技术特征：
1.一种全自动挞皮生产线，包括承料盘输送线(1)和承料盘(2)，所述承料盘(2)的两端与所述承料盘输送线(1)连接，随所述承料盘输送线(1)往复运动，所述承料盘(2)上均匀设有用于盛放锡纸杯的盛放孔位(201)；所述承料盘输送线(1)上沿其输送方向上依次布置有面卷切块机构(4)、挞皮成型冲压机构(5)和出料机构(6)；其特征在于：所述出料机构(6)包括出料架体(601)，所述出料架体(601)上设置有旋转拨动机构(602)和往复移载机构(603)；所述旋转拨动机构(602)包括循环旋转驱动机构(602-1)，所述循环旋转驱动机构(602-1)上设置有多个并排布置的连杆(602-2)，各所述连杆(602-2)的外壁沿其轴线方向上设置有多个拨板(602-3)；所述往复移载机构(603)包括托梁(603-1)，所述托梁(603-1)上设置有多个收料插架(603-2)，所述收料插架(603-2)与所述托梁(603-1)垂直布置，所述托梁(603-1)的两端均设置有滑块(603-3)，所述滑块(603-3)滑动连接在下方的滑轨(603-4)上，所述滑块(603-3)的上方设置有驱动其运动的滑动驱动机构(603-5)。2.根据权利要求1所述的全自动挞皮生产线，其特征在于：所述循环旋转驱动机构(602-1)包括两个并排的转轴(602-1-1)，其中一个所述转轴(602-1-1)的端部与第一驱动装置(602-1-2)动力连接，两个所述转轴(602-1-1)之间设置有两个闭合的链条(602-1-3)，所述链条(602-1-3)与所述转轴(602-1-1)上的链轮(602-1-4)啮合，所述连杆(602-2)的端部分别与两个所述链条(602-1-3)连接；所述滑动驱动机构(603-5)包括传动轴(603-5-1)、第一同步带(603-5-2)、第二同步带(603-5-3)和第二驱动装置(603-5-4)，所述传动轴(603-5-1) 的两端通过所述第一同步带(603-5-2)与所述第二同步带(603-5-3)传动连接，所述第二同步带(603-5-3)的局部与所述托梁(603-1)的端部固定，其中一个所述第二同步带(603-5-3)与所述第二驱动装置(603-5-4)动力连接；所述拨板(602-3)呈z形，所述拨板(602-3)下部的水平部分上开设有豁口(602-3-1)；所述收料插架(603-2)包括四个插杆(603-2-1)，四个所述插杆(603-2-1)布置形成一个倒梯形。3.根据权利要求2所述的全自动挞皮生产线，其特征在于：所述出料机构(6)还包括托举机构(604)，所述托举机构(604)包括撑架(604-1)，所述撑架(604-1)的上方设置有托架(604-2)，所述托架(604-2)上设置有多个支撑碗套(604-3)，所述支撑碗套(604-3)的顶部形状与锡箔杯相匹配，所述托架(604-2)的底部固定有第一导滑杆(604-4)，所述第一导滑杆(604-4)滑动连接在所述撑架(604-1)上，所述托架(604-2)的下方设置有轮盘(604-5)，所述轮盘(604-5)转动连接在所述撑架(604-1)上，所述轮盘(604-5)的一侧壁上设置有第四偏心杆(604-6)，所述第四偏心杆(604-6)通过举升推杆(604-7)与所述托架(604-2)连接，所述举升推杆(604-7)的两端分别与所述第四偏心杆(604-6)、托架(604-2)铰接。4.根据权利要求1所述的全自动挞皮生产线，其特征在于：包括分行分列机构(3)，所述分行分列机构(3)位于所述面卷切块机构(4)的前部，所述分行分列机构(3)包括投放支撑架(301)，所述投放支撑架(301)的顶部设置有横移装置(302)，所述横移装置(302)上设置有升降装置(303)，所述升降装置(303)的底部设置有分行列装置(304)；
所述分行列装置(304)包括分行列架(304-1)和分行列驱动轴(304-2)，所述分行列驱动轴(304-2)的端部转动连接在所述分行列架(304-1)上，所述分行列驱动轴(304-2)的一端通过齿轮组与分行列伺服电机(304-3)动力连接，所述分行列驱动轴(304-2)的两侧均设置有第二导滑杆(304-4)，所述第二导滑杆(304-4)与所述分行列驱动轴(304-2)并排布置，且所述第二导滑杆(304-4)的端部固定在所述分行列架(304-1)上；所述分行列驱动轴(304-2)上设置有两段旋向相反的螺纹段(304-5)，每个所述螺纹段(304-5)上均螺纹连接有活动架(304-6)，所述活动架(304-6)与侧部的所述第二导滑杆(304-4)滑动连接，所述活动架(304-6)底部设置有变距模组(304-7)，所述变距模组(304-7)的移动部上设置有气动吸盘(304-8)；每个所述螺纹段(304-5)上均螺纹连接有两个所述活动架(304-6)，同侧的两个所述活动架(304-6)上的所述变距模组(304-7)上下错位布置。5.根据权利要求4所述的全自动挞皮生产线，其特征在于：所述横移装置(302)包括横移架(302-1)，所述横移架(302-1)下方设置有两个并排的横梁(302-2)，所述横梁(302-2)的端部与所述投放支撑架(301)连接，所述横移架(302-1)与所述横梁(302-2)之间通过第一导轨滑块组件(302-4)连接；所述横移架(302-1)上设置有横移转轴(302-5)，所述横移转轴(302-5)的两端均设置有横移驱动齿轮(302-6)，所述横移驱动齿轮(302-6)的下方啮合有横移齿条(302-7)，所述横移齿条(302-7)与所述第一导轨滑块组件(302-4)并排布置且固定在所述横梁(302-2)上，其中一个所述横移驱动齿轮(302-6)的上方啮合有横移传动齿轮(302-8)，所述横移传动齿轮(302-8)安装在横移伺服电机(302-3)的动力输出轴上，所述横移伺服电机(302-3)安装在所述横移架(302-1)上；所述升降装置(303)包括升降架(303-1)，所述升降架(303-1)的通过两侧的第二导轨滑块组件(303-2)与所述横移架(302-1)连接，所述升降架(303-1)的一侧设置有升降齿条(303-3)，所述升降齿条(303-3)的一侧啮合有升降驱动齿轮(303-4)，所述升降驱动齿轮(303-4)安装在升降伺服电机(303-5)的动力输出轴上，所述升降伺服电机(303-5)安装在所述横移架(302-1)上。6.根据权利要求1所述的全自动挞皮生产线，其特征在于：所述面卷切块机构(4)包括面卷输送带(401)，所述面卷输送带(401)的出料侧设置有由切割驱动装置(402)驱动的切刀(403)；所述面卷输送带(401)的上方设置有多个并排布置的第一导向杆(404)，相邻两个所述第一导向杆(404)之间形成导向通道(404-1)，所述导向通道(404-1)的导向方向与所述面卷输送带(401)的输送方向相同，且所述导向通道(404-1)的末端靠近所述切刀(403)；每个所述导向通道(404-1)中在靠近所述切刀(403)的一侧均设置有两条辅助压紧传输带(405)，且各所述辅助压紧传输带(405)均安装在两个并排布置的带辊(405-1)上，两个所述带辊(405-1)均安装在辊架(405-2)上，其中一个所述带辊(405-1)的一端与压紧驱动装置(405-3)动力连接。7.根据权利要求6所述的全自动挞皮生产线，其特征在于：各所述第一导向杆(404)上均安装有滑座(406)，所述滑座(406)滑动连接在第三导滑杆(406-1)上，每个所述滑座(406)上均设置有顶丝(406-2)，所述顶丝(406-2)的内端抵在所述第三导滑杆(406-1)上；
所述切割驱动装置(402)安装在刀架(403-5)的顶部；所述切割驱动装置(402)为伺服电机，所述切割驱动装置(402)的动力输出轴上设置有转盘(402-1)，所述转盘(402-1)上设置有第三偏心杆(402-2)，所述第三偏心杆(402-2)与刀座(403-1)转动连接；所述刀座(403-1)的前面与所述切刀(403)连接，所述刀座(403-1)通过两个纵向布置的第三导轨滑块组件(403-2)与背板(403-3)连接，所述背板(403-3)的背面通过两个横向布置的第四导轨滑块组件(403-4)与所述刀架(403-5)连接；所述切刀(403)的外侧设置有切刀导向装置(407)；所述切刀导向装置(407)包括外导板(407-1)和内导板(407-2)，所述切刀(403)位于所述外导板(407-1)和内导板(407-2)之间，所述外导板(407-1)和内导板(407-2)端部通过导板支架(407-3)连接在所述刀架(403-5)上。8.根据权利要求1所述的全自动挞皮生产线，其特征在于：所述挞皮成型冲压机构(5)包括冲压架体(503)、上压座(504)、下托座(505)和齿轮驱动组件(506)；所述上压座(504)滑动连接在所述冲压架体(503)内，所述上压座(504)的底面设置有多个模头组件(501)，所述模头组件(501)包括模头(501-1)，所述模头(501-1)上端与模座(501-5)连接，所述模头(501-1)的下端部呈倒锥形；所述模头(501-1)内设置有第一腔体(501-11)，所述模座(501-5)中内置有进水孔(501-12)和排水孔(501-13)，所述进水孔(501-12)和排水孔(501-13)均与所述第一腔体(501-11)连通；所述模头(501-1)的下端面的中部开设有槽口(501-2)，所述模头(501-1)的内部沿其轴线方向上设置有第二腔体(501-3)和导向孔(501-4)，所述第二腔体(501-3)与所述第一腔体(501-11)互相独立，所述第二腔体(501-3)的底部通过所述导向孔(501-4)与所述槽口(501-2)连通，所述第二腔体(501-3)的顶部与内置于所述模座(501-5)中的导气孔(501-6)连通，所述第二腔体(501-3)中设置有顶杆(501-7)，所述顶杆(501-7)滑动连接在所述导向孔(501-4)中，所述顶杆(501-7)的上端设置有防脱帽(501-8)，所述顶杆(501-7)的下端设置有堵块(501-9)，所述堵块(501-9)与所述槽口(501-2)嵌入配合，所述顶杆(501-7)上套设有第一弹簧(501-10)，所述第一弹簧(501-10)的上端抵在所述防脱帽(501-8)上，下端抵在所述第二腔体(501-3)的底部；所述模头(501-1)上设有缓冲套(501-14)，所述缓冲套(501-14)的下端口与锡纸杯嵌入配合，所述缓冲套(501-14)的顶部均布有多个第四导滑杆(501-15)，所述第四导滑杆(501-15)滑动连接在所述模座(501-5)上，所述第四导滑杆(501-15)上套设有第二弹簧(501-16)，所述第二弹簧(501-16)的上端抵在所述模座(501-5)上，下端抵在所述缓冲套(501-14)上；所述缓冲套(501-14)滑动密封连接在所述模头(501-1)上，所述缓冲套(501-14)外壁上开设有贯通的排气孔(501-17)；所述下托座(505)位于所述上压座(504)的下方，所述下托座(505)滑动连接在所述冲压架体(503)内，所述下托座(505)的顶面设置有多个底托(502)，各所述底托(502)与各所述模头组件(501)互相一一对应，所述底托(502)的顶面设置有用于放置锡纸杯的托槽(502-1)；所述齿轮驱动组件(506)设置在所述冲压架体(503)上，所述齿轮驱动组件(506)驱动
所述上压座(504)和下托座(505)同时靠近或远离。9.根据权利要求8所述的全自动挞皮生产线，其特征在于：所述齿轮驱动组件(506)包括左右对称布置的齿轮组，每个所述齿轮组包括电机齿轮(506-1)，所述电机齿轮(506-1)安装在伺服电机(506-2)的驱动轴上，所述电机齿轮(506-1)的下方啮合有中间齿轮(506-3)，所述中间齿轮(506-3)的两侧均啮合有侧齿轮(506-4)；所述中间齿轮(506-3)上设置有第一偏心杆(506-5)，所述第一偏心杆(506-5)通过第一连杆(506-6)与所述下托座(505)的端部连接，所述第一连杆(506-6)的两端分别与所述第一偏心杆(506-5)、下托座(505)铰接；所述侧齿轮(506-4)上设置有第二偏心杆(506-7)，所述第二偏心杆(506-7)通过第二连杆(506-8)与所述上压座(504)的端部连接，所述第二连杆(506-8)的两端分别与所述第二偏心杆(506-7)、上压座(504)铰接；两侧的所述中间齿轮(506-3)通过中间轴(506-9)连接，两侧的所述侧齿轮(506-4)通过侧边轴(506-10)连接。10.根据权利要求9所述的全自动挞皮生产线，其特征在于：所述上压座(504)的下方设置有弹性复位构件(507)，所述弹性复位构件(507)包括支撑板(507-1)和第二导向杆(507-4)，所述支撑板(507-1)的顶面与所述上压座(504)之间通过多个支杆(507-2)连接，所述支撑板(507-1)的底面的两端均设置有限位块(507-3)；所述第二导向杆(507-4)的上部滑动连接在所述上压座(504)的预留导滑孔中，所述第二导向杆(507-4)的下端与所述模座(501-5)连接，所述第二导向杆(507-4)上设置有限位环(507-5)，所述限位环(507-5)抵在所述支撑板(507-1)的上端端面上，所述限位环(507-5)的上方设置有第三弹簧(507-6)，所述第三弹簧(507-6)的两端分别抵在所述限位环(507-5)和所述上压座(504)上。
技术总结
本实用新型公开了一种全自动挞皮生产线，涉及食品加工设备领域，其包括承料盘输送线和承料盘，承料盘的两端与承料盘输送线连接，随承料盘输送线往复运动；承料盘输送线上沿其输送方向上依次布置有面卷切块机构、挞皮成型冲压机构和出料机构。本实用新型的拨板在驱动系统的作用下高效的转动，当托举机构将产品托起后，拨板与往复移载部分配合将产品推动到收料插架上，从而实现产品的出料，整个出料过程不会对产品形成挤压，有效的保证了产品外形完整，并且本实用新型采用推动的方式进行出料，从不存在夹取力度调控的问题，技术方案相对更容易实现。容易实现。容易实现。
技术研发人员：武新磊 贺浩驰
受保护的技术使用者：众力（香河）食品设备有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/1/6