一种按摩机芯的制作方法

本实用新型涉及按摩椅领域，尤其涉及一种按摩机芯。

背景技术：

现有的按摩椅功能单一，其机芯通常只能实现左右两侧同步的揉捏运动，而无法实现左右两侧异步的搓揉动作，用户体验差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可实现按摩机芯。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种按摩机芯，包括壳体、按摩摇臂组、按摩头以及驱动装置，按摩摇臂组包括左摇臂组与右摇臂组，左摇臂组与右摇臂组对称安装在壳体的左右两侧，左摇臂组和右摇臂组均由上摇臂与下摇臂铰接而成，按摩头安装在各摇臂上，所述驱动装置安装在壳体中，上摇臂与下摇臂上分别设有上限位槽与下限位槽，所述壳体上设有对应于各限位槽的限位轴，上摇臂与下摇臂的铰接关节在驱动装置的驱动下带动左右摇臂组依限位槽的限位摆动，所述驱动装置包括电机、左蜗轮、右蜗轮、左小齿轮、右小齿轮、左大齿轮、右大齿轮、左摇柄、右摇柄、左连接轴、右连接轴以及插销转轴，所述电机的输出轴形成蜗杆，蜗杆同时与左蜗轮以及右蜗轮啮合，左蜗轮和右蜗轮的安装轴上分别安装有所述左小齿轮与右小齿轮，所述左小齿轮与右小齿轮分别与所述左大齿轮与右大齿轮啮合，所述左大齿轮中心延伸有左驱动轴，所述左驱动轴与左摇柄的一端连接，所述左连接轴将左摇柄的另一端与左摇臂组中的铰接关节连接在一起，所述右大齿轮中心延伸有轴端被削去一半的阶梯轴，所述阶梯轴的中心加工有轴孔，所述插销转轴以间隙配合的方式套接在所述轴孔中，插销转轴的伸出端对应所述阶梯轴的阶梯位置设有垂直于插销转轴外圆柱面的插销，插销转轴的伸出端与左摇柄的一端连接，所述右连接轴将右摇柄的另一端与右摇臂组中的铰接关节连接在一起。

优选地，所述驱动装置还包括设有轴孔的齿轮套，所述齿轮套的上端面延伸有端部被削去一半的阶梯套，所述右大齿轮的上端面延伸有若干加强筋，所述齿轮套的下端加工有与加强筋卡接的卡槽，所述齿轮套套接在右大齿轮上时，所述阶梯套与右大齿轮上的阶梯轴对齐。

优选地，所述上限位槽呈弧状，其圆心朝向壳体，所述下限位槽呈弧状，其圆心背离壳体。

优选地，所述按摩机芯还包括分别设置在左右下摇臂上的摆臂，所述摆臂的上端安装有若干个按摩头，所述摆臂的下端延伸有铰接支架，所述下摇臂的上端面上延伸有U口架，所述铰接支架插入所述U口架并与其铰接，从而实现摆臂以跷跷板方式连接在所述摆臂上。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、通过对左侧驱动装置的简单改造即可实现左摇臂组与右摇臂组同步运动或左摇臂组较右摇臂组产生半个周期的滞后，从而分别实现同步揉捏和异步搓揉的功能；

2、在设置与下摇臂跷跷板式连接的摆臂，实现按摩头自动适合人体背部S曲线自动贴紧人体按摩功能的功能，增强客户体验。

附图说明

图1为本实用新型结构爆炸图；

图2为本实用新型装配总图；

图3为本实用新型驱动装置示意图；

图4为本实用新型各摇臂示意图；

图5为下摇臂与摆臂的连接示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

本实用新型所述的左右及上下方向根据本实用新型的使用状态限定，定义使用者背部的左右方向为本实用新型所述的左右方向，对应肩部和腰部的方向则分别为上下方向。

如图1及图2所示，一种按摩机芯，包括壳体1、按摩摇臂组2、按摩头3以及驱动装置4，按摩摇臂组2包括左摇臂组21与右摇臂组22，左摇臂组21与右摇臂组22对称安装在壳体1的左右两侧，左摇臂组21和右摇臂组22均由上摇臂与下摇臂铰接而成，若干按摩头3根据所要按摩的部位分别设置在各摇臂的对应位置，驱动装置4安装在壳体1中，上摇臂与下摇臂的铰接关节211及221在驱动装置4的驱动下分别带动左、右摇臂组21及22运动。如图3所示，驱动装置4包括电机41、左蜗轮42a、右蜗轮42b、左小齿轮43a、右小齿轮43b、左大齿轮44a、右大齿轮44b、左摇柄45a、右摇柄45b、左连接轴46a、右连接轴46b、插销转轴47以及电气盒48。电机41的输出轴形成蜗杆411，蜗杆411同时与左蜗轮42a以及右蜗轮42b啮合。左小齿轮43a与右小齿轮43b分别安装左蜗轮42a和右蜗轮42b的安装轴上。左小齿轮43a与右小齿轮43b分别与左大齿轮44a与右大齿轮44b啮合。左大齿轮44a上端面的中心延伸有左驱动轴，左驱动轴与左摇柄45a的一端连接，左连接轴46a将左摇柄45a的另一端与左摇臂组21中的铰接关节211连接在一起。右大齿轮44b的中心延伸有轴端被削去一半的阶梯轴，所述阶梯轴的中心加工有轴孔，插销转轴47以间隙配合的方式套接在所述轴孔中，从而实现其在轴孔中的空转。插销转轴47的伸出端对应所述阶梯轴的阶梯位置设有垂直于插销转轴47外圆柱面的插销471，插销转轴47的伸出端与右摇柄45b的一端连接，右连接轴46b将右摇柄45b的另一端与右摇臂组22中的铰接关节221连接在一起。

如图1及图4所示，所述上摇臂上设有呈弧状且其圆心朝向壳体1的上限位槽212以及222，所述下摇臂上设有呈弧状且其圆心背离壳体1的下限位槽213以及223，壳体1上设置有对应各限位槽的限位轴11。蜗杆411的输出动力依次经各涡轮、小齿轮、大齿轮、摇柄以及连接杆传递至铰接关节211与221处，从而分别带动左摇臂组21与右摇臂组22运动，在各弧形限位槽和限位轴11的作用下，左摇臂组21与右摇臂组22实现搓揉和揉捏功能。

为了增加右大齿轮上的阶梯轴的强度，如图3所示，驱动装置4还包括设有轴孔的齿轮套49，齿轮套49的上端面延伸有端部被削去一半的阶梯套，右大齿轮44b的上端面则延伸有若干加强筋，齿轮套49的下端加工有与所述加强筋卡接的卡槽491，齿轮套49套接在右大齿轮44b上时，其阶梯套上的阶梯断面491及492分别与右大齿轮44b上的阶梯轴的阶梯断面441和442对齐在同一个平面上。

搓揉和揉捏功能的实现：当电机41顺时针转时，假定此时插销471抵接在齿轮套的阶梯断面491上，此时左摇臂组21与右摇臂组22同时朝靠近壳体1方向揉动；当电机41逆时针旋转时，此时左摇臂组21先行摆动，而右摇臂组22要等插销471转至齿轮套的另一个阶梯断面492上时(即错开半个转动周期)，右摇臂组22才开始动作，如此左摇臂组21与右摇臂组22同时朝背离壳体1的方向揉动，但当左摇臂组21的上摇臂接近壳体1的上方时，右摇臂组22的上摇臂正远离壳体1的上方，实现异步搓揉；当电机41又变成顺时针转时，同理，右摇臂组22要等插销471回转到齿轮套的阶梯断面491上时，才开始动作，加上之前滞后的半个转动周期，恰好凑成一个完整的转动周期，此时，左摇臂组21与右摇臂组22再次同步，实现同步揉捏。

为实现按摩头自动适合人体背部S曲线自动贴紧人体按摩的功能，丰富按摩体验，所述按摩机芯还包括以跷跷板式连接在左右两侧的下摇臂上的摆臂5，摆臂5的上端同样安装有按摩头3，本实施例中的安装个数为3个，呈三角形布置。如图5所示的是右下摇臂224与摆臂5的连接方式示意图，摆臂5的下端设有铰接支架51，右下摇臂224的上端面上延伸有对应铰接支架51的U口架，铰接支架51插入所述U口架并与其铰接，从而实现摆臂5以跷跷板方式连接在所述摆臂上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。