技术特征：
技术总结
本发明公开了一种骨折复位的计算机辅助设计方法。本发明确定骨折断端的断截面长短主轴、建立三维直角坐标系、确定中心主轴及其方向上的矢量在三维坐标系中的四元数表示、选定易操作的骨折断端作为远心端骨折断端、分别进行转动、自旋和平移的操作得到骨折断端共轴最优路径点，实现断截面吻合，完成骨折复位；本发明应用四元数表示两块骨折断端中心主轴方向的矢量，进而得到每次转动的转轴与转动角度，四元数在描述旋转变换时求解速度更快，并可有效避免万向锁等问题的出现；本发明通过对骨折断端进行旋转、自旋和平移操作，得到最优的骨折断端共轴轨迹点，可为医生诊断与操作提供有效信息。
技术研发人员：杨梅;陈文韬;汪帝;王宝军;张珏;方竞
受保护的技术使用者：首都医科大学附属北京友谊医院;北京大学
技术研发日：2017.08.16
技术公布日：2018.01.09