1.一种按摩机芯，包括壳体、按摩摇臂组、按摩头以及驱动装置，按摩摇臂组包括左摇臂组与右摇臂组，左摇臂组与右摇臂组对称安装在壳体的左右两侧，左摇臂组和右摇臂组均由上摇臂与下摇臂铰接而成，按摩头安装在各摇臂上，所述驱动装置安装在壳体中，上摇臂与下摇臂上分别设有上限位槽与下限位槽，所述壳体上设有对应于各限位槽的限位轴，上摇臂与下摇臂的铰接关节在驱动装置的驱动下带动左右摇臂组依限位槽的限位摆动，其特征在于：所述驱动装置包括电机、左蜗轮、右蜗轮、左小齿轮、右小齿轮、左大齿轮、右大齿轮、左摇柄、右摇柄、左连接轴、右连接轴以及插销转轴，所述电机的输出轴形成蜗杆，蜗杆同时与左蜗轮以及右蜗轮啮合，左蜗轮和右蜗轮的安装轴上分别安装有所述左小齿轮与右小齿轮，所述左小齿轮与右小齿轮分别与所述左大齿轮与右大齿轮啮合，所述左大齿轮中心延伸有左驱动轴，所述左驱动轴与左摇柄的一端连接，所述左连接轴将左摇柄的另一端与左摇臂组中的铰接关节连接在一起，所述右大齿轮中心延伸有轴端被削去一半的阶梯轴，所述阶梯轴的中心加工有轴孔，所述插销转轴以间隙配合的方式套接在所述轴孔中，插销转轴的伸出端对应所述阶梯轴的阶梯位置设有垂直于插销转轴外圆柱面的插销，插销转轴的伸出端与左摇柄的一端连接，所述右连接轴将右摇柄的另一端与右摇臂组中的铰接关节连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述驱动装置还包括设有轴孔的齿轮套，所述齿轮套的上端面延伸有端部被削去一半的阶梯套，所述右大齿轮的上端面延伸有若干加强筋，所述齿轮套的下端加工有与加强筋卡接的卡槽，所述齿轮套套接在右大齿轮上时，所述阶梯套与右大齿轮上的阶梯轴对齐。
3.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述上限位槽呈弧状，其圆心朝向壳体，所述下限位槽呈弧状，其圆心背离壳体。
4.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述按摩机芯还包括分别设置在左右下摇臂上的摆臂，所述摆臂的上端安装有若干个按摩头，所述摆臂的下端延伸有铰接支架，所述下摇臂的上端面上延伸有U口架，所述铰接支架插入所述U口架并与其铰接，从而实现摆臂以跷跷板方式连接在所述摆臂上。