一种全自动挞皮生产线的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工领域，尤其涉及一种全自动挞皮生产线。


背景技术：

2.蛋挞是一种以蛋浆为馅料的西式馅饼，其做法是在挞皮内倒入由砂糖、鸡蛋、奶油等材料混合而成的挞水，然后放入烤炉烤制，烤出的蛋挞外层为松脆的挞皮，内层则为香甜的黄色凝固蛋浆。在食品烘焙行业中，蛋挞深受广大客户的喜爱。
3.挞皮是制作蛋挞的基础，挞皮的制作是在锡纸杯中加入面皮，然后经压制成型。现有技术中申请号为cn202023258005.4的中国实用新型公开了一种蛋挞皮自动化生产设备，该设备在出料时通过顶升装置将锡纸杯连同挞皮从承料盘的锡箔碗承载部中顶起，然后通过抓取装置将锡纸杯抓取后转运至出料输送线，出料过程中存在的问题是：抓取装置中碗夹的夹取力度不易调控(夹取力度小，锡纸杯容易掉落；夹取力度大，锡纸杯容易变形)


技术实现要素：

4.基于上述问题，本实用新型的目的是提供一种全自动挞皮生产线，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供了一种全自动挞皮生产线，包括承料盘输送线和承料盘，所述承料盘的两端与所述承料盘输送线连接，随所述承料盘输送线往复运动，所述承料盘上均匀设有用于盛放锡纸杯的盛放孔位；所述承料盘输送线上沿其输送方向上依次布置有面卷切块机构、挞皮成型冲压机构和出料机构；所述出料机构包括出料架体，所述出料架体上设置有旋转拨动机构和往复移载机构；所述旋转拨动机构包括循环旋转驱动机构，所述循环旋转驱动机构上设置有多个并排布置的连杆，各所述连杆的外壁沿其轴线方向上设置有多个拨板；所述往复移载机构包括托梁，所述托梁上设置有多个收料插架，所述收料插架与所述托梁垂直布置，所述托梁的两端均设置有滑块，所述滑块滑动连接在下方的滑轨上，所述滑块的上方设置有驱动其运动的滑动驱动机构。
6.优选的，所述循环旋转驱动机构包括两个并排的转轴，其中一个所述转轴的端部与第一驱动装置动力连接，两个所述转轴之间设置有两个闭合的链条，所述链条与所述转轴上的链轮啮合，所述连杆的端部分别与两个所述链条连接；
7.所述滑动驱动机构包括传动轴、第一同步带、第二同步带和第二驱动装置，所述传动轴的两端通过所述第一同步带与所述第二同步带传动连接，所述第二同步带的局部与所述托梁的端部固定，其中一个所述第二同步带与所述第二驱动装置动力连接；
8.所述拨板呈z形，所述拨板下部的水平部分上开设有豁口；所述收料插架包括四个插杆，四个所述插杆布置形成一个倒梯形。
9.优选的，所述出料机构还包括托举机构，所述托举机构包括撑架，所述撑架的上方设置有托架，所述托架上设置有多个支撑碗套，所述支撑碗套的顶部形状与锡箔杯相匹配，所述托架的底部固定有第一导滑杆，所述第一导滑杆滑动连接在所述撑架上，所述托架的
下方设置有轮盘，所述轮盘转动连接在所述撑架上，所述轮盘的一侧壁上设置有第四偏心杆，所述第四偏心杆通过举升推杆与所述托架连接，所述举升推杆的两端分别与所述第四偏心杆、托架铰接。
10.优选的，包括分行分列机构，所述分行分列机构位于所述面卷切块机构的前部，所述分行分列机构包括投放支撑架，所述投放支撑架的顶部设置有横移装置，所述横移装置上设置有升降装置，所述升降装置的底部设置有分行列装置；
11.所述分行列装置包括分行列架和分行列驱动轴，所述分行列驱动轴的端部转动连接在所述分行列架上，所述分行列驱动轴的一端通过齿轮组与分行列伺服电机动力连接，所述分行列驱动轴的两侧均设置有第二导滑杆，所述第二导滑杆与所述分行列驱动轴并排布置，且所述第二导滑杆的端部固定在所述分行列架上；所述分行列驱动轴上设置有两段旋向相反的螺纹段，每个所述螺纹段上均螺纹连接有活动架，所述活动架与侧部的所述第二导滑杆滑动连接，所述活动架底部设置有变距模组，所述变距模组的移动部上设置有气动吸盘；
12.每个所述螺纹段上均螺纹连接有两个所述活动架，同侧的两个所述活动架上的所述变距模组上下错位布置。
13.优选的，所述横移装置包括横移架，所述横移架下方设置有两个并排的横梁，所述横梁的端部与所述投放支撑架连接，所述横移架与所述横梁之间通过第一导轨滑块组件连接；
14.所述横移架上设置有横移转轴，所述横移转轴的两端均设置有横移驱动齿轮，所述横移驱动齿轮的下方啮合有横移齿条，所述横移齿条与所述第一导轨滑块组件并排布置且固定在所述横梁上，其中一个所述横移驱动齿轮的上方啮合有横移传动齿轮，所述横移传动齿轮安装在横移伺服电机的动力输出轴上，所述横移伺服电机安装在所述横移架上；
15.所述升降装置包括升降架，所述升降架的通过两侧的第二导轨滑块组件与所述横移架连接，所述升降架的一侧设置有升降齿条，所述升降齿条的一侧啮合有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮安装在升降伺服电机的动力输出轴上，所述升降伺服电机安装在所述横移架上。
16.优选的，所述面卷切块机构包括面卷输送带，所述面卷输送带的出料侧设置有由切割驱动装置驱动的切刀；
17.所述面卷输送带的上方设置有多个并排布置的第一导向杆，相邻两个所述第一导向杆之间形成导向通道，所述导向通道的导向方向与所述面卷输送带的输送方向相同，且所述导向通道的末端靠近所述切刀；
18.每个所述导向通道中在靠近所述切刀的一侧均设置有两条辅助压紧传输带，且各所述辅助压紧传输带均安装在两个并排布置的带辊上，两个所述带辊均安装在辊架上，其中一个所述带辊的一端与压紧驱动装置动力连接。
19.优选的，各所述第一导向杆上均安装有滑座，所述滑座滑动连接在第三导滑杆上，每个所述滑座上均设置有顶丝，所述顶丝的内端抵在所述第三导滑杆上；
20.所述切割驱动装置安装在刀架的顶部；所述切割驱动装置为伺服电机，所述切割驱动装置的动力输出轴上设置有转盘，所述转盘上设置有第三偏心杆，所述第三偏心杆与刀座转动连接；
21.所述刀座的前面与所述切刀连接，所述刀座通过两个纵向布置的第三导轨滑块组件与背板连接，所述背板的背面通过两个横向布置的第四导轨滑块组件与所述刀架连接；
22.所述切刀的外侧设置有切刀导向装置；所述切刀导向装置包括外导板和内导板，所述切刀位于所述外导板和内导板之间，所述外导板和内导板端部通过导板支架连接在所述刀架上。
23.优选的，所述挞皮成型冲压机构包括冲压架体、上压座、下托座和齿轮驱动组件；所述上压座滑动连接在所述冲压架体内，所述上压座的底面设置有多个模头组件，所述模头组件包括模头，所述模头上端与模座连接，所述模头的下端部呈倒锥形；
24.所述模头内设置有第一腔体，所述模座中内置有进水孔和排水孔，所述进水孔和排水孔均与所述第一腔体连通；
25.所述模头的下端面的中部开设有槽口，所述模头的内部沿其轴线方向上设置有第二腔体和导向孔，所述第二腔体与所述第一腔体互相独立，所述第二腔体的底部通过所述导向孔与所述槽口连通，所述第二腔体的顶部与内置于所述模座中的导气孔连通，所述第二腔体中设置有顶杆，所述顶杆滑动连接在所述导向孔中，所述顶杆的上端设置有防脱帽，所述顶杆的下端设置有堵块，所述堵块与所述槽口嵌入配合，所述顶杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的上端抵在所述防脱帽上，下端抵在所述第二腔体的底部；
26.所述模头上设有缓冲套，所述缓冲套的下端口与锡纸杯嵌入配合，所述缓冲套的顶部均布有多个第四导滑杆，所述第四导滑杆滑动连接在所述模座上，所述第四导滑杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的上端抵在所述模座上，下端抵在所述缓冲套上；
27.所述缓冲套滑动密封连接在所述模头上，所述缓冲套外壁上开设有贯通的排气孔；
28.所述下托座位于所述上压座的下方，所述下托座滑动连接在所述冲压架体内，所述下托座的顶面设置有多个底托，各所述底托与各所述模头组件互相一一对应，所述底托的顶面设置有用于放置锡纸杯的托槽；
29.所述齿轮驱动组件设置在所述冲压架体上，所述齿轮驱动组件驱动所述上压座和下托座同时靠近或远离。
30.优选的，所述齿轮驱动组件包括左右对称布置的齿轮组，每个所述齿轮组包括电机齿轮，所述电机齿轮安装在伺服电机的驱动轴上，所述电机齿轮的下方啮合有中间齿轮，所述中间齿轮的两侧均啮合有侧齿轮；
31.所述中间齿轮上设置有第一偏心杆，所述第一偏心杆通过第一连杆与所述下托座的端部连接，所述第一连杆的两端分别与所述第一偏心杆、下托座铰接；
32.所述侧齿轮上设置有第二偏心杆，所述第二偏心杆通过第二连杆与所述上压座的端部连接，所述第二连杆的两端分别与所述第二偏心杆、上压座铰接；
33.两侧的所述中间齿轮通过中间轴连接，两侧的所述侧齿轮通过侧边轴连接。
34.优选的，所述上压座的下方设置有弹性复位构件，所述弹性复位构件包括支撑板和第二导向杆，所述支撑板的顶面与所述上压座之间通过多个支杆连接，所述支撑板的底面的两端均设置有限位块；
35.所述第二导向杆的上部滑动连接在所述上压座的预留导滑孔中，所述第二导向杆的下端与所述模座连接，所述第二导向杆上设置有限位环，所述限位环抵在所述支撑板的
上端端面上，所述限位环的上方设置有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别抵在所述限位环和所述上压座上。
36.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
37.本实用新型的拨板在驱动系统的作用下高效的转动，当托举机构将产品托起后，拨板与往复移载部分配合将产品推动到收料插架上，从而实现产品的出料，整个出料过程不会对产品形成挤压，有效的保证了产品外形完整，并且本实用新型采用推动的方式进行出料，从不存在夹取力度调控的问题，技术方案相对更容易实现；同时，本实用新型整机设备分行分列投放、面团切型、挞皮成型、出料工艺于一体，自动化程度高，能有效提高生产线的利用率。
附图说明
38.下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
39.图1为本实用新型实施例一中全自动挞皮生产线的布置示意图；
40.图2为本实用新型实施例一中分行分列机构的结构示意图；
41.图3为本实用新型实施例一中面面卷切块机构的结构示意图；
42.图4为本实用新型实施例一中面卷切块装置的各模块分解结构示意图；
43.图5为本实用新型实施例一中辅助压紧传输带的安装结构示意图；
44.图6为图4中a处的局部放大图；
45.图7为本实用新型实施例一中切刀的安装结构示意图；
46.图8为本实用新型实施例一中切刀导向装置的结构示意图；
47.图9为本实用新型实施例一中挞皮成型冲压机构的主视结构示意图；
48.图10为本实用新型实施例一中挞皮成型冲压机构的侧视结构示意图；
49.图11为本实用新型实施例一中挞皮成型冲压机构的结构示意图；
50.图12为本实用新型实施例一中挞皮成型冲压机构在承料盘输送线上布置示意图；
51.图13为本实用新型实施例一中模头组件与底托压制配合示意图；
52.图14为本实用新型实施例一中模头组件的剖视结构示意图；
53.图15为本实用新型实施例一中模头组件的结构示意图；
54.图16为本实用新型实施例一中底托的结构示意图；
55.图17为本实用新型实施例一中齿轮驱动组件的主视结构示意图；
56.图18为本实用新型实施例一中齿轮驱动组件的侧视结构示意图；
57.图19为本实用新型实施例一中齿轮驱动组件的结构示意图；
58.图20为本实用新型实施例一中弹性复位构件的结构示意图；
59.图21为本实用新型实施例一中导向杆的结构示意图；
60.图22为图20中a处的局部放大图；
61.图23为本实用新型实施例一中挞皮成型冲压机构的结构示意图；
62.图24为本实用新型实施例一中挞皮起杯出料装置的分解结构示意图；
63.图25为本实用新型实施例一中旋转拨动机构与往复移载机构的布置示意图；
64.图26为本实用新型实施例一中旋转拨动机构的结构示意图；
65.图27为本实用新型实施例一中拨板的结构示意图；
66.图28为本实用新型实施例一中往复移载机构的结构示意图
67.图29为本实用新型实施例一中收料插架的结构示意图；
68.图30为本实用新型实施例一中托举机构的正面结构示意图；
69.图31为本实用新型实施例一中托举机构的背面结构示意图；
70.图32为本实用新型实施例二中全自动挞皮生产线的布置示意图；
71.图33为本实用新型实施例二中分行分列摆放装置的主视结构示意图；
72.图34为本实用新型施例二中分行分列摆放装置的结构示意图；
73.图35为本实用新型施例二中分行列装置的主视结构示意图；
74.图36为本实用新型施例二中分行列装置的结构示意图；
75.图37为本实用新型施例二中分行列驱动轴的结构示意图；
76.图38为本实用新型施例二中横移装置、升降装置的结构示意图；
77.图39为本实用新型施例二中横移装置、升降装置的俯视结构示意图；
78.图40为本实用新型施例二中将物料分行分列进行摆放的示意图；
79.附图标记说明：1、承料盘输送线；2、承料盘；201、盛放孔位；
80.3、分行分列机构；301、投放支撑架；302、横移装置；302-1、横移架；302-2、横梁；302-3、横移伺服电机；302-4、第一导轨滑块组件；302-5、横移转轴；302-6、横移驱动齿轮；302-7、横移齿条；302-8、横移传动齿轮；303、升降装置；303-1、升降架；303-2、第二导轨滑块组件；303-3、升降齿条；303-4、升降驱动齿轮；303-5、升降伺服电机；304、分行列装置；304-1、分行列架；304-2、分行列驱动轴；304-3、分行列伺服电机；304-4、第二导滑杆；304-5、螺纹段；304-6、活动架；304-7、变距模组；304-8、气动吸盘；
81.4、面卷切块机构；401、面卷输送带；402、切割驱动装置；402-1、转盘；402-2、第三偏心杆；403、切刀；403-1、刀座；403-2、第三导轨滑块组件；403-3、背板；403-4、第四导轨滑块组件；403-5、刀架；404、第一导向杆；404-1、导向通道；405、辅助压紧传输带；405-1、带辊；405-2、辊架；405-3、压紧驱动装置；406、滑座；406-1、第三导滑杆；406-2、顶丝；407、切刀导向装置；407-1、外导板；407-2、内导板；407-3、导板支架；
82.5、挞皮成型冲压机构；501、模头组件；501-1、模头；501-2、槽口；501-3、第二腔体；501-4、导向孔；501-5、模座；501-6、导气孔；501-7、顶杆；501-8、防脱帽；501-9、堵块；501-10、第一弹簧；501-11、第一腔体；501-12、进水孔；501-13、排水孔；501-14、缓冲套；501-15、第四导滑杆；501-16、第二弹簧；501-17、排气孔；502、底托；502-1、托槽；503、冲压架体；504、上压座；505、下托座；506、齿轮驱动组件；506-1、电机齿轮；506-2、伺服电机；506-3、中间齿轮；506-4、侧齿轮；506-5、第一偏心杆；506-6、第一连杆；506-7、第二偏心杆；506-8、第二连杆；506-9、中间轴；506-10、侧边轴；507、弹性复位构件；507-1、支撑板；507-2、支杆；507-3、限位块；507-4、第二导向杆；507-5、限位环；507-6、第三弹簧；507-7、套环；508、第五导轨滑块组件；
83.6、出料机构；601、出料架体；602、旋转拨动机构；602-1、循环旋转驱动机构；602-1-1、转轴；602-1-2、第一驱动装置；602-1-3、链条；602-1-4、链轮；602-2、连杆；602-3、拨板；602-3-1、豁口；603、往复移载机构；603-1、托梁；603-2、收料插架；603-2-1、插杆；603-3、滑块；603-4、滑轨；603-5、滑动驱动机构；603-5-1、传动轴；603-5-2、第一同步带；603-5-3、第二同步带；603-5-4、第二驱动装置；604、托举机构；604-1、撑架；604-2、托架；604-3、支
撑碗套；604-4、第一导滑杆；604-5、轮盘；604-6、第四偏心杆；604-7、举升推杆。
具体实施方式
84.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
85.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
86.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
87.实施例一
88.如图1和2所示，本实施例中公开了一种全自动挞皮生产线，包括承料盘输送线1和承料盘2，承料盘2的两端与承料盘输送线1连接，随所述承料盘输送线1往复运动，所述承料盘2上均匀设有用于盛放锡纸杯的盛放孔位201。承料盘输送线1上沿其输送方向上依次布置有面卷切块机构4、挞皮成型冲压机构5和出料机构6。在承料盘输送线1的起始端布置有锡纸杯投放装置。本实施例中的锡纸杯投放装置采用现有技术。
89.如图3和4所示，面卷切块机构4包括面卷输送带401，面卷输送带401的出料侧设置有由切割驱动装置402驱动的切刀403，面卷输送带401的上方设置有多个并排布置的第一导向杆404，相邻两个第一导向杆404之间形成导向通道404-1，导向通道404-1的导向方向与面卷输送带401的输送方向相同，且导向通道404-1的末端靠近切刀403。
90.面卷切块机构4的工作原理：将圆柱状的面卷放置在导向通道404-1中，面卷在面卷输送带401的作用下向切刀403部位移动一段固定距离，切刀403在切割驱动装置402的驱动下下降对面卷进行切块，切割完毕后切刀403迅速复位，然后面卷输送带401继续带动面卷向前移动一段固定距离，然后切刀403再次下降对面卷进行切块。每次切好的面块在面卷输送带401输送下继续往前运动，直至掉落在已经布置好的锡纸杯中，锡纸杯已经提前布置在承料盘2到盛放孔位20中。
91.如图3和5所示，在本实施例中，每个导向通道404-1中在靠近切刀403的一侧均设置有两条辅助压紧传输带405，两条辅助压紧传输带405对输送的物料进行压紧，使物料排放更整齐。辅助压紧传输带405的横截面呈圆柱状，导向通道404-1的中的两条辅助压紧传输带405间隔并排布置。各辅助压紧传输带405均安装在两个并排布置的带辊405-1上，带辊405-1安装有与辅助压紧传输带405配合的带轮，带辊405-1横直在面卷输送带401的上方，两个带辊405-1均安装在辊架405-2上，其中一个带辊405-1的一端与压紧驱动装置405-3动力连接，两个带辊405-1在远离压紧驱动装置405-3的一端通过同步带传动连接，保证两个带辊405-1转动的一致性。在压紧驱动装置405-3包括伺服电机，伺服电机通过同步带驱动
其中一个带辊405-1转动。
92.如图3和6所示，在本实施例中，相邻两个第一导向杆404之间的导向通道404-1的宽度设计成可调节的形式，具体来说,各第一导向杆404上均安装有滑座406，滑座406滑动连接在第三导滑杆406-1上，每个滑座406上均设置有顶丝406-2，顶丝406-2的内端抵在第三导滑杆406-1上。
93.在本实施例中，每个第一导向杆404上均安装有两个滑座406，其中一个滑座406位于第一导向杆404的上端，另一个滑座406位于第一导向杆404的下部。与第一导向杆404上端的滑座406配合的第三导滑杆406-1安装固定在面卷输送带401的支撑架体上。与第一导向杆404下部的滑座406配合的第三导滑杆406-1安装固定在辊架405-2上。需要说明的是，辊架405-2与下文的中的刀架403-5上。
94.如图7所示，在本实施例中，切割驱动装置402为伺服电机，切割驱动装置402安装在刀架403-5的顶部；切割驱动装置402的动力输出轴上设置有转盘402-1，转盘402-1上设置有第三偏心杆402-2，第三偏心杆402-2与刀座403-1通过轴承结构转动连接；刀座403-1的前面与切刀403通过连接，刀座403-1通过两个纵向布置的第三导轨滑块组件403-2与背板403-3连接，背板403-3的背面通过两个横向布置的第四导轨滑块组件403-4与刀架403-5连接。
95.第三导轨滑块组件403-2与第四导轨滑块组件403-4结构相同。第三导轨滑块组件403-2的导轨固定在背板403-3上，第三导轨滑块组件403-2的滑块固定在刀座403-1上。第四导轨滑块组件403-4的导轨固定在刀架403-5上，第四导轨滑块组件403-4的滑块固定背板403-3上。
96.如图3、4、7、8所示，切刀403的外侧设置有切刀导向装置407，切刀导向装置407包括外导板407-1和内导板407-2，切刀403位于外导板407-1和内导板407-2之间，外导板407-1和内导板407-2端部通过导板支架407-3连接在刀架403-5上。
97.如图9至12所示，挞皮成型冲压机构5包括模头组件501、底托502、架体503、上压座504、下托座505和齿轮驱动组件506。上压座504的底面设置有多个模头组件501。下托座505位于上压座504的下方，下托座505的顶面设置有多个底托502。齿轮驱动组件506安装在架体1上，齿轮驱动组件506驱动上压座504与下托座505同时相互靠近或者远离，各模头组件501与各底托502互相一一对应，二者配合完成挞皮的压制。
98.上压座504的两端以及下托座505的两端均通过第五导轨滑块组件508滑动连接在架体503内，第五导轨滑块组件508的滑块固定在上压座504、下托座505上，第五导轨滑块组件508的导轨固定在架体503上，上压座504位于承料盘2的上方，下托座505位于上层的承料盘2的下方。
99.如图13至16所示，模头组件501包括模头501-1，模头501-1上端与模座501-5连接，模座501-5安装在上压座504上，模头501-1的下端部呈倒锥形；模头501-1内设置有第一腔体501-11，模座501-5中内置有进水孔501-12和排水孔501-13，进水孔501-12和排水孔501-13均与第一腔体501-11连通；通过向第一腔体501-11内通入循环加热液体，可对模头501-1进行加热，进而保证挞皮压制时其受热均匀稳定，利于挞皮成型。加热液体可以热水也可以是热油。
100.为了便于成型的挞皮与模头501-1分离，本实施例中，在模头501-1的下端面的中
部开设有槽口501-2，模头501-1的内部沿其轴线方向上设置有第二腔体501-3和导向孔501-4，第二腔体501-3与第一腔体501-11互相独立，第二腔体501-3的底部通过导向孔501-4与槽口501-2连通，第二腔体501-3的顶部与内置于模座501-5中的导气孔501-6连通，第二腔体501-3中设置有顶杆501-7，顶杆501-7滑动连接在导向孔501-4中，顶杆501-7的上端设置有防脱帽501-8，顶杆501-7的下端设置有堵块501-9，堵块501-9与槽口501-2嵌入配合，顶杆501-7上套设有第一弹簧501-10，第一弹簧501-10的上端抵在防脱帽501-8上，下端抵在第二腔体501-3的底部。
101.挞皮在压制成型后，模头组件501在上压座504带动下提升，同时外部气源开始工作，气体经过导气孔501-6进入到导向孔501-4中并作用在堵块501-9上，迫使堵块501-9与槽口501-2错位产生间隙，气体经过堵块501-9与槽口501-2之间的间隙到挞皮与模头501-1接触面，使模头501-1与挞皮之间快速脱离，防止发生粘连。
102.在本实施例中，第一腔体501-11呈环形围合在第二腔体501-3的外侧。堵块501-9呈喇叭状。
103.底托502的顶面设置有用于放置锡纸杯的托槽502-1。为了保持压制过程中锡纸杯的稳定，在模头501-1上设有缓冲套501-14，缓冲套501-14的顶部均布有多个第四导滑杆501-15，第四导滑杆501-15滑动连接在模座501-5上，第四导滑杆501-15上套设有第二弹簧501-16，第二弹簧501-16的上端抵在模座501-5上，下端抵在缓冲套501-14上。模头501-1在挤压锡纸杯中的面块时，缓冲套501-14的下端口与锡纸杯嵌入配合，防止锡纸杯移动。
104.由于缓冲套501-14围合在锡纸杯的周围，缓冲套501-14与模头501-1滑动密封连接，缓冲套501-14会对挞皮与模头501-1接触面之间的气体形成一定的阻挡，这样更有利于模头501-1与挞皮之间的快速脱离，脱离之后为将这部分气体排出，在缓冲套501-14外壁上开设有贯通的排气孔501-17。其过程为：在模头501-1压制状态下，排气孔501-17端口紧贴模头501-1外壁，这样对排气孔501-17形成了一定的封堵，在模头501-1完成压制上升时，缓冲套501-14在第二弹簧501-16的作用下继续保持下压状态，而排气孔501-17与模头501-1外壁上下错位，进而将气体排出。
105.如图17至19所示，齿轮驱动组件506包括左右对称布置的齿轮组，每个齿轮组包括电机齿轮506-1，电机齿轮506-1安装在伺服电机506-2的驱动轴上，电机齿轮506-1的下方啮合有中间齿轮506-3，中间齿轮506-3的两侧均啮合有侧齿轮506-4。在中间齿轮506-3上设置有第一偏心杆506-5，第一偏心杆506-5通过第一连杆506-6与下托座505的端部连接，第一连杆506-6的两端分别与第一偏心杆506-5、下托座505铰接。侧齿轮506-4上设置有第二偏心杆506-7，第二偏心杆506-7与第一偏心杆506-5互相远离，第二偏心杆506-7通过第二连杆506-8与上压座504的端部连接，第二连杆506-8的两端分别与第二偏心杆506-7、上压座504铰接。
106.齿轮组的工作原理是：伺服电机506-2通过驱动电机齿轮506-1带动中间齿轮506-3、侧齿轮506-4转动，两侧的侧齿轮506-4与中间齿轮506-3转动方向相反，由于第一偏心杆506-5与第二偏心杆506-7在运动过程中互相远离，所以中间齿轮506-3、侧齿轮506-4在转动过程中分别通过第一连杆506-6、第二连杆506-8带动下托座505和上压座504互相靠近或远离。
107.需要说明的是，两侧的伺服电机506-2通过驱动系统能保持相同的转速，以便保证
两侧的齿轮组同步。但是在电压、电流不稳定的特殊情况下，单侧的伺服电机506-2会出现丢转现象，在此情况下为保证两侧的齿轮组同步，需要加装中间轴506-9和侧边轴506-10。具体来说,两侧的中间齿轮506-3通过中间轴506-9连接，中间齿轮506-3与中间轴506-9通过轴键固定连接。两侧的侧齿轮506-4通过侧边轴506-10连接，侧齿轮506-4与侧边轴506-10通过轴键固定连接。中间轴506-9和侧边轴506-10均通过轴座安装在架体1上。
108.如图20和21所示，在上压座504的下方设置有弹性复位构件507，弹性复位构件507包括支撑板507-1和第二导向杆507-4，支撑板507-1的顶面与上压座504之间通过多个支杆507-2连接，支撑板507-1的底面的两端均设置有限位块507-3。
109.第二导向杆507-4的上部滑动连接在上压座504的预留导滑孔中，第二导向杆507-4的下端与模座501-5连接。第二导向杆507-4上设置有限位环507-5，限位环507-5抵在支撑板507-1的上端端面上，限位环507-5的上方设置有第三弹簧507-6，第三弹簧507-6的两端分别抵在限位环507-5和上压座504上。
110.在本实施例中，如图22所示，第三弹簧507-6的数量为多个呈环形布置在第二导向杆507-4的周围，第三弹簧507-6为尺寸较小的弹簧，第二导向杆507-4的外壁上设置有放置第三弹簧507-6的竖向凹槽，在第二导向杆507-4的外侧套设有套环507-7，套环507-7将各第三弹簧507-6套设并紧固在第二导向杆507-4的周围。除本实施例外，该可以选择单独的一个尺寸较大第三弹簧507-6，第三弹簧507-6可直接套设在第二导向杆507-4上。
111.弹性复位构件507的工作原理是：上压座504带动模头组件501向下运行，下托座505带动底托502向上运行，当模头组件501与底托502配合工作时，第三弹簧507-6被压缩，上压座504继续向下运行，待限位块507-3与承料盘501-接触，上压座504停止下行。上压座504向下运行动力解除，齿轮驱动组件506处于停止工作状态，此时无任何驱动动力的情况下，第三弹簧507-6开始复位推动上压座504向上运行，上压座504上行的同时带动模头组件501与底托502分离。弹性复位构件507实现自动回位动作，此设计极大的降低了能耗，节约制造成本及生产成本。
112.如图23至25所示，出料机构6包括架体601、旋转拨动机构602、往复移载机构603和托举机构604。架体601固定在承料盘输送线1上。其中，旋转拨动机构602和往复移载机构603位于承料盘2的上方，旋转拨动机构602和往复移载机构603采用上下布置的方式，托举机构604位于承料盘2的下方。
113.如图26所示，旋转拨动机构602包括循环旋转驱动机构602-1，循环旋转驱动机构602-1上设置有多个连杆602-2，各连杆602-2的外壁沿其轴线方向上设置有多个拨板602-3。循环旋转驱动机构602-1包括两个并排的转轴602-1-1，转轴602-1-1通过轴座安装在架体601上，其中一个转轴602-1-1的端部与第一驱动装置602-1-2动力连接，两个转轴602-1-1之间设置有两个闭合的链条602-1-3，链条602-1-3与转轴602-1-1上的链轮602-1-4啮合，其中，连杆602-2的端部分别与两个链条602-1-3连接。第一驱动装置602-1-2可以是伺服电机。
114.如图27所示，拨板602-3呈z形，拨板602-3下部的水平部分上开设有豁口602-3-1，豁口602-3-1与锡纸杯的弧形外壁向配合。
115.如图28所示，往复移载机构603包括托梁603-1，托梁603-1上设置有多个收料插架603-2，收料插架603-2与托梁603-1垂直布置，托梁603-1的两端均设置有滑块603-3，滑块
603-3滑动连接在下方的滑轨603-4上，滑块603-3的上方设置有驱动其运动的滑动驱动机构603-5。
116.滑动驱动机构603-5包括传动轴603-5-1、第一同步带603-5-2、第二同步带603-5-3和第二驱动装置603-5-4。第二同步带603-5-3的局部与托梁603-1的端部固定，第二同步带603-5-3安装在两个同步带轮上，其中一个第二同步带603-5-3的带轮与第二驱动装置603-5-4动力连接。第二驱动装置603-5-4可以是伺服电机。
117.两侧的第二同步带603-5-3靠传动轴603-5-1、第一同步带603-5-2传动连接，传动轴603-5-1通过轴座安装在架体601上，在传动轴603-5-1的两端均设置有第一同步带603-5-2，第一同步带603-5-2分别与传动轴603-5-1、中间轴端部的带轮配合，中间轴在远离第一同步带603-5-2的一端上安装有与第二同步带603-5-3配合的带轮。
118.如图29所示，收料插架603-2包括四个插杆603-2-1，四个插杆603-2-1布置形成一个倒梯形。
119.如图30和31所示，托举机构604包括撑架604-1，撑架604-1固定在承料盘输送线1上，撑架604-1的上方设置有托架604-2，托架604-2上设置有多个支撑碗套604-3，支撑碗套604-3的顶部形状与锡箔杯相匹配，支撑碗套604-3与承料盘2上的孔位互相对应，托架604-2的底部固定有第一导滑杆604-4，第一导滑杆604-4滑动连接在撑架604-1上，托架604-2的下方设置有轮盘604-5，轮盘604-5通过轴座转动连接在撑架604-1上，轮盘604-5由电机通过链条驱动，轮盘604-5的一侧壁上设置有第四偏心杆604-6，第四偏心杆604-6通过举升推杆604-7与托架604-2连接，举升推杆604-7的两端分别与第四偏心杆604-6、托架604-2铰接。本实施例中，在承料盘6的下方设置多个托举机构604，相邻两个托举机构604的轮盘604-5之间可通过链条进行动力传递。
120.出料机构的工作过程：
121.电机通过链条驱动轮盘604-5转动，轮盘604-5带动第四偏心杆604-6动作，第四偏心杆604-6推动举升推杆604-7进行升降，进而将托举托架604-2和支撑碗套604-3托举起，与此同时，电机带动滑动驱动机构603-5运行，通过同步带带动收料插架603-2往复插动，收料插架603-2插走支撑碗套604-3上的物料，此刻，旋转拨动机构602开始由电机驱动，转轴602-1-1带动链轮602-1-4转动，进而通过连杆602-2带动拨板602-3将603-2收料插架上的物料拨离到运输线上。
122.实施例二
123.现有市场上的挞皮通常包括港挞挞皮和葡挞挞皮，港挞挞皮的生产工艺通常是将面团提前加工成圆柱状的面卷，对圆柱状的面卷进行分切后，在对分切的面块进行压制处理。葡挞挞皮的生产工艺通常是将面团提前加工成面片，对面片进行分切后，在对分切的小面片进行压制处理。
124.两种挞皮的生产均需要经过压制成型以及出料过程。在实施例一中公开的面卷切块机构4、挞皮成型冲压机构5和出料机构6互相配合适用于港挞挞皮的加工。
125.为了充分的对生产线进行有效的利用，本实施在实施例一的技术基础上加装分行分列机构3，分行分列机构3布置在面卷切块机构4的前部。分行分列机构3可将分切之后的小面片进行分散开后转移至承料盘输送线1上，并将小面片放置在承料盘2的盛放孔位201中的锡纸杯中。
126.需要说明的是，生产港挞时，生产线上的面卷切块机构4、挞皮成型冲压机构5和出料机构6进行配合使用。生产葡挞时，生产线上的分行分列机构3、挞皮成型冲压机构5和出料机构6进行配合。
127.如图32和33所示，分行分列机构3包括投放支撑架301，投放支撑架301的顶部设置有横移装置302，横移装置302上设置有升降装置303，升降装置303的底部设置有分行列装置304。
128.如图34至37所示，分行列装置304包括分行列架304-1和分行列驱动轴304-2，分行列架304-1固定在升降装置303的底部，分行列驱动轴304-2的端部通过轴承结构转动连接在分行列架304-1上，分行列驱动轴304-2的其中一端通过齿轮组与分行列伺服电机304-3动力连接。分行列驱动轴304-2的两侧均设置有第二导滑杆304-4，第二导滑杆304-4与分行列驱动轴304-2并排布置，且第二导滑杆304-4的端部固定在分行列架304-1上；分行列驱动轴304-2上设置有两段旋向相反的螺纹段304-5，每个螺纹段304-5上均螺纹连接有活动架304-6，活动架304-6与侧部的第二导滑杆304-4滑动连接，活动架304-6底部设置有变距模组304-7，变距模组304-7的移动部上设置有气动吸盘304-8。
129.需要说明的是，变距模组304-7属于现有产品，变距模组304-7上有个移动部，每个移动部上均设置有气动吸盘304-8，变距模组304-7上的伺服电机驱动各移动部进行等分运动，进而将同一变距模组304-7上的各气动吸盘304-8均匀分散开来。
130.在本实施例中，每个螺纹段304-5上均螺纹连接有两个活动架304-6，同侧的两个活动架304-6上的变距模组304-7上下错位布置。四个变距模组304-7上安装的气动吸盘304-8均处于同一水平高度。
131.如图34和38所示，横移装置302包括横移架302-1，横移架302-1下方设置有两个并排的横梁302-2，横梁302-2的端部与投放支撑架301连接，横移架302-1与横梁302-2之间通过第一导轨滑块组件302-4连接；第一导轨滑块组件302-4包括导轨和滑块，导轨固定在横梁302-2上，滑块则固定在横移架302-1上。
132.横移架302-1上设置有横移转轴302-5，横移转轴302-5通过轴承结构安装在横移架302-1上，横移转轴302-5的两端均设置有横移驱动齿轮302-6，横移驱动齿轮302-6的下方啮合有横移齿条302-7，横移齿条302-7与第一导轨滑块组件302-4并排布置且固定在横梁302-2上，其中一个横移驱动齿轮302-6的上方啮合有横移传动齿轮302-8，横移传动齿轮302-8安装在横移伺服电机302-3的动力输出轴上，横移伺服电机302-3安装在横移架302-1上。
133.如图34、38、39所示，升降装置303包括升降架303-1，升降架303-1的通过两侧的第二导轨滑块组件303-2与横移架302-1连接，第二导轨滑块组件302-2包括导轨和滑块，导轨固定在升降架303-1上，滑块则固定在横移架302-1上。升降架303-1的一侧设置有升降齿条303-3，升降齿条303-3的一侧啮合有升降驱动齿轮303-4，升降驱动齿轮303-4安装在升降伺服电机303-5的动力输出轴上，升降伺服电机303-5安装在横移架302-1上。
134.如图4所示，分行分列机构3工作时：接到电气装置发出的指令后，分行列装置304在升降装置303带动下向下运动，由气动吸盘304-8将原材料(提前切好的小面片)吸附，分行列装置304在横移装置302带动下横向运动，将原材料进行位置转移。
135.然后分行列装置304的分行列伺服电机304-3运行，通过驱动分行列驱动轴304-2
转动，将两侧的活动架304-6进行分离，然后每个活动架304-6上的变距模组304-7工作将各气动吸盘304-8均匀分散开来，均匀分散开来的原材料在升降装置303带动下最终用放入到承料盘2上的锡纸杯中。
136.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。