1.一种持针装置，其特征在于，包括支架及锁定结构；活检针通过所述锁定结构设置于所述支架上；
所述锁定结构在无外力作用时，可将所述活检针锁定于所述支架上；
所述锁定结构受到外力作用时，可解锁所述活检针与所述支架，使所述活检针相对于所述支架运动。
2.根据权利要求1所述的持针装置，其特征在于，所述支架包括导轨及可滑动设置于所述导轨的滑块，所述活检针设置于所述滑块上，所述锁定结构设置于所述滑块上；
所述锁定结构能够将所述滑块解锁或锁定于所述导轨上。
3.根据权利要求2所述的持针装置，其特征在于，所述滑块上设置操作按键，所述操作按键与所述锁定结构联动；
触动所述操作按键时，所述滑块相对于所述导轨解锁。
4.根据权利要求3所述的持针装置，其特征在于，所述锁定结构包括杠杆，所述杠杆具有支撑部，所述杠杆通过所述支撑部可摆动地安装于所述滑块上，且所述杠杆的一端与所述操作按键连接，所述杠杆的另一端与所述导轨抵接以限制所述导轨与所述滑块之间的相对移动。
5.根据权利要求4所述的持针装置，其特征在于，所述锁定结构还包括锁止块，所述锁止块位于所述杠杆与所述导轨之间，且所述杠杆通过所述锁止块与所述导轨抵接以限制所述导轨与所述滑块之间的相对移动。
6.根据权利要求5所述的持针装置，其特征在于，所述锁定结构还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述锁止块与所述滑块之间，所述第一弹性件处于自由状态时，所述第一弹性件能够使所述锁止块与所述导轨抵接以限制所述导轨与所述滑块之间的相对移动。
7.根据权利要求5或6所述的持针装置，其特征在于，所述锁定结构还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述操作按键与所述滑块之间，所述第二弹性件处于自由状态时，所述第二弹性件能够通过所述杠杆带动所述锁止块与所述导轨抵接以限制所述导轨与所述滑块之间的相对移动。
8.根据权利要求3所述的持针装置，其特征在于，所述锁定结构包括拉杆及锁止块，所述拉杆连接所述操作按键与所述锁止块，所述锁止块与所述导轨抵接，所述操作按键能够带动所述拉杆运动，使所述锁止块脱离所述导轨。
9.根据权利要求5或8所述的持针装置，其特征在于，所述导轨与所述锁止块相配合的表面上设置多个均匀分布的齿部；所述锁止块上设置多个卡齿；
所述活检针锁定时，所述锁止块的所述卡齿卡设于所述导轨的所述齿部中；
所述活检针解锁时，所述锁止块的所述卡齿与所述导轨的所述齿部相分离。
10.根据权利要求2所述的持针装置，其特征在于，所述支架还包括挡块，所述挡块设置于所述导轨的末端，用于限制所述滑块的运动行程；
所述支架还包括导引件，所述导引件的一端设置于挡块上，所述导引件的另一端套设于所述活检针上，用于导向所述活检针的移动；
所述支架还包括支撑臂，所述支撑臂的一端设置于所述导轨上，另一端适于与穿刺机械臂连接。
11.一种穿刺定位系统，其特征在于，包括穿刺机械臂及如权利要求1至10任一项所述的持针装置；
所述穿刺机械臂具有多个自由度，所述持针装置安装于所述穿刺机械臂的末端，所述穿刺机械臂带动所述持针装置运动至指令位置，并通过所述持针装置带动活检针执行介入操作。