一种龙虾首尾分离装置及剥虾机的制作方法

1.本发明涉及龙虾加工技术领域，具体涉及一种龙虾首尾分离装置及剥虾机。


背景技术：

2.小龙虾的虾头可以作为肥料，而虾尾则可以食用，因此，在食用小龙虾时，需要进行虾头、虾尾的分离，而现有一般采取人工分离，分离比较麻烦，而且耗时耗力、效率比较低。
3.现在加工小龙虾的设备较少，如果通过机械设备对小龙虾进行一些加工，譬如分离虾头和虾尾，则需要使用到夹紧装置，通过夹紧装置先将小龙虾夹住，然后通过固定行程的动作驱动实现分离作业，然而，这种作业方式单一，远远满足不了现有物料的生产加工效率。
4.另外，小龙虾的外面是一层坚硬的虾壳而里面是松软的虾肉，如果使用现有的普通夹紧装置，一则可能会在夹持小龙虾的过程中，小龙虾由于虾壳比较硬和滑，容易滑出夹具，二则可能会将小龙虾给夹碎，使得虾肉粘附在夹具的夹持面上后难以脱离夹具。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术存在的缺陷，本发明提供一种龙虾首尾分离装置，包括旋转轴部、两个三轴气缸部、两个薄壁气缸组件、两个手指气缸组件和两个夹臂组件，
6.两个所述三轴气缸部竖直并列设置，两个所述薄壁气缸组件水平并列设置，两个所述手指气缸组件和两个所述夹臂组件关于两个所述三轴气缸部与两个所述薄壁气缸组件的竖直中心线对称设置；
7.所述旋转轴部的输出轴端安装在所述三轴气缸部的顶部，所述三轴气缸部的输出轴端竖直固定安装在所述薄壁气缸组件上；
8.所述三轴气缸部适于驱动所述手指气缸组件和所述夹臂组件作竖直移动，所述薄壁气缸组件适于驱动所述手指气缸组件和所述夹臂组件作相对水平移动。
9.可选的，所述手指气缸组件包括并排竖直设置的前手指气缸组件和后手指气缸组件，所述夹臂组件包括分别对应安装在所述前手指气缸组件和所述后手指气缸组件上的前夹臂组件和后夹臂组件。
10.可选的，还包括气缸移动座组件，所述气缸移动座组件包括上导向轴、下导向轴、穿设在所述上导向轴与所述下导向轴上的气缸固定座和气缸移动座以及分别位于所述上导向轴与所述下导向轴两端的固定端支撑板和移动端支撑板，所述固定端支撑板分别与所述薄壁气缸组件、所述气缸固定座和所述前手指气缸组件固定连接，所述气缸固定座连接在靠近所述前手指气缸组件的一侧，所述气缸移动座连接在靠近所述后手指气缸组件的一侧,所述移动端支撑板分别与所述上导向轴与所述下导向轴连接。
11.可选的，所述气缸固定座和所述气缸移动座的结构相同，所述气缸移动座包括相互垂直连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上设有若干第一连接孔，所述第
二连接板沿所述薄壁气缸组件的输出轴方向分别设有上通孔和下通孔，所述上通孔和所述下通孔内分别穿设有所述上导向轴和所述下导向轴。
12.可选的，所述固定端支撑板包括固定支撑板本体、与所述后手指气缸组件连接的第一凸起连接部、与所述气缸固定座连接的第二凸起连接部、与所述薄壁气缸组件连接的第三凸起连接部以及与支撑板侧壁连接的第一卡槽。
13.可选的，所述移动端支撑板包括移动支撑板本体，所述支撑板本体对应所述支撑板处开设有第二卡槽，所述支撑板本体对应所述上导向轴与所述下导向轴处分别开设有插孔，所述上导向轴和所述下导向轴分别适于插设在所述插孔中。
14.可选的，所述前夹臂组件包括对称设置且分别连接在所述前手指气缸组件的两个手指臂上的第一左夹臂和第一右夹臂，所述后夹臂组件包括对称设置且分别连接在所述后手指气缸组件的两个手指臂上的第二左夹臂和第二右夹臂，所述第一左夹臂与所述第一右夹臂之间适于夹持龙虾的头部，所述第二左夹臂与所述第二右夹臂之间适于夹持龙虾的尾部。
15.可选的，所述第一左夹臂包括第一左夹臂本体,所述第一左夹臂本体靠近所述前手指气缸组件的一侧设有第三卡槽,所述第三卡槽内卡接有所述前手指气缸组件的左手指臂，所述夹臂本体远离所述前手指气缸组件的一侧开设有第一左圆弧口,所述第一左圆弧口的表面还均匀设有第一左插针；
16.所述第一右夹臂包括第一右夹臂本体,所述第一右夹臂本体靠近所述前手指气缸组件的一侧设有第四卡槽,所述第四卡槽内卡接有所述前手指气缸组件的右手指臂，所述右夹臂本体远离所述前手指气缸组件的一侧开设有第一右圆弧口,所述第一右圆弧口的表面还均匀设有第一右插针；
17.当所述第一左夹臂与所述第一右夹臂相互靠近时，所述第一左圆弧口与所述第一右圆弧口之间适于与龙虾虾头相适配，且所述第一左插针与所述第一右插针适于插接在所述龙虾虾头上。
18.可选的，所述第二左夹臂包括第二左夹臂本体,所述第二左夹臂本体靠近所述后手指气缸组件的一侧设有第五卡槽,所述第五卡槽内卡接有所述后手指气缸组件的左手指臂，所述第二左夹臂本体远离所述后手指气缸组件的一侧开设有第二左圆弧口,所述第二左圆弧口的表面还均匀设有第二左插针；
19.所述第二右夹臂包括第二右夹臂本体,所述第二右夹臂本体靠近所述后手指气缸组件的一侧设有第六卡槽,所述第六卡槽内卡接有所述后手指气缸组件的右手指臂，所述第二右夹臂本体远离所述后手指气缸组件的一侧开设有第二右圆弧口,所述第二右圆弧口的表面还均匀设有第二右插针；
20.当所述第二左夹臂与所述第二右夹臂相互靠近时，所述第二左圆弧口与所述第二右圆弧口之间适于与龙虾虾尾相适配，且所述第二左插针与所述第二右插针适于插接在所述龙虾虾尾上。
21.本发明与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
22.1、本发明采用了两套手指气缸组件和夹臂组件，可以分别夹紧小龙虾的虾头和虾尾，再通过气缸移动座组件，带动两个手指气缸组件和夹臂组件相互靠近或远离，在远离的过程中可以实现虾头和虾尾的自动分离，分离比较快速、方便。
23.2、本发明采用两套三轴气缸，气缸的三轴往复上下直线运动，每个三轴气缸连接一个左右夹紧组件(手指气缸组件和夹臂组件)，带动两左右夹紧组件实现夹紧和松开动作，在旋转轴部的作用下，实现左右夹紧组件的同时作业，结构简单可靠，解决了现有技术当中通过连杆传动等方式，实现同样动作，但组成复杂、零件多、成本高、不便维护等问题，而且实现联动夹紧大大提高设备的加工效率。
24.3、夹臂组件设计成龙虾的仿形结构，能够有效夹取龙虾，保护龙虾不会被摆动夹臂夹坏，而且也避免了机械夹紧装置内部的零部件受到冲击，还弥补了传统的固定行程夹具无法适应不用尺寸物料的缺陷。
25.4、本发明通过在摆动臂上设置插针，可以在实现小龙虾加工时插入小龙虾内部，从而实现对小龙虾的初步固定，让小龙虾在摆动臂夹紧的过程中不容易滑出。
26.本发明的另一目的是提供一种剥虾机，包括上述所述的龙虾首尾分离装置。
27.本发明实施例中的剥虾机与龙虾首尾分离装置带来的有益效果相同，在此不再进行赘述。
附图说明
28.图1为本发明实施例中龙虾首尾分离装置的三维结构示意图；
29.图2为本发明实施例中龙虾首尾分离装置去掉旋转轴部的结构示意图；
30.图3为本发明实施例中龙虾首尾分离装置去掉旋转轴部的主视结构示意图；
31.图4为本发明实施例中龙虾首尾分离装置去掉旋转轴部的俯视结构示意图；
32.图5为本发明实施例中龙虾首尾分离装置去掉旋转轴部的分解结构示意图；
33.图6为本发明实施例中三轴气缸部的结构示意图；
34.图7为本发明实施例中前手指气缸组件与前夹臂组件的分解结构示意图；
35.图8为本发明实施例中后手指气缸组件与后夹臂组件的分解结构示意图；
36.图9为本发明实施例中旋转轴部的结构示意图；
37.图10为本发明实施例中旋转轴部的内部结构示意图；
38.图11为本发明实施例中气缸移动座的结构示意图；
39.图12为本发明实施例中固定端支撑板的结构示意图；
40.图13为本发明实施例中移动端支撑板的结构示意图；
41.图14为本发明实施例中第一左夹臂与第一右夹臂的结构示意图；
42.图15为本发明实施例中第二左夹臂与第二右夹臂的结构示意图。
43.附图标记说明：
44.1-旋转轴部，100-驱动组件，101-驱动电机，102-小带轮，110-过渡带轮组件，111-过渡轴承座部，112-旋转轴部，113-过渡大带轮，114-过渡小带轮，120-输出端组件，121-输出端轴承座部，122-支撑套筒部，123-输出端同步带轮，130-第一同步带，140-第二同步带，150-基座，2-三轴气缸部， 3-薄壁气缸组件，4-手指气缸组件，41-前手指气缸组件，42-后手指气缸组件，5-夹臂组件，51-前夹臂组件，511-第一左夹臂，5110-第一左夹臂本体， 5111-第一左圆弧口，5112-第一左插针，5113-第三卡槽，512-第一右夹臂， 5120-第一右夹臂本体，5121-第一右圆弧口，5122-第一右插针，5123-第四卡槽，52-后夹臂组件，521-第二左夹臂，5210-第二左夹臂本体，5211-第二左圆弧口，5212-第二左插针，5213-第五卡槽，
522-第二右夹臂，5220-第二右夹臂本体，5221-第二右圆弧口，5222-第二右插针，5223-第六卡槽，6-气缸移动座组件，61-上导向轴，62-下导向轴，63-气缸固定座，64-气缸移动座，641-第一连接板，6411-第一连接孔，642-第二连接板，6421-上通孔， 6422-下通孔，6423-水平槽，65-固定端支撑板，651-固定支撑板本体，652
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第三凸起连接部，653-第一凸起连接部，6531-第二连接孔，654-第二凸起连接部，655-第一卡槽，66-移动端支撑板，661-移动支撑板本体，662-第二卡槽，663-插孔，67-滑座推板，7-支撑板。
具体实施方式
45.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.为解决上述问题，图1-15所示为本发明实施例提供的一种龙虾首尾分离装置，该龙虾首尾分离装置包括旋转轴部1、三轴气缸部2、薄壁气缸组件3、手指气缸组件4和夹臂组件5，
49.请参阅图1、2所示，手指气缸组件4包括并排竖直设置的前手指气缸组件41和后手指气缸组件42，夹臂组件5包括分别对应安装在前手指气缸组件 41和后手指气缸组件42上的前夹臂组件51和后夹臂组件52；
50.旋转轴部1的输出轴端安装在三轴气缸部2的顶部，通过旋转轴部1的驱动作用下，旋转轴部1可以带动三轴气缸部2运动，三轴气缸部2的输出轴端竖直固定安装在薄壁气缸组件3上。
51.三轴气缸部2适于驱动手指气缸组件4和夹臂组件5作竖直移动，薄壁气缸组件3适于驱动前手指气缸组件41和后手指气缸组件42之间作相对水平移动。
52.由此，通过采用分别对应安装在前手指气缸组件41和后手指气缸组件42 上的前夹臂组件51和后夹臂组件52，前夹臂组件51和后夹臂组件52可以分别夹紧小龙虾的虾头和虾尾，而前手指气缸组件41和后手指气缸组件42可以在薄壁气缸组件3的作用作水平相对运动，从而带动前夹臂组件51和后夹臂组件52相互靠近或远离，在远离的过程中可以实现虾头和虾尾的自动分离，分离快速、方便。
53.具体地，请参阅图1-4所示，在本发明的实施例当中，三轴气缸部2、薄壁气缸组件3、手指气缸组件4和夹臂组件5均分别设置为两个，两个三轴气缸部2竖直并列设置，两个薄壁气缸组件3水平并列设置，两个手指气缸组件4和两个夹臂组件5关于两个三轴气缸部2与两个薄壁气缸组件3的竖直中心线对称设置。
54.具体地，请参考图1、5所示，气缸移动座组件6包括上导向轴61、下导向轴62、穿设
在上导向轴61与下导向轴62上的气缸固定座63和气缸移动座 64以及分别位于上导向轴61与下导向轴62两端的固定端支撑板65和移动端支撑板66，固定端支撑板65分别与薄壁气缸组件3、气缸固定座63和前手指气缸组件41固定连接，气缸固定座63连接在靠近前手指气缸组件41的一侧，气缸移动座64连接在靠近后手指气缸组件42的一侧,移动端支撑板66 分别与上导向轴61与下导向轴62连接。
55.具体地，请参考图11所示，气缸移动座64包括相互垂直连接的第一连接板641和第二连接板642，作为本实施例的最佳优选方式，第一连接板641 和第二连接板642一体化连接，这样可通过一次冲压成型，减少加工工序，降低生产成本，其中，第一连接板641设置为长方体形，这样可与后手指气缸组件42的表面相匹配，并且第一连接板641上设有若干第一连接孔6411，优选的，为保证连接可靠，又能够减少使用螺钉数量，第一连接板641的对角各设置一个第一连接孔6411，这样，通过打螺钉将第一连接板641与后手指气缸组件42的上表面连接。第二连接板642贴近后手指气缸组件42的一侧同样设置为长方形，且表面设有水平槽6423，这样第二连接板642贴近薄壁气缸组件3的一侧表面适于薄壁气缸组件3的外表面形状相适配，并与后手指气缸组件42的表面很好的贴合。
56.第二连接板642沿薄壁气缸组件3的输出轴方向分别设有上通孔6421和下通孔6422，上通孔6421和下通孔6422内分别穿设有上导向轴61和下导向轴62。请参阅图4所示，上通孔6421和下通孔6422分别水平贯穿第二连接板642的上下两侧，这样，上导向轴61和下导向轴62可以分别穿过上通孔 6421和下通孔6422，从而使气缸移动座64可以沿着上导向轴61和下导向轴 62水平滑动。
57.同样的设置，气缸固定座63和气缸移动座64的结构相同，这样气缸固定座63贴近前手指气缸组件41的侧面可以与气缸固定座63紧密连接，而气缸固定座63贴近薄壁气缸组件3的一侧表面可以与气缸固定座63紧密连接。
58.具体地，请参阅图12所示，固定端支撑板65包括固定支撑板本体651、第一凸起连接部653、第二凸起连接部654、第三凸起连接部652以及第一卡槽655。其中，第一凸起连接部653上设有第二连接孔6531，通过在第二连接孔6531上打螺钉，可将第一凸起连接部653与后手指气缸组件42连接，第二凸起连接部654上设有第三连接孔6541，通过第三连接孔6541可将第二凸起连接部654与气缸固定座63连接，并且第三连接孔6541与上导向轴61 同轴，由此，上导向轴61可垂直固定在第二凸起连接部654上，第三凸起连接部652连接在固定支撑板本体651上，其结构形状为凸起的长方体结构，由此，第三凸起连接部652可与薄壁气缸组件3紧密贴合连接，第一卡槽655 设置在固定支撑板本体651对应支撑板7的侧端处，且第一卡槽655位于第三凸起连接部652的上方，由此，支撑板7的一端可卡接到与固定端支撑板 65上。
59.具体地，请参考图13所示，移动端支撑板66包括移动支撑板本体661，支撑板本体661对应支撑板7处开设有第二卡槽662，支撑板本体661对应上导向轴61与下导向轴62处分别开设有插孔663，上导向轴61和下导向轴62 分别适于插设在插孔663中。
60.具体地，请参考图7、14所示，前夹臂组件51包括对称设置的第一左夹臂511和第一右夹臂512，第一左夹臂511和第一右夹臂512分别对应连接在前手指气缸组件41的两个左右手指臂上。
61.由此，第一左夹臂511和第一右夹臂512可在前手指气缸组件41的驱动下作夹紧与
松开动作。
62.请参考图8、15所示，后夹臂组件52包括对称设置的第二左夹臂521和第二右夹臂522，第二左夹臂521和第二右夹臂522分别对应连接在后手指气缸组件42的两个左右手指臂上。
63.由此，第二左夹臂521和第二右夹臂522可在后手指气缸组件42的驱动下作夹紧与松开动作。
64.具体地，请参考图8所示，第一左夹臂511包括第一左夹臂本体5110, 第一左夹臂本体5110靠近前手指气缸组件41的一侧设有第三卡槽5113,第三卡槽5113内卡接有前手指气缸组件41的左手指臂，第一左夹臂本体5110远离所述前手指气缸组件41的一侧开设有第一左圆弧口5111,第一左圆弧口 5111的表面还均匀设有第一左插针5112。
65.第一右夹臂512包括第一右夹臂本体5120,第一右夹臂本体5120靠近前手指气缸组件41的一侧设有第四卡槽4123,第四卡槽4123内卡接有前手指气缸组件41的右手指臂，第一右夹臂本体5120远离前手指气缸组件41的一侧开设有第一右圆弧口5121,第一右圆弧口5121的表面还均匀设有第一右插针 5122。
66.由此，当第一左夹臂511与第一右夹臂512相互靠近时，第一左圆弧口 5111与第一右圆弧口5121之间适于与龙虾虾头相适配，且第一左插针5112 与第一右插针5122适于插接在龙虾虾头上，并且第一左夹臂511与第一右夹臂512之间适于夹持龙虾的头部。
67.具体地，请参考图9所示，第二左夹臂521包括第二左夹臂本体5210, 第二左夹臂本体4210靠近后手指气缸组件42的一侧设有第五卡槽5213,第五卡槽5213内卡接有后手指气缸组件42的左手指臂，第二左夹臂本体5210远离后手指气缸组件42的一侧开设有第二左圆弧口5211,第二左圆弧口5211的表面还均匀设有第二左插针5212。
68.第二右夹臂522包括第二右夹臂本体5220,第二右夹臂本体5220靠近后手指气缸组件42的一侧设有第六卡槽5223,第六卡槽5223内卡接有后手指气缸组件42的右手指臂，第二右夹臂本体4220远离后手指气缸组件42的一侧开设有第二右圆弧口5221,第二右圆弧口5221的表面还均匀设有第二右插针 5222；
69.当第二左夹臂521与第二右夹臂522相互靠近时，第二左圆弧口5211与第二右圆弧口5221之间适于与龙虾虾尾相适配，且第二左插针5212与第二右插针5222适于插接在龙虾虾尾上。
70.由此，第二左夹臂521与第二右夹臂522之间适于夹持龙虾的尾部，当第二左夹臂521与第二右夹臂522相互靠近时，第二左圆弧口5211与第二右圆弧口5221之间适于与龙虾虾尾相适配，且第二左插针5212与第二右插针 5222适于插接在龙虾虾尾上，并且第一左夹臂511与第一右夹臂512之间适于夹持龙虾的尾部。
71.本发明的实施例还提供了一种剥虾机，包括如上述所述的龙虾首尾分离装置。
72.本发明实施例中的剥虾机与龙虾首尾分离装置带来的有益效果相同，在此不再进行赘述。
73.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。