一种茯苓去皮方法与流程

本发明涉及药材加工领域，具体涉及茯苓去皮领域，特别涉及一种茯苓去皮方法。

背景技术：

茯苓是一种常见的中药材，在多种中药方子中均有应用，具有渗湿利水，益脾和胃，宁心安神的功效，茯苓为具有一定硬度和韧性的菌核组成，表面为淡灰棕色或黑褐色，呈皮壳状，表面粗糙且厚薄不均，有瘤状皱缩，外形是极不规则的球形、椭球形、扁球形或不规则块状，小者重数两，大者数斤或数十斤，小者体积如拳，大者直径达20～30厘米或更大，茯苓一般需要经过加工制造成中药材才能够使用，茯苓加工又分为剥皮、切块、切片等步骤，其中剥皮是对茯苓进行表皮剥离，剥皮后的茯苓表面呈淡红色，称为赤茯苓，切去赤茯苓后的茯苓表面呈白色，称为白茯苓，白茯苓中心抱有细松根的部分称为茯神，茯苓的各个部分的功能药效各有不同，现有技术中，茯苓剥皮一般有人工或剥皮设备两种方式，人工剥皮方式的剥皮效率低，工人的劳动强度大，现有剥皮设备大多是通过刀片对茯苓进行剥皮，这种刀片剥皮方式很容易将茯苓中的赤茯苓切除，获得的茯苓皮中含有赤茯苓，剥皮效果差且对赤茯苓的药效品质产生影响，后续还得对茯苓皮与赤茯苓进行分离处理，大大增加劳动强度与加工成本。

为此，本发明有必要提出一种茯苓去皮方法，本发明能够对茯苓进行去皮处理，整个茯苓去皮过程半自动化，相比现有采用切刀切除去皮的方式，本发明不仅操作简单便捷，大大提高了去皮效率与去皮效果，而且能够适用不同大小形状的茯苓去皮。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种茯苓去皮方法，本发明能够对茯苓进行去皮处理，整个茯苓去皮过程半自动化，相比现有采用切刀切除去皮的方式，本发明不仅操作简单便捷，大大提高了去皮效率与去皮效果，而且能够适用不同大小形状的茯苓去皮。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种茯苓去皮方法，其步骤在于：

s1：根据待去皮茯苓的实际大小对夹持翻转装置进行对应调整；

所述的夹持翻转装置包括安装机构、夹持机构、翻转机构，安装机构安装于底座的上端面，安装机构包括紧固支架、丝杆一、导向杆、安装支架，紧固支架固定于底座的上端面，丝杆一与导向杆平行，导向杆水平固定于紧固支架上，丝杆一水平活动安装于紧固支架上，丝杆一沿自身轴向分为三部分并分别为螺纹段一、螺纹段二以及位于螺纹段一与螺纹段二之间的光滑段，螺纹段一的螺纹旋向与螺纹段二的螺纹旋向相反；

所述的安装支架通过丝母安装于丝杆一的外部，安装支架还与导向杆活动连接并构成滑动导向配合，安装支架设置有两个并分别为安装于丝杆一的螺纹段一上的安装支架一、安装于丝杆一的螺纹段二上的安装支架二；

所述的底座的上端面安装有调整电机，调整电机的动力输出端与丝杆一的动力输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件一；

所述的夹持机构包括夹持构件，夹持构件设置于安装支架上之间且夹持构件对应设置有两组，夹持构件包括轴向平行于丝杆一轴向的安装环与夹持环，安装环活动安装于安装支架上，夹持环同轴固定套设于安装环内；

调整电机运行并通过动力传递件一牵引丝杆一绕自身轴向转动，丝杆一转动并牵引两个安装支架做相互靠近或远离的运动，两个安装支架运动并牵引两个夹持构件同步做相互靠近或远离的运动，直至两个夹持构件之间的距离与茯苓的实际大小相匹配后，调整电机停止运行，并将茯苓放置在两个夹持构件的夹持环上；

s2：所述的底座的上端面安装有去皮装置，所述的去皮装置包括旋转机构、自适应机构、去皮机构；

所述的旋转机构包括支撑支架、旋转环，支撑支架为轴向平行于地面并垂直于丝杆一轴向的弧形架体结构且支撑支架固定于底座的上端面，支撑支架设置有两个，两个支撑支架之间共轴线布置且两个支撑支架分别位于夹持机构的两侧；

所述的旋转环与支撑支架同轴布置，旋转环通过支撑件活动安装于两个支撑支架之间，旋转环由两个呈半圆环结构的旋转体拼接组成，旋转体的一端位于夹持环内并靠近夹持环的顶部、另一端位于夹持环底部的正下方，所述的支撑支架上安装有用于为旋转环绕自身轴向转动提供动力的旋转电机；

所述的自适应机构包括连接构件、拉绳构件，连接构件包括位于旋转环内的连接支架，连接支架与旋转环之间通过连接部件进行连接，连接部件设置有两组并分别位于连接支架沿旋转环轴向的两侧，拉绳构件用于驱使连接支架做靠近或远离旋转环圆心的运动；

所述的去皮机构包括去皮构件、清除构件，去皮构件包括去皮轴、去皮筒、去皮部件，去皮轴的轴向平行于旋转环的轴向，去皮轴活动安装于连接支架上，去皮筒同轴固定于去皮轴的外部，去皮筒的端面设置有安装槽，去皮筒的外圆面设置有与安装槽接通的容纳槽，容纳槽朝向安装槽槽口的侧壁贯穿安装槽的槽口，去皮筒的外圆面开设有与安装槽接通的插孔，插孔沿去皮筒的轴向阵列设置有若干个，安装槽、容纳槽、插孔共同构成去皮筒的安装腔室；

所述的去皮部件设置于去皮筒的安装腔室内，去皮部件包括安装杆、插针、触发板、支撑弹簧，安装杆设置于安装槽内，触发板滑动设置于容纳槽内，触发板与安装杆固定，触发板背离安装杆的侧面为引导斜面，引导斜面与安装槽槽口之间的距离沿去皮筒圆心指向外圆面的方向递增，插针的一端与安装杆固定、另一端为针尖端且针尖端穿过插孔并位于去皮筒外部，插针对应设置有若干个；

所述的安装槽靠近去皮筒圆心的槽壁设置有避让槽，支撑弹簧的一端与避让槽槽底连接、另一端与触发板连接，支撑弹簧的弹力驱使触发板做远离避让槽的运动且触发板部分位于去皮筒外部；

所述的去皮部件沿去皮筒的圆周方向阵列设置有若干组；

所述的去皮筒设置有安装槽的端面匹配安装有安装端盖，连接支架上安装有去皮电机，去皮电机的动力输出端穿过安装端盖并与去皮轴同轴固定；

拉绳构件运行并使连接支架做靠近旋转环圆心的运动，连接支架运行并牵引去皮构件同步运动，当去皮构件的插针插入茯苓表面时，拉绳构件停止运行；

s3：旋转电机运行并驱使旋转环绕自身轴向转动，旋转环转动并牵引自适应机构以及去皮构件同步转动，同时，去皮电机同步运行并驱使去皮筒以及去皮部件绕自身轴向转动，从而通过插针将茯苓表面的皮剥下，且剥下的茯苓皮缠绕在去皮筒的外部；

s4：当茯苓位于旋转环转动轨迹上的皮被去皮部件剥下后，拉绳构件运行并使连接支架做远离旋转环圆心的运动，使去皮部件的插针远离茯苓；

s5：翻转机构牵引安装环与夹持环绕自身轴向转动，夹持环转动并牵引茯苓同步转动，从而使茯苓未剥皮的部分与已经剥皮的部分互换位置；

s6：重复上述步骤s2-s5，直至茯苓的整个表面完成去皮处理；

s7：在上述步骤s2-s6中，当去皮筒上缠绕有大量的茯苓皮并对去皮构件的运行产生影响时，清除构件运行并对缠绕在去皮筒上的茯苓皮进行清理，清理完毕后，去皮构件继续运行并对茯苓进行去皮处理。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

1、本发明能够对茯苓进行去皮处理，整个茯苓去皮过程半自动化，相比现有采用切刀切除去皮的方式，本发明不仅操作简单便捷，大大提高了去皮效率与去皮效果，而且能够适用不同大小形状的茯苓去皮；

2、本发明通过夹持翻转装置中的两个夹持环对茯苓进行夹持，利用夹持环与茯苓之间的摩擦力使茯苓静止不动的接受去皮装置对其的去皮处理，夹持稳定并不受外界因素影响，同时，两个夹持环之间的距离可调，可夹持不同大小的茯苓，适用范围更广；

3、本发明的去皮装置通过将插针插入茯苓皮内，并牵引插针转动，进而将茯苓皮从茯苓上剥离，剥皮过程不会对茯苓内部的赤茯苓、白茯苓造成影响，茯苓皮以及剥皮后的茯苓质量较佳；

另外，相比现有采用切刀切除去皮的方式，本发明茯苓去皮过程的安全性更强；

4、本发明设置有输出构件，输出构件能够接受茯苓皮并使茯苓皮集中向外输出，一方面，便于收集茯苓皮，另一方面，能够避免茯苓皮对去皮装置与夹持翻转装置产生影响。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的夹持翻转装置的结构示意图。

图5为本发明的安装机构的结构示意图。

图6为本发明的安装机构的结构示意图。

图7为本发明的安装支架与夹持机构的配合示意图。

图8为本发明的夹持机构的结构示意图。

图9为本发明的夹持机构的结构示意图。

图10为本发明的安装环与安装件的结构示意图。

图11为本发明的翻转机构的结构示意图。

图12为本发明的翻转机构的结构示意图。

图13为本发明的去皮装置与输出构件的配合示意图。

图14为本发明的去皮装置的结构示意图。

图15为本发明的旋转机构的结构示意图。

图16为本发明的旋转环与支撑件的结构示意图。

图17为本发明的旋转环、自适应机构、去皮机构的配合示意图。

图18为本发明的自适应机构与去皮机构的配合示意图。

图19为本发明的拉绳构件的结构示意图。

图20为本发明的连接构件的结构示意图。

图21为本发明的连接构件的内部结构示意图。

图22为本发明的连接支架与去皮机构的配合示意图。

图23为本发明的去皮机构的结构示意图。

图24为本发明的去皮机构的结构示意图。

图25为本发明的去皮构件的结构示意图。

图26为本发明的去皮构件的剖视示意图。

图27为本发明的去皮筒的剖视示意图。

图28为本发明的去皮部件的结构示意图。

图29为本发明的清除构件的结构示意图。

图30为本发明的输出构件的结构示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

一种茯苓去皮方法，其步骤在于：

s1：根据待去皮茯苓的实际大小对夹持翻转装置200进行对应调整；

所述的夹持翻转装置200包括安装机构210、夹持机构220、翻转机构230，安装机构210安装于底座100的上端面，安装机构210包括紧固支架、丝杆一211、导向杆212、安装支架213，紧固支架固定于底座100的上端面，丝杆一211与导向杆212平行，导向杆212水平固定于紧固支架上，丝杆一211水平活动安装于紧固支架上，丝杆一211沿自身轴向分为三部分并分别为螺纹段一、螺纹段二以及位于螺纹段一与螺纹段二之间的光滑段，螺纹段一的螺纹旋向与螺纹段二的螺纹旋向相反；

所述的安装支架213通过丝母安装于丝杆一211的外部，安装支架213还与导向杆212活动连接并构成滑动导向配合，安装支架213设置有两个并分别为安装于丝杆一211的螺纹段一上的安装支架一、安装于丝杆一211的螺纹段二上的安装支架二；

所述的底座100的上端面安装有调整电机214，调整电机214的动力输出端与丝杆一211的动力输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件一215；

所述的夹持机构220包括夹持构件，夹持构件设置于安装支架213上之间且夹持构件对应设置有两组，夹持构件包括轴向平行于丝杆一211轴向的安装环221与夹持环224，安装环221活动安装于安装支架213上，夹持环224同轴固定套设于安装环221内；

调整电机214运行并通过动力传递件一215牵引丝杆一211绕自身轴向转动，丝杆一211转动并牵引两个安装支架213做相互靠近或远离的运动，两个安装支架213运动并牵引两个夹持构件同步做相互靠近或远离的运动，直至两个夹持构件之间的距离与茯苓的实际大小相匹配后，调整电机214停止运行，并将茯苓放置在两个夹持构件的夹持环224上；

s2：所述的底座100的上端面安装有去皮装置300，所述的去皮装置300包括旋转机构310、自适应机构320、去皮机构330；

所述的旋转机构310包括支撑支架311、旋转环312，支撑支架311为轴向平行于地面并垂直于丝杆一211轴向的弧形架体结构且支撑支架311固定于底座100的上端面，支撑支架311设置有两个，两个支撑支架311之间共轴线布置且两个支撑支架311分别位于夹持机构220的两侧；

所述的旋转环312与支撑支架311同轴布置，旋转环312通过支撑件活动安装于两个支撑支架311之间，旋转环312由两个呈半圆环结构的旋转体拼接组成，旋转体的一端位于夹持环224内并靠近夹持环224的顶部、另一端位于夹持环224底部的正下方，所述的支撑支架311上安装有用于为旋转环312绕自身轴向转动提供动力的旋转电机315；

所述的自适应机构320包括连接构件3210、拉绳构件3220，连接构件3210包括位于旋转环312内的连接支架3211，连接支架3211与旋转环312之间通过连接部件进行连接，连接部件设置有两组并分别位于连接支架3211沿旋转环312轴向的两侧，拉绳构件3220用于驱使连接支架3211做靠近或远离旋转环312圆心的运动；

所述的去皮机构330包括去皮构件3310、清除构件3320，去皮构件3310包括去皮轴、去皮筒3312、去皮部件，去皮轴的轴向平行于旋转环312的轴向，去皮轴活动安装于连接支架3211上，去皮筒3312同轴固定于去皮轴的外部，去皮筒3312的端面设置有安装槽3313，去皮筒3312的外圆面设置有与安装槽3313接通的容纳槽3314，容纳槽3314朝向安装槽3313槽口的侧壁贯穿安装槽3313的槽口，去皮筒3312的外圆面开设有与安装槽3313接通的插孔3315，插孔3315沿去皮筒3312的轴向阵列设置有若干个，安装槽3313、容纳槽3314、插孔3315共同构成去皮筒3312的安装腔室；

所述的去皮部件设置于去皮筒3312的安装腔室内，去皮部件包括安装杆3316、插针3317、触发板3318、支撑弹簧3319，安装杆3316设置于安装槽3313内，触发板3318滑动设置于容纳槽3314内，触发板3318与安装杆3316固定，触发板3318背离安装杆3316的侧面为引导斜面，引导斜面与安装槽3313槽口之间的距离沿去皮筒3312圆心指向外圆面的方向递增，插针3317的一端与安装杆3316固定、另一端为针尖端且针尖端穿过插孔3315并位于去皮筒3312外部，插针3317对应设置有若干个；

所述的安装槽3313靠近去皮筒3312圆心的槽壁设置有避让槽，支撑弹簧3319的一端与避让槽槽底连接、另一端与触发板3318连接，支撑弹簧3319的弹力驱使触发板3318做远离避让槽的运动且触发板3318部分位于去皮筒3312外部；

所述的去皮部件沿去皮筒3312的圆周方向阵列设置有若干组；

所述的去皮筒3312设置有安装槽3313的端面匹配安装有安装端盖，连接支架3211上安装有去皮电机3311，去皮电机3311的动力输出端穿过安装端盖并与去皮轴同轴固定；

拉绳构件3220运行并使连接支架3211做靠近旋转环312圆心的运动，连接支架3211运行并牵引去皮构件3310同步运动，当去皮构件3310的插针3317插入茯苓表面时，拉绳构件3220停止运行；

s3：旋转电机315运行并驱使旋转环312绕自身轴向转动，旋转环312转动并牵引自适应机构320以及去皮构件3310同步转动，同时，去皮电机3311同步运行并驱使去皮筒3312以及去皮部件绕自身轴向转动，从而通过插针3317将茯苓表面的皮剥下，且剥下的茯苓皮缠绕在去皮筒3312的外部；

s4：当茯苓位于旋转环312转动轨迹上的皮被去皮部件剥下后，拉绳构件3220运行并使连接支架3211做远离旋转环312圆心的运动，使去皮部件的插针3317远离茯苓；

s5：翻转机构230牵引安装环221与夹持环224绕自身轴向转动，夹持环224转动并牵引茯苓同步转动，从而使茯苓未剥皮的部分与已经剥皮的部分互换位置；

s6：重复上述步骤s2-s5，直至茯苓的整个表面完成去皮处理；

s7：在上述步骤s2-s6中，当去皮筒3312上缠绕有大量的茯苓皮并对去皮构件3310的运行产生影响时，清除构件3320运行并对缠绕在去皮筒3312上的茯苓皮进行清理，清理完毕后，去皮构件3310继续运行并对茯苓进行去皮处理。

双环绕式茯苓自动去皮机，其包括安装于地面上的底座100，底座100上安装有夹持翻转装置200、去皮装置300、控制面板500，夹持翻转装置200用于对茯苓进行夹持并牵引茯苓翻转，去皮装置300用于对茯苓进行去皮处理，控制面板500用于控制夹持翻转装置200与去皮装置300的运行。

工作时，首先操作工通过操控控制面板500使夹持翻转装置200对茯苓进行夹持的夹持区大小与待去皮茯苓的实际大小相匹配适应，接着，将茯苓放置在夹持翻转装置200的夹持区内，接着，去皮装置300运行并对茯苓进行去皮处理，当茯苓位于去皮装置300移动轨迹上的部分完成去皮处理后，夹持翻转装置200运行并牵引茯苓翻转，使茯苓剩余未被去皮的部分与已经完成去皮的部分互换位置，接着，去皮装置300继续运行并对茯苓进行去皮处理，如此往复，直至茯苓的整个表面完成去皮处理。

所述的夹持翻转装置200包括安装机构210、夹持机构220、翻转机构230，安装机构210安装于底座100的上端面，夹持机构220安装于安装机构210上并用于对茯苓进行夹持，翻转机构230安装于底座210上并用于牵引夹持机构220以及茯苓进行翻转。

所述的安装机构210包括紧固支架、丝杆一211、导向杆212、安装支架213，紧固支架固定安装于底座100的上端面，丝杆一211与导向杆212之间相互平行，导向杆212水平固定安装于紧固支架上。

所述的丝杆一211水平活动安装于紧固支架上并绕自身轴向转动，丝杆一211沿自身轴向分为三部分并分别为螺纹段一、螺纹段二以及位于螺纹段一与螺纹段二之间的光滑段，螺纹段一的螺纹旋向与螺纹段二的螺纹旋向相反。

所述的安装支架213分为两部分并分别为连接部与安装部，连接部通过丝母安装于丝杆一211的外部且连接部还与导向杆212活动连接并构成滑动导向配合，安装部为板状结构且安装部设置于连接部的顶端，安装部设置有两个且两个安装部之间的距离方向平行于地面并垂直于丝杆一211的轴向。

所述的安装支架213设置有两个并分别为安装于丝杆一211的螺纹段一上的安装支架一与安装于丝杆一211的螺纹段二上的安装支架二，丝杆一211绕自身轴向转动并牵引两个安装支架213做相互靠近或远离的运动。

所述的底座100的上端面安装有调整电机214，调整电机214的动力输出端与丝杆一211的动力输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件一215，具体的，所述的动力传递件一215为带传动结构。

所述的夹持机构220包括夹持构件，夹持构件设置于安装支架213的两个安装部之间且夹持构件对应设置有两组；两个安装支架213做相互靠近或远离的运动并牵引两个夹持构件同步做相互靠近或远离的运动。

所述的夹持构件包括轴向平行于丝杆一211轴向的安装环221与夹持环224，安装环221与安装支架213的安装部之间设置有安装件且安装环221通过安装件活动安装在安装支架213的两个安装部之间。

具体的，所述的安装件包括轴向平行于丝杆一211轴向的主滑轮222与辅滑轮223，主滑轮222与辅滑轮223均活动安装于安装支架213的安装部上并绕自身轴向转动，主滑轮222与辅滑轮223之间的区域为安装区，所述的安装环224的端面同轴延伸有安装台阶，安装环224通过安装台阶与安装区的配合活动安装于安装支架213的两个安装部之间。

所述的夹持环224同轴固定套设于安装环221内。

安装环221的装配过程，具体表现为：首先将主滑轮222安装在安装支架213的安装部上，优选的，主滑轮222设置有四个且两两安装在安装支架213的两个安装部上，接着，将安装环221放置在四个主滑轮222之间，接着，将辅滑轮223安装在安装支架213的安装部上，且设置于安装环221上的安装台阶位于主滑轮222与辅滑轮223之间，以此将安装环221装配至安装支架213的两个安装部上。

所述的翻转机构230包括安装至底座100上端面的翻转电机2310、用于接收翻转电机2310的动力并将动力传递给安装环221的动力传递构件，动力传递构件包括第一动力传递部件2320与第二动力传递部件2330。

所述的第一动力传递部件2320包括固定支架2321与传递轴2322，固定支架2321固定安装于底座100的上端面，固定支架2321位于两个安装支架213之间且固定支架2321上设置有用于避让丝杆一211与导向杆212的避让孔，所述的传递轴2322的轴向平行于地面并垂直于丝杆一211的轴向，传递轴2322活动安装于固定支架2321上并绕自身轴向转动。

所述的翻转电机2310的动力输出端与传递轴2322的动力输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件二2323，具体的，所述的动力传递件二2323为带传动结构。

所述的第二动力传递部件2330包括转轴2331、动力传递组件，转轴2331的轴向平行于丝杆一211的轴向，且转轴2331活动安装于固定支架2321上并绕自身轴向转动，转轴2331与传递轴2322之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件三2324，具体的，所述的动力传递件三2324为斜齿轮结构。

所述的动力传递组件用于接收转轴2331转动产生的动力并将其传递给夹持构件的安装环221，动力传递组件对应设置有两组。

所述的动力传递组件包括主动直齿轮2332、从动外齿圈，所述的主动直齿轮2332通过连接件同轴安装于转轴2331上，并且当主动直齿轮2332沿转轴2331的轴向发生位移时，转轴2331持续向主动直齿轮2332输出动力，具体的，所述的连接件包括设置于转轴2331上的外花键、设置于主动直齿轮2332上的内花键。

所述的主动直齿轮2332的两端面均与安装支架213的连接部接触，且安装支架213运行并牵引主动直齿轮2332同步运动。

所述的从动外齿圈同轴安装于安装环221的外部，且从动外齿圈与主动直齿轮2332啮合。

夹持翻转装置200的工作过程，具体表现为：首先，根据茯苓的实际大小调整两个夹持构件之间的距离，接着，将茯苓放置在两个夹持构件的夹持环224上，接着，去皮装置300运行并对茯苓进行表面去皮处理，去皮过程中，通过夹持环224与茯苓之间的摩擦力使茯苓静止不动的接受去皮装置300对其的去皮处理；

当茯苓位于去皮装置300移动轨迹上的部分完成去皮处理后，翻转电机2310运行并通过动力传递构件牵引夹持构件的夹持环224绕自身轴向转动，从而使茯苓未进行去皮处理的部分与已经完成去皮处理的部分互换位置，接着，去皮装置300继续运行并对茯苓进行去皮处理，如此往复，直至茯苓的整个表面完成去皮处理。

所述的去皮装置300包括旋转机构310、自适应机构320、去皮机构330，自适应机构320安装于旋转机构310上且旋转机构310用于驱使自适应机构320绕平行于地面并垂直于丝杆一211轴向的方向转动，去皮机构330安装于自适应机构320上且自适应机构320用于对去皮机构330与放置在夹持机构220上的茯苓之间的距离进行调节，去皮机构330用于对茯苓进行去皮处理。

所述的旋转机构310包括支撑支架311、旋转环312，支撑支架311为轴向平行于地面并垂直于丝杆一211轴向的弧形架体结构且支撑支架311固定安装于底座100的上端面，支撑支架311设置有两个，两个支撑支架311之间共轴线布置且两个支撑支架311分别位于夹持机构220的两侧。

所述的旋转环312与支撑支架311同轴布置，旋转环312与两个支撑支架311之间设置有支撑件且旋转环312通过支撑件安装于两个支撑支架311之间，具体的，所述的支撑件包括支撑外齿圈313与支撑直齿轮314，支撑直齿轮314的轴向平行于旋转环312的轴向且支撑直齿轮314活动安装于支撑支架311上并绕自身轴向转动，支撑直齿轮314设置有四个并且四个支撑直齿轮314两两安装于两个支撑支架311上，所述的支撑外齿圈313同轴固定套设于旋转环312的外部且支撑外齿圈313与支撑直齿轮314啮合。

所述的旋转环312由两个呈半圆环结构的旋转体拼接组成，旋转体的一端位于夹持环224内并靠近夹持环224的顶部、另一端位于夹持环224底部的正下方。

所述的支撑支架311上安装有旋转电机315，旋转电机315的动力输出端与支撑直齿轮314之间通过联轴器进行同轴固定连接，旋转电机315运行并通过支撑直齿轮314与支撑外齿圈313的配合牵引旋转环312绕自身轴向转动。

所述的自适应机构320包括连接构件3210、拉绳构件3220，连接构件3210安装于旋转环312内且去皮机构330安装于连接构件3210上，拉绳构件3220用于对去皮机构330与放置在夹持机构220上的茯苓之间的距离进行调节。

所述的连接构件3210包括位于旋转环312内的连接支架3211，连接支架3211与旋转环312之间设置有连接部件且两者之间通过连接部件进行连接，连接部件设置有两组并分别位于连接支架3211沿旋转环312轴向的两侧。

所述的连接部件包括支撑腿3212、滑杆3213、连接腿3214，支撑腿3212的一端与旋转环312铰接、另一端为固定端，支撑腿3212与旋转环312铰接处形成的铰接轴轴向平行于旋转环312的轴向。

所述的连接腿3214的一端与连接支架3211铰接、另一端为连接端且连接端开设有滑孔，连接腿3214与连接支架3211铰接处形成的铰接轴轴向平行于旋转环312的轴向。

所述的滑杆3213的引导方向垂直于旋转环312的轴向，滑杆3213的一端与支撑腿3212的固定端固定、另一端穿过滑孔并设置有抵触台阶，滑杆3213与滑孔之间构成滑动导向配合。

所述的滑杆3213的外部套设有连接弹簧3215，连接弹簧3215的一端与设置于滑杆3213上的抵触台阶接触、另一端与连接腿3214的连接端接触，且连接弹簧3215的压缩弹力驱使连接腿3214沿滑杆3213的引导方向做靠近支撑腿3212的运动。

连接构件3210的工作过程，具体表现为：当拉绳构件3220对连接支架3211施加方向由旋转环312圆心指向外环面的拉力时，连接支架3211做靠近旋转环312外环面的运动，连接弹簧3215呈压缩状态，当拉绳构件3220对连接支架3211施加方向由旋转环312外环面指向圆心的推力时，在推力以及连接弹簧3215的弹力共同作用下，连接支架3211做靠近旋转环312圆心的运动；

当旋转电机315驱使旋转环312绕自身轴向转动时，旋转环312牵引连接构件3210同步转动。

优选的，在拉绳构件3220驱使连接支架3211运动的过程中，为了防止两个连接部件与连接支架3211之间的偏转角度一致，即连接支架3211的运动过程更加稳定顺利，所述的两个连接部件的连接腿3214之间设置有同步偏转件3216，同步偏转件3216为传动比为一的直齿轮结构。

具体的，所述的同步偏转件3216包括轴向平行于旋转环312轴向的传递直齿轮，传递直齿轮设置有四个并分别为传递直齿轮一、传递直齿轮二、传递直齿轮三、传递直齿轮四，传递直齿轮一同轴安装于一个连接部件的连接腿3214与连接支架3211铰接处形成的铰接轴外部，传递直齿轮二同轴安装于另一个连接部件的连接腿3214与连接支架3211铰接处形成的铰接轴外部，传递直齿轮三与传递直齿轮四均活动安装于连接支架3211上并绕自身轴向转动，传递直齿轮一与传递直齿轮三啮合，传递直齿轮三与传递直齿轮四啮合，传递直齿轮四与传递直齿轮二啮合，且四个传递直齿轮之间构成的齿轮组的传动比为一。

优选的，所述的同步偏转件3216设置有两个并分别位于连接腿3214与连接支架3211铰接处形成的铰接轴的两端。

所述的旋转环312的内环面设置有安装外壳316，旋转环312的外环面同轴设置有呈弧槽结构的线槽且线槽的槽口设置有封条，旋转外壳312的内环面还开设有正对于连接支架3211的穿绳孔，所述的线槽的一端与安装外壳316接通、另一端与穿绳孔接通。

所述的拉绳构件3220包括饶绳盘3222、过渡滑轮3223、连接绳3224，过渡滑轮3223的轴向平行于旋转环312的轴向，过渡滑轮3223活动安装于线槽内并绕自身轴向转动，过渡滑轮3223沿线槽的圆弧方向阵列设置有若干个。

所述的安装外壳316的侧壁安装有驱动电机3221，驱动电机3221的轴向平行于旋转环312的轴向且驱动电机3221的动力输出端伸入至安装外壳316内，所述的饶绳盘3222同轴固定安装于驱动电机3221的动力输出端。

所述的连接绳3224的一端缠绕于饶绳盘3222的外部，连接绳3224的另一端依次绕过若干个过渡滑轮3223、穿绳孔后与连接支架3211固定。

所述的连接支架3211与旋转环312之间设置有驱动弹簧3225，驱动弹簧3225的一端与连接支架3211连接、另一端与旋转环312的内环面连接，且驱动弹簧3225的压缩弹力驱使连接支架3211做靠近旋转环312圆心的运动。

拉绳构件3220的工作过程，具体表现为：驱动电机3221运行并驱使饶绳盘3222做收绳转动时，通过连接绳3224对连接支架3211施加方向由旋转环312圆心指向外环面的拉力，从而使连接支架3211做靠近旋转环312外环面的运动；驱动电机3221运行并驱使饶绳盘3222做放绳转动时，通过驱动弹簧3225的弹力对连接支架3211施加方向由旋转环312外环面指向圆心的推力，从而使连接支架3211做靠近旋转环312圆心的运动；

当旋转电机315驱使旋转环312绕自身轴向转动时，旋转环312牵引连接构件3210与拉绳构件3220同步转动。

所述的去皮机构330安装于连接支架3211上，去皮机构330包括用于对茯苓进行去皮处理的去皮构件3310、用于清除缠绕在去皮构件3310外部的茯苓皮的清除构件3320。

所述的去皮构件3310包括去皮轴、去皮筒3312、去皮部件，去皮轴的轴向平行于旋转环312的轴向，去皮轴活动安装于连接支架3211上并绕自身轴向转动。

所述的去皮筒3312同轴固定安装于去皮轴的外部，去皮筒3312的端面设置有安装槽3313，去皮筒3312的外圆面设置有与安装槽3313接通的容纳槽3314，且容纳槽3314朝向安装槽3313槽口的侧壁贯穿安装槽3313的槽口，去皮筒3312的外圆面还开设有与安装槽3313接通的插孔3315，插孔3315位于容纳槽3314背离安装槽3313槽口的一侧，插孔3315沿去皮筒3312的轴向阵列设置有若干个。

所述的安装槽3313、容纳槽3314、插孔3315共同构成去皮筒3312的安装腔室，所述的去皮部件设置于去皮筒3312的安装腔室内，去皮部件包括安装杆3316、插针3317、触发板3318、支撑弹簧3319。

所述的安装杆3316设置于安装槽3313内，所述的触发板3318设置于容纳槽3314内并构成滑动导向配合，触发板3318与安装杆3316固定，触发板3318背离安装杆3316的侧面为引导斜面，引导斜面与安装槽3313槽口之间的距离沿去皮筒3312圆心指向外圆面的方向递增。

所述的安装槽3313靠近去皮筒3312圆心的槽壁设置有避让槽，所述的支撑弹簧3319的一端与避让槽的槽底连接、另一端与触发板3318连接，且支撑弹簧3319的弹力驱使触发板3318做远离避让槽的运动并且触发板3318的部分位于去皮筒3312的外部。

所述的插针3317的一端与安装杆3316固定、另一端为针尖端且针尖端穿过插孔3315并位于去皮筒3312外部，插针3317对应设置有若干个。

所述的去皮部件沿去皮筒3312的圆周方向阵列设置有若干组，所述的去皮筒3312的安装腔室对应设置有若干个。

所述的去皮筒3312设置有安装槽3313的端面匹配安装有安装端盖。

所述的连接支架3211上安装有去皮电机3311，去皮电机3311的动力输出端穿过安装端盖并与去皮轴同轴固定。

去皮构件3310的工作过程，具体表现为：在茯苓放置在两个夹持构件的夹持环224上后，拉绳构件3220运行并使连接支架3211做靠近旋转环312圆心的运动，即使去皮构件3310做靠近茯苓的运动，当去皮构件3310的插针3317插入茯苓表面时，拉绳构件3220停止运行；

接着，旋转电机315运行并驱使旋转环312绕自身轴向转动，旋转环312转动并牵引自适应机构320以及去皮构件3310同步转动，同时，去皮电机3311同步运行并驱使去皮筒3312以及去皮部件绕自身轴向转动，从而通过插针3317将茯苓表面的皮剥下，且剥下的茯苓皮缠绕在去皮筒3312的外部；

当茯苓位于旋转环312转动轨迹上的皮被去皮部件剥下后，拉绳构件3220运行并使连接支架3211做靠近旋转环312外环面的运动，使去皮部件的插针3317远离茯苓，接着，夹持环224转动并使茯苓未进行去皮处理的部分与已经完成去皮处理的部分互换位置；

接着，拉绳构件3220运行并使连接支架3211再次做靠近旋转环312圆心的运动，并重复上述剥皮过程，如此往复，直至茯苓的整个表面完成去皮处理。

所述的清除构件3320包括丝杆二3321、清除电机3322、连接套3323、清除环3324，丝杆二3321的轴向平行于去皮筒3312的轴向，丝杆二3321活动安装于连接支架3211上并绕自身轴向转动，所述的清除电机3322安装于连接支架3211上，清除电机3322的动力输出端与丝杆二3321的动力输入端之间同轴固定。

所述的连接套3323通过丝母安装在于丝杆二3321的外部，所述的清除环3324同轴环绕于安装端盖的外部且清除环3324与连接套3323固定，清除环3324的内环面靠近安装端盖的外圆面，丝杆二3321绕自身轴向转动并牵引连接套3323与清除环3324沿丝杆二3321的轴向发生位移。

清除构件3320的工作过程，具体表现为：在去皮构件3310对茯苓的去皮过程中，当去皮筒3312上缠绕有大量的茯苓皮并对去皮构件3310的运行产生影响时，首先，去皮电机3311停止运行，拉绳构件3220运行并使去皮部件的插针3317远离茯苓，接着，清除电机3322运行并牵引连接套3323与清除环3324沿丝杆二3321的轴向做靠近去皮筒3312悬置端的运动，在清除环3324的运动过程中，清除环3324首先与去皮部件的触发板3318的引导斜面接触，从而使去皮部件做靠近去皮筒3312圆心的运动，使插针3317缩回去皮筒3312内，接着，清除环3324运动并将缠绕在去皮筒3312外部上的茯苓皮清除，清除完毕后，清除电机3322反向运行并使清除构件3320恢复至原状，去皮构件3310继续对茯苓进行去皮处理。

优选的，在清除构件3320对去皮筒3312进行茯苓皮清除的过程中，清除下来的茯苓皮直接通过自身重力作用向下掉落并堆积在本发明上或本发明附近，虽然不会对本发明的运行产生影响，但茯苓皮堆积过多时，往往需要停止本发明运行并对茯苓皮进行清扫，不仅麻烦，而且耽误茯苓去皮的效率，为此，所述的支撑支架311上设置有输出构件400，输出构件400位于去皮筒3312背离安装端盖的一侧且输出构件400靠近去皮筒3312的悬置端。

所述的输出构件400包括承托支架401、输出部件402，承托支架401固定安装于两个支撑支架311上。

所述的输出部件402包括主动辊、从动辊、输送带，主动辊与从动辊的轴向平行于旋转环312的轴向，主动辊与从动辊活动安装于承托支架401上并绕自身轴向转动，输送带设置于主动辊与从动辊之间并用于实现物品输送。

所述的承托支架401上还安装有输出电机403，输出电机403的动力输出端与主动辊的动力输入端之间同轴固定。

所述的承托支架401朝向去皮筒3312的一侧设置有与去皮筒3312对应匹配的进料缺口404。

输出构件400的工作过程，具体表现为：在清除构件3320对去皮筒3312进行茯苓皮清除之前，通过拉绳构件3220与旋转环312的配合使去皮筒3312正对于进料缺口404，接着，清除构件3320运行并对缠绕在去皮筒3312上的茯苓皮进行清除，清除过程中，茯苓皮会直接通过进料缺口404掉落到输出部件402的输送带上，同时输出电机403运行并通过输送带牵引茯苓皮向外输出，可在输送带的出料端放置一个筐篮，以收集茯苓皮。

实际工作时，先根据茯苓的实际大小调整两个夹持构件之间的距离：

调整电机214运行并通过动力传递件一215牵引丝杆一211绕自身轴向转动，丝杆一211绕自身轴向转动并牵引两个安装支架213做相互靠近或远离的运动，两个安装支架213运动并牵引两个夹持构件同步做相互靠近或远离的运动，直至两个夹持构件之间的距离与茯苓的实际大小相匹配后，调整电机214停止运行，并将茯苓放置在两个夹持构件的夹持环224上；

随后，去皮装置300运行并对茯苓进行表面去皮处理：

驱动电机3221运行并驱使饶绳盘3222做放绳转动时，通过驱动弹簧3225的弹力对连接支架3211施加方向由旋转环312外环面指向圆心的推力，从而使连接支架3211做靠近旋转环312圆心的运动，连接支架3211运动并牵引去皮构件3310同步运动，即使去皮构件3310做靠近茯苓的运动，当去皮构件3310的插针3317插入茯苓表面时，驱动电机3221停止运行；

接着，旋转电机315运行并驱使旋转环312绕自身轴向转动，旋转环312转动并牵引自适应机构320以及去皮构件3310同步转动，同时，去皮电机3311同步运行并驱使去皮筒3312以及去皮部件绕自身轴向转动，从而通过插针3317将茯苓表面的皮剥下，且剥下的茯苓皮缠绕在去皮筒3312的外部；

当茯苓位于旋转环312转动轨迹上的皮被去皮部件剥下后，旋转电机315与去皮电机3311停止运行，驱动电机3221运行并驱使饶绳盘3222做收绳转动时，通过连接绳3224对连接支架3211施加方向由旋转环312圆心指向外环面的拉力，从而使连接支架3211做靠近旋转环312外环面的运动，连接支架3211运动并牵引去皮构件3310同步运动，使去皮部件的插针3317远离茯苓；

接着，翻转电机2310运行并通过动力传递构件牵引夹持构件的夹持环224绕自身轴向转动，从而使茯苓未进行去皮处理的部分与已经完成去皮处理的部分互换位置，接着，重复上述去皮过程，如此往复，直至茯苓整个表面完成去皮处理；

在上述茯苓去皮过程中，当去皮筒3312上缠绕有大量茯苓皮并对去皮构件3310的运行产生影响时，清除构件3320运行并对缠绕在去皮筒3312上的茯苓皮进行清除：

首先，使去皮电机3311停止运行，使插针3317远离茯苓，接着，通过驱动电机3221与旋转电机315的配合使去皮筒3312正对于进料缺口404，接着，清除电机3322运行并牵引连接套3323与清除环3324沿丝杆二3321的轴向做靠近去皮筒3312悬置端的运动，在清除环3324的运动过程中，清除环3324先与去皮部件的触发板3318的引导斜面接触，使去皮部件做靠近去皮筒3312圆心的运动，插针3317缩回去皮筒3312内，接着，清除环3324运动并通过进料缺口404将缠绕在去皮筒3312外部上的茯苓皮推送至输出部件402的输送带上，输出电机403运行并通过输送带牵引茯苓皮向外输出，可在输送带的出料端放置一个筐篮，以收集茯苓皮；

缠绕在去皮筒3312上的茯苓皮被清除完毕后，清除电机3322反向运行并使清除构件3320恢复至原状，去皮构件3310继续对茯苓进行去皮处理。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。