）固定在橘子转料支撑架（119）上，橘子转料气缸（1110）的输出端连接橘子转料推杆（1111）的一端，橘子转料推杆（1111）的另一端穿过橘子转料外导轨（1113）后伸出到橘子转料第二中部支撑板（1114）外，所述橘子转料电机支撑架（118）通过两块竖直设置的侧板固定在橘子转料推杆（1111）上，橘子转料电机（117）通过橘子转料电机安装板（116）固定在橘子转料电机支撑架（118），所述橘子转料电机（117）的输出端连接橘子转料第二同步轮（115）；橘子转料推杆（1111）的前端设置有前端通孔，所述橘子转料内轴（112）通过轴承套装在橘子转料推杆（1111）的前端通孔内，橘子转料第一同步轮（113）固定在橘子转料内轴（112）上，橘子转料第一同步轮（113）和橘子转料第二同步轮（115）通过橘子转料同步带（114）连接，橘子转料推盘（111）安装在橘子
转料内轴（112）的端部，橘子转料推盘（111）正对橘子承载机构（3）上的橘子定位孔；橘子转料气缸（1110）工作时通过橘子转料推杆（1111）推动橘子转料推盘（111）、橘子转料内轴（112）、橘子转料第一同步轮（113）、橘子转料同步带（114）、橘子转料第二同步轮（115）、橘子转料电机安装板（116）、橘子转料电机（117）和橘子转料电机支撑架（118）组成的整体沿着橘子转料外导轨（1113）直线运动，橘子转料电机（117）工作时通过橘子转料第一同步轮（113）、橘子转料同步带（114）和橘子转料第二同步轮（115）组成的同步带机构带动橘子转料内轴（112）和推动橘子转料推盘（111）组成的整体做旋转运动。3.根据权利要求1所述的一种滚刀交错橘子去皮机，其特征在于：所述橘子入料红外线传感器安装的位置高于橘子输送机构（2）上的橘子承载机构（3）放置原料的最低点低于原料的最高点。4.根据权利要求1所述的一种滚刀交错橘子去皮机，其特征在于：所述橘子进料三角挡板（45）位于橘子进料导管（43）的中下部。5.根据权利要求1所述的一种滚刀交错橘子去皮机，其特征在于：所述橘子切皮机构（5）的两组橘子切割旋转夹具对称分布，两组橘子切割旋转夹具的中间位置为原料的中心，橘子切割旋转夹具中橘子切割外轴（55）的形成满足两个橘子切割吸盘（59）吸紧原料。6.根据权利要求1所述的一种滚刀交错橘子去皮机，其特征在于：所述橘子切割第一同步轮（510）和橘子切割第二同步轮（511）的前后两端面分别位于同一平面内。7.根据权利要求1所述的一种滚刀交错橘子去皮机，其特征在于：所述橘子切割切刀（58）放置在原料的中心位置上方，橘子切割切刀（58）的刀口方向与橘子切割吸盘（59）旋转方向相反。8.根据权利要求1所述的一种滚刀交错橘子去皮机，其特征在于：整个橘子总支撑架（1）设置有两套橘子分皮机构（6），两套橘子分皮机构（6）相邻设置。9.根据权利要求2所述的一种滚刀交错橘子去皮机，其特征在于：所述橘子转料推盘（111）的行程至末端时原料离开橘子承载机构（3）的橘子定位孔。
技术总结
本实用新型公开了一种滚刀交错橘子去皮机，包括橘子总支撑架、橘子输送机构、橘子承载机构、橘子入料机构、橘子切皮机构、橘子分皮机构、橘子推进机构、橘子出料机构、橘皮收集盒和橘肉收集盒；所述橘子输送机构水平安装在所述橘子总支撑架上，橘子承载机构设置在橘子输送机构上；所述橘子总支撑架上沿着橘子承载机构的运动方向依次设置有入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分离工位，橘子承载机构在橘子输送机构的驱动下依次经过入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分离工位；本实用新型采用两种动力源，并利用多种传感器形成反馈，使控制器能够有序的对多个动力源进行控制，从而完成对橘子的自动去皮工作，并将橘皮和橘肉进行分类装箱。装箱。装箱。
技术研发人员：李研彪 张聪 孙鹏 戴显永 许尽欢 王泽胜
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2021/11/9