技术特征：
1.一种自动剥虾装置,其特征在于，包括支撑台(100)、设于所述支撑台(100)上并用于放置小龙虾的工作台(1)、固定于所述支撑台(100)前端并用于带动所述工作台(1)在所述支撑台(100)上做往复运动的传动装置(2)、以及沿所述传动装置(2)的传动方向由近及远依次设于所述支撑台(100)上的第一龙门架(101)、第二龙门架(102)、第三龙门架(103)和第四龙门架(104)；所述第一龙门架(101)、第二龙门架(102)、第三龙门架(103)和第四龙门架(104)上依次分别固定有虾头去除装置(3)、虾身分片装置(4)、虾仁分离装置(5)以及虾壳清理装置(6)；所述第二龙门架、第三龙门架和第四龙门架的底端均设有用于带动相应龙门架上下运动的升降气缸(7)。2.根据权利要求1所述的自动剥虾装置，其特征在于，所述工作台(1)上设有一对用于加持、固定虾身的虾身夹片(11)，所述的一对虾身夹片(11)相对设置，且虾身夹片(11)之间形成虾身夹槽(12)，所述虾身夹片(11)的内侧上设有防滑纹路；所述虾身夹片(11)一端的中部均开设有长条状缺口(111)。3.根据权利要求1所述的自动剥虾装置，其特征在于，所述传动装置(2)包括水平固定在所述支撑台(100)上的多位标准气缸(21)，所述多位标准气缸(21)的活塞杆(22)与所述工作台(1)固定连接，所述多位标准气缸(21)的两端还分别固定有用于加固所述多位标准气缸(21)的气缸安装板(23)和气缸固定板(24)，所述气缸安装板(23)和气缸固定板(24)均固定于所述支撑台(100)上。4.根据权利要求1所述的自动剥虾装置，其特征在于，所述支撑台(100)上沿所述传动装置(2)的传动方向固定有导轨(105)，所述工作台(1)的底端开设有与所述导轨(105)相适配的导轨槽(13)，所述工作台(1)通过所述导轨槽(13)与所述导轨(105)滑动连接。5.根据权利要求2所述的自动剥虾装置，其特征在于，所述虾头去除装置(3)包括虾头夹具(31)、带动所述虾头夹具(31)在水平方向上做往复运动的第一气缸(32)，所述第一气缸(32)固定在所述第一龙门架(101)的一侧，所述虾头夹具(31)固定在所述第一气缸(32)的活塞杆上，所述虾身夹片(11)靠近所述虾头夹具(31)一端的内侧开设有豁槽(112)，以方便虾头夹具(31)伸入到虾身夹槽(12)中。6.根据权利要求5所述的自动剥虾装置，其特征在于，所述虾头夹具(31)为具有自动加持功能的机械手。7.根据权利要求1所述的自动剥虾装置，其特征在于，所述虾身分片装置(4)包括切割装置和翻转装置；所述切割装置包括水平设置的切割刀片(41)、带动所述切割刀片(41)在水平方向上做往复运动的第二气缸(42)，所述第二气缸(42)固定在所述第二龙门架(102)的一侧，所述切割刀片(41)固定在所述第二气缸(42)的活塞杆上；所述翻转装置包括固定在所述第二龙门架(102)上端的旋转气缸(43)，所述旋转气缸(43)的活塞杆上固定连接有旋转吊钩(44)。8.根据权利要求1所述的自动剥虾装置，其特征在于，所述虾仁分离装置(5)包括沿所述第三龙门架(103)顶端设置的第一横向导轨(57)，分别滑动连接在所述第一横向导轨(57)上的左滑块(51)和右滑块(52)，所述左滑块(51)和右滑块(52)上分别固定有竖直向下的左连接杆(53)和右连接杆(54)，所述左连接杆(53)和右连接杆(54)下端分别固定有左分离片(55)和右分离片(56)；所述第三龙门架(103)顶端的左右两侧分别水平固定有用于带动所述左滑块(51)做往复运动的第三气缸(58)和用于带动所述右滑块(52)做往复运动的
第四气缸(59)。9.根据权利要求1所述的自动剥虾装置，其特征在于，所述虾壳清理装置(6) 包括沿所述第四龙门架(104)顶端设置的第二横向导轨(64)，滑动连接在所述第二横向导轨(64)上的运动滑块(61)，所述运动滑块(61)上固定有竖直向下的清扫连接杆(62)，所述清扫连接杆(62)的下端固定有清扫毛刷(63)，所述第四龙门架(104)的顶端水平固定有用于带动所述运动滑块(61)沿所述第二横向导轨(64)做往复运动的第五气缸(65)。
技术总结
本发明涉及剥虾设备技术领域，尤其涉及一种自动剥虾装置，其特征是，包括支撑台、设于支撑台上并用于放置小龙虾的工作台、固定于支撑台前端并用于带动工作台在支撑台上做往复运动的传动装置、以及沿传动装置的传动方向由近及远依次设于支撑台上的第一龙门架、第二龙门架、第三龙门架和第四龙门架；所述第一龙门架、第二龙门架、第三龙门架和第四龙门架上依次分别固定有虾头去除装置、虾身分片装置、虾仁分离装置以及虾壳清理装置。该自动剥虾装置，其根据剥虾操作流程设置，能实现虾头的去除、虾仁与虾壳的分离。使用本装置可以取代人工剥虾工作，实现剥虾过程的机械化、自动化，提高剥虾的工作效率。的工作效率。的工作效率。
技术研发人员：蒋美仙 张华文 周健 吴国兴
受保护的技术使用者：杭州火蜂智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/11/2