1.一种茯苓去皮方法，其步骤在于：
s1：根据待去皮茯苓的实际大小对夹持翻转装置进行对应调整；
所述的夹持翻转装置包括安装机构、夹持机构、翻转机构，安装机构安装于底座的上端面，安装机构包括紧固支架、丝杆一、导向杆、安装支架，紧固支架固定于底座的上端面，丝杆一与导向杆平行，导向杆水平固定于紧固支架上，丝杆一水平活动安装于紧固支架上，丝杆一沿自身轴向分为三部分并分别为螺纹段一、螺纹段二以及位于螺纹段一与螺纹段二之间的光滑段，螺纹段一的螺纹旋向与螺纹段二的螺纹旋向相反；
所述的安装支架通过丝母安装于丝杆一的外部，安装支架还与导向杆活动连接并构成滑动导向配合，安装支架设置有两个并分别为安装于丝杆一的螺纹段一上的安装支架一、安装于丝杆一的螺纹段二上的安装支架二；
所述的底座的上端面安装有调整电机，调整电机的动力输出端与丝杆一的动力输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件一；
所述的夹持机构包括夹持构件，夹持构件设置于安装支架上之间且夹持构件对应设置有两组，夹持构件包括轴向平行于丝杆一轴向的安装环与夹持环，安装环活动安装于安装支架上，夹持环同轴固定套设于安装环内；
调整电机运行并通过动力传递件一牵引丝杆一绕自身轴向转动，丝杆一转动并牵引两个安装支架做相互靠近或远离的运动，两个安装支架运动并牵引两个夹持构件同步做相互靠近或远离的运动，直至两个夹持构件之间的距离与茯苓的实际大小相匹配后，调整电机停止运行，并将茯苓放置在两个夹持构件的夹持环上；
s2：所述的底座的上端面安装有去皮装置，所述的去皮装置包括旋转机构、自适应机构、去皮机构；
所述的旋转机构包括支撑支架、旋转环，支撑支架为轴向平行于地面并垂直于丝杆一轴向的弧形架体结构且支撑支架固定于底座的上端面，支撑支架设置有两个，两个支撑支架之间共轴线布置且两个支撑支架分别位于夹持机构的两侧；
所述的旋转环与支撑支架同轴布置，旋转环通过支撑件活动安装于两个支撑支架之间，旋转环由两个呈半圆环结构的旋转体拼接组成，旋转体的一端位于夹持环内并靠近夹持环的顶部、另一端位于夹持环底部的正下方，所述的支撑支架上安装有用于为旋转环绕自身轴向转动提供动力的旋转电机；
所述的自适应机构包括连接构件、拉绳构件，连接构件包括位于旋转环内的连接支架，连接支架与旋转环之间通过连接部件进行连接，连接部件设置有两组并分别位于连接支架沿旋转环轴向的两侧，拉绳构件用于驱使连接支架做靠近或远离旋转环圆心的运动；
所述的去皮机构包括去皮构件、清除构件，去皮构件包括去皮轴、去皮筒、去皮部件，去皮轴的轴向平行于旋转环的轴向，去皮轴活动安装于连接支架上，去皮筒同轴固定于去皮轴的外部，去皮筒的端面设置有安装槽，去皮筒的外圆面设置有与安装槽接通的容纳槽，容纳槽朝向安装槽槽口的侧壁贯穿安装槽的槽口，去皮筒的外圆面开设有与安装槽接通的插孔，插孔沿去皮筒的轴向阵列设置有若干个，安装槽、容纳槽、插孔共同构成去皮筒的安装腔室；
所述的去皮部件设置于去皮筒的安装腔室内，去皮部件包括安装杆、插针、触发板、支撑弹簧，安装杆设置于安装槽内，触发板滑动设置于容纳槽内，触发板与安装杆固定，触发板背离安装杆的侧面为引导斜面，引导斜面与安装槽槽口之间的距离沿去皮筒圆心指向外圆面的方向递增，插针的一端与安装杆固定、另一端为针尖端且针尖端穿过插孔并位于去皮筒外部，插针对应设置有若干个；
所述的安装槽靠近去皮筒圆心的槽壁设置有避让槽，支撑弹簧的一端与避让槽槽底连接、另一端与触发板连接，支撑弹簧的弹力驱使触发板做远离避让槽的运动且触发板部分位于去皮筒外部；
所述的去皮部件沿去皮筒的圆周方向阵列设置有若干组；
所述的去皮筒设置有安装槽的端面匹配安装有安装端盖，连接支架上安装有去皮电机，去皮电机的动力输出端穿过安装端盖并与去皮轴同轴固定；
拉绳构件运行并使连接支架做靠近旋转环圆心的运动，连接支架运行并牵引去皮构件同步运动，当去皮构件的插针插入茯苓表面时，拉绳构件停止运行；
s3：旋转电机运行并驱使旋转环绕自身轴向转动，旋转环转动并牵引自适应机构以及去皮构件同步转动，同时，去皮电机同步运行并驱使去皮筒以及去皮部件绕自身轴向转动，从而通过插针将茯苓表面的皮剥下，且剥下的茯苓皮缠绕在去皮筒的外部；
s4：当茯苓位于旋转环转动轨迹上的皮被去皮部件剥下后，拉绳构件运行并使连接支架做远离旋转环圆心的运动，使去皮部件的插针远离茯苓；
s5：翻转机构牵引安装环与夹持环绕自身轴向转动，夹持环转动并牵引茯苓同步转动，从而使茯苓未剥皮的部分与已经剥皮的部分互换位置；
s6：重复上述步骤s2-s5，直至茯苓的整个表面完成去皮处理；
s7：在上述步骤s2-s6中，当去皮筒上缠绕有大量的茯苓皮并对去皮构件的运行产生影响时，清除构件运行并对缠绕在去皮筒上的茯苓皮进行清理，清理完毕后，去皮构件继续运行并对茯苓进行去皮处理。
2.根据权利要求1所述的一种茯苓去皮方法，其特征在于，所述的安装支架分为两部分并分别为连接部与安装部，连接部通过丝母安装于丝杆一的外部且连接部还与导向杆活动连接并构成滑动导向配合，安装部为板状结构且安装部设置于连接部的顶端，安装部设置有两个且两个安装部之间的距离方向平行于地面并垂直于丝杆一的轴向；
所述的安装环与安装支架的安装部之间设置有安装件且安装环通过安装件活动安装在安装支架的两个安装部之间；
所述的安装件包括轴向平行于丝杆一轴向的主滑轮与辅滑轮，主滑轮与辅滑轮均活动安装于安装支架的安装部上并绕自身轴向转动，主滑轮与辅滑轮之间的区域为安装区，所述的安装环的端面同轴延伸有安装台阶，安装环通过安装台阶与安装区的配合活动安装于安装支架的两个安装部之间。
3.根据权利要求2所述的一种茯苓去皮方法，其特征在于，所述的翻转机构包括安装至底座上端面的翻转电机、用于接收翻转电机的动力并将动力传递给安装环的动力传递构件，动力传递构件包括第一动力传递部件与第二动力传递部件；
所述的第一动力传递部件包括固定支架与传递轴，固定支架固定安装于底座的上端面，固定支架位于两个安装支架之间且固定支架上设置有用于避让丝杆一与导向杆的避让孔，所述的传递轴的轴向平行于地面并垂直于丝杆一的轴向，传递轴活动安装于固定支架上并绕自身轴向转动；
所述的翻转电机的动力输出端与传递轴的动力输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件二。
4.根据权利要求3所述的一种茯苓去皮方法，其特征在于，所述的第二动力传递部件包括转轴、动力传递组件，转轴的轴向平行于丝杆一的轴向，且转轴活动安装于固定支架上并绕自身轴向转动，转轴与传递轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件三；
所述的动力传递组件用于接收转轴转动产生的动力并将其传递给夹持构件的安装环，动力传递组件对应设置有两组；
所述的动力传递组件包括主动直齿轮、从动外齿圈，所述的主动直齿轮通过连接件同轴安装于转轴上，并且当主动直齿轮沿转轴的轴向发生位移时，转轴持续向主动直齿轮输出动力，所述的连接件包括设置于转轴上的外花键、设置于主动直齿轮上的内花键；
所述的主动直齿轮的两端面均与安装支架的连接部接触，且安装支架运行并牵引主动直齿轮同步运动；
所述的从动外齿圈同轴安装于安装环的外部，且从动外齿圈与主动直齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的一种茯苓去皮方法，其特征在于，所述的支撑件包括支撑外齿圈与支撑直齿轮，支撑直齿轮的轴向平行于旋转环的轴向且支撑直齿轮活动安装于支撑支架上并绕自身轴向转动，支撑直齿轮设置有四个并且四个支撑直齿轮两两安装于两个支撑支架上，所述的支撑外齿圈同轴固定套设于旋转环的外部且支撑外齿圈与支撑直齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的一种茯苓去皮方法，其特征在于，所述的连接部件包括支撑腿、滑杆、连接腿，支撑腿的一端与旋转环铰接、另一端为固定端，支撑腿与旋转环铰接处形成的铰接轴轴向平行于旋转环的轴向；
所述的连接腿的一端与连接支架铰接、另一端为连接端且连接端开设有滑孔，连接腿与连接支架铰接处形成的铰接轴轴向平行于旋转环的轴向；
所述的滑杆的引导方向垂直于旋转环的轴向，滑杆的一端与支撑腿的固定端固定、另一端穿过滑孔并设置有抵触台阶，滑杆与滑孔之间构成滑动导向配合；
所述的滑杆的外部套设有连接弹簧，连接弹簧的一端与设置于滑杆上的抵触台阶接触、另一端与连接腿的连接端接触，且连接弹簧的压缩弹力驱使连接腿沿滑杆的引导方向做靠近支撑腿的运动；
所述的两个连接部件的连接腿之间设置有同步偏转件，同步偏转件为传动比为一的直齿轮结构。
7.根据权利要求6所述的一种茯苓去皮方法，其特征在于，所述的旋转环的内环面设置有安装外壳，旋转环的外环面同轴设置有呈弧槽结构的线槽且线槽的槽口设置有封条，旋转外壳的内环面还开设有正对于连接支架的穿绳孔，所述的线槽的一端与安装外壳接通、另一端与穿绳孔接通；
所述的拉绳构件包括饶绳盘、过渡滑轮、连接绳，过渡滑轮的轴向平行于旋转环的轴向，过渡滑轮活动安装于线槽内并绕自身轴向转动，过渡滑轮沿线槽的圆弧方向阵列设置有若干个。
8.根据权利要求7所述的一种茯苓去皮方法，其特征在于，所述的安装外壳的侧壁安装有驱动电机，驱动电机的轴向平行于旋转环的轴向且驱动电机的动力输出端伸入至安装外壳内，所述的饶绳盘同轴固定安装于驱动电机的动力输出端；
所述的连接绳的一端缠绕于饶绳盘的外部，连接绳的另一端依次绕过若干个过渡滑轮、穿绳孔后与连接支架固定；
所述的连接支架与旋转环之间设置有驱动弹簧，驱动弹簧的一端与连接支架连接、另一端与旋转环的内环面连接，且驱动弹簧的压缩弹力驱使连接支架做靠近旋转环圆心的运动。
9.根据权利要求8所述的一种茯苓去皮方法，其特征在于，所述的清除构件包括丝杆二、清除电机、连接套、清除环，丝杆二的轴向平行于去皮筒的轴向，丝杆二活动安装于连接支架上并绕自身轴向转动，所述的清除电机安装于连接支架上，清除电机的动力输出端与丝杆二的动力输入端之间同轴固定；
所述的连接套通过丝母安装在于丝杆二的外部，所述的清除环同轴环绕于安装端盖的外部且清除环与连接套固定，清除环的内环面靠近安装端盖的外圆面，丝杆二绕自身轴向转动并牵引连接套与清除环沿丝杆二的轴向发生位移。
10.根据权利要求9所述的一种茯苓去皮方法，其特征在于，所述的支撑支架上设置有输出构件，输出构件位于去皮筒背离安装端盖的一侧且输出构件靠近去皮筒的悬置端；
所述的输出构件包括承托支架、输出部件，承托支架固定安装于两个支撑支架上；
所述的输出部件包括主动辊、从动辊、输送带，主动辊与从动辊的轴向平行于旋转环的轴向，主动辊与从动辊活动安装于承托支架上并绕自身轴向转动，输送带设置于主动辊与从动辊之间并用于实现物品输送；
所述的承托支架上还安装有输出电机，输出电机的动力输出端与主动辊的动力输入端之间同轴固定；
所述的承托支架朝向去皮筒的一侧设置有与去皮筒对应匹配的进料缺口。