机器人钳子的制作方法

文档序号:18121805发布日期:2019-07-10 09:40阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
机器人钳子(1),具备:插入管(4);和设置于所述插入管的梢端的钳爪(2);所述钳爪具有:相互相向配置的第1爪部(21)及第2爪部(22);和与所述第1爪部连接且藉由向第1压力室内的工作液的供给旋转驱动所述第1爪部的第1回转执行器(30)。

技术研发人员:栗林直树;渡边英树;穴田忠
受保护的技术使用者:川崎重工业株式会社
技术研发日:2017.12.13
技术公布日:2019.07.09
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