技术特征：
1.一种龙虾首尾分离装置，其特征在于，包括旋转轴部(1)、两个三轴气缸部(2)、两个薄壁气缸组件(3)、两个手指气缸组件(4)和两个夹臂组件(5)，两个所述三轴气缸部(2)竖直并列设置，两个所述薄壁气缸组件(3)水平并列设置，两个所述手指气缸组件(4)和两个所述夹臂组件(5)关于两个所述三轴气缸部(2)与两个所述薄壁气缸组件(3)的竖直中心线对称设置；所述旋转轴部(1)的输出轴端安装在所述三轴气缸部(2)的顶部，所述三轴气缸部(2)的输出轴端竖直固定安装在所述薄壁气缸组件(3)上；所述三轴气缸部(2)适于驱动所述手指气缸组件(4)和所述夹臂组件(5)作竖直移动，所述薄壁气缸组件(3)适于驱动所述手指气缸组件(4)和所述夹臂组件(5)作相对水平移动。2.根据权利要求1所述的龙虾首尾分离装置，其特征在于，所述手指气缸组件(4)包括并排竖直设置的前手指气缸组件(41)和后手指气缸组件(42)，所述夹臂组件(5)包括分别对应安装在所述前手指气缸组件(41)和所述后手指气缸组件(42)上的前夹臂组件(51)和后夹臂组件(52)。3.根据权利要求2所述的龙虾首尾分离装置，其特征在于，还包括气缸移动座组件(6)，所述气缸移动座组件(6)包括上导向轴(61)、下导向轴(62)、穿设在所述上导向轴(61)与所述下导向轴(62)上的气缸固定座(63)和气缸移动座(64)以及分别位于所述上导向轴(61)与所述下导向轴(62)两端的固定端支撑板(65)和移动端支撑板(66)，所述固定端支撑板(65)分别与所述薄壁气缸组件(3)、所述气缸固定座(63)和所述前手指气缸组件(41)固定连接，所述气缸固定座(63)连接在靠近所述前手指气缸组件(41)的一侧，所述气缸移动座(64)连接在靠近所述后手指气缸组件(42)的一侧,所述移动端支撑板(66)分别与所述上导向轴(61)与所述下导向轴(62)连接。4.根据权利要求3所述的龙虾首尾分离装置，其特征在于，所述气缸固定座(63)和所述气缸移动座(64)的结构相同，所述气缸移动座(64)包括相互垂直连接的第一连接板(641)和第二连接板(642)，所述第一连接板(641)上设有若干第一连接孔(6411)，所述第二连接板(642)沿所述薄壁气缸组件(3)的输出轴方向分别设有上通孔(6421)和下通孔(6422)，所述上通孔(6421)和所述下通孔(6422)内分别穿设有所述上导向轴(61)和所述下导向轴(62)。5.根据权利要求3所述的龙虾首尾分离装置，其特征在于，所述固定端支撑板(65)包括固定支撑板本体(651)、与所述后手指气缸组件(42)连接的第一凸起连接部(653)、与所述气缸固定座(63)连接的第二凸起连接部(654)、与所述薄壁气缸组件(3)连接的第三凸起连接部(652)以及与支撑板(8)侧壁连接的第一卡槽(655)。6.根据权利要求5所述的龙虾首尾分离装置，其特征在于，所述移动端支撑板(66)包括移动支撑板本体(661)，所述支撑板本体(661)对应所述支撑板(8)处开设有第二卡槽(662)，所述支撑板本体(661)对应所述上导向轴(61)与所述下导向轴(62)处分别开设有插孔(663)，所述上导向轴(61)和所述下导向轴(62)分别适于插设在所述插孔(663)中。7.根据权利要求6所述的龙虾首尾分离装置，其特征在于，所述前夹臂组件(51)包括对称设置且分别连接在所述前手指气缸组件(41)的两个手指臂上的第一左夹臂(511)和第一右夹臂(512)，所述后夹臂组件(52)包括对称设置且分别连接在所述后手指气缸组件(42)
的两个手指臂上的第二左夹臂(521)和第二右夹臂(522)，所述第一左夹臂(511)与所述第一右夹臂(512)之间适于夹持龙虾的头部，所述第二左夹臂(521)与所述第二右夹臂(522)之间适于夹持龙虾的尾部。8.根据权利要求7所述的龙虾首尾分离装置，其特征在于，所述第一左夹臂(511)包括第一左夹臂本体(5110),所述第一左夹臂本体(5110)靠近所述前手指气缸组件(41)的一侧设有第三卡槽(5113),所述第三卡槽(5113)内卡接有所述前手指气缸组件(41)的左手指臂，所述第一左夹臂本体(5110)远离所述前手指气缸组件(41)的一侧开设有第一左圆弧口(5111), 所述第一左圆弧口(5111)的表面还均匀设有第一左插针(5112)；所述第一右夹臂(512)包括第一右夹臂本体(5120),所述第一右夹臂本体(5120)靠近所述前手指气缸组件(41)的一侧设有第四卡槽(5123),所述第四卡槽(5123)内卡接有所述前手指气缸组件(41)的右手指臂，所述第一右夹臂本体(5120)远离所述前手指气缸组件(41)的一侧开设有第一右圆弧口(5121),所述第一右圆弧口(5121)的表面还均匀设有第一右插针(5122)；当所述第一左夹臂(511)与所述第一右夹臂(512)相互靠近时，所述第一左圆弧口(5111)与所述第一右圆弧口(5121)之间适于与龙虾虾头相适配，且所述第一左插针(5112)与所述第一右插针(5122)适于插接在所述龙虾虾头上。9.根据权利要求8所述的龙虾首尾分离装置，其特征在于，所述第二左夹臂(521)包括第二左夹臂本体(5210),所述第二左夹臂本体(5210)靠近所述后手指气缸组件(42)的一侧设有第五卡槽(5213),所述第五卡槽(5213)内卡接有所述后手指气缸组件(42)的左手指臂，所述第二左夹臂本体(5210)远离所述后手指气缸组件(42)的一侧开设有第二左圆弧口(5211),所述第二左圆弧口(5211)的表面还均匀设有第二左插针(5212)；所述第二右夹臂(522)包括第二右夹臂本体(5220),所述第二右夹臂本体(5220)靠近所述后手指气缸组件(42)的一侧设有第六卡槽(5223),所述第六卡槽(5223)内卡接有所述后手指气缸组件(42)的右手指臂，所述第二右夹臂本体(5220)远离所述后手指气缸组件(42)的一侧开设有第二右圆弧口(5221),所述第二右圆弧口(5221)的表面还均匀设有第二右插针(5222)；当所述第二左夹臂(521)与所述第二右夹臂(522)相互靠近时，所述第二左圆弧口(5211)与所述第二右圆弧口(5221)之间适于与龙虾虾尾相适配，且所述第二左插针(5212)与所述第二右插针(5222)适于插接在所述龙虾虾尾上。10.一种剥虾机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的龙虾首尾分离装置。
技术总结
本发明公开了一种龙虾首尾分离装置及剥虾机，包括旋转轴部、三轴气缸部、薄壁气缸组件、手指气缸组件和安装在所述手指气缸组件上的夹臂组件，所述旋转轴部的输出轴端安装在所述三轴气缸部的顶部，所述三轴气缸部的输出轴端竖直固定安装在所述薄壁气缸组件上，所述三轴气缸部适于驱动所述手指气缸组件和所述夹臂组件作竖直移动，所述薄壁气缸组件适于驱动所述前手指气缸组件和所述后手指气缸组件之间作相对水平移动。本发明采用两套夹紧装置，可以分别夹紧小龙虾的虾头和虾尾，还采用了气缸移动座组件来带动两个夹紧装置相互靠近或远离，在远离的过程中可以实现虾头和虾尾的自动分离，分离快速和方便。分离快速和方便。分离快速和方便。
技术研发人员：刘佩 易明珠
受保护的技术使用者：湖北科峰智能传动股份有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/3/19