胆道取石网篮的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，更具体涉及胆道取石网篮。

背景技术：

肝内外胆管结石在我国是多发病和常见病，胆总管内的结石会引起胆道梗阻继发黄疸、胆管炎甚至胰腺炎危及生命。腹腔镜微创胆道手术目前已经是胆道外科的趋势，腹腔镜胆道手术应用传统网篮进行取石，但是传统的网篮具有以下的缺陷：

1、由于胆道内的存在胆汁或者炎症化脓造成结石表面湿滑，而传统的网篮是采用圆柱形钢丝制成，首先钢丝与结石的接触面积小在加上结石表面湿滑，造成传统网篮取石效果不好；

2、在利用传统网篮取到结石以后的牵拉环拉紧，但是拉紧的过程中可能存在其他的操作造成牵拉环松开导致结石有滑脱，取石效率低；

3、胆道内结石的具体分布情况没有办法在手术取石过程中探明，只能依靠医生在手术过程中慢慢摸索，这样取石效率低、手术时间也长。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、防止结石滑脱、使用者不需要一直拉紧牵拉环、能够实时查看胆管内结石的情况、摄像角度可调的胆道取石网篮。

根据本实用新型的一个方面，提供胆道取石网篮，包括鞘套、牵拉环、拉索、网篮和自锁装置，鞘套为中空管状，鞘套中间包括拉索腔和网篮腔，拉索设置在拉索腔，网篮设置在网篮腔，拉索一端连接网篮，拉索另一端连接牵拉环，拉索腔的侧壁上设有自锁装置，自锁装置与拉索接触且限定拉索向网篮一侧移动，可视化装置包括控制部、摄影部、照明部、旋转部、传输部和显示部，旋转部上设有摄影部和照明部，网篮腔上方设有安装腔，旋转部设置在安装腔内，传输部将旋转部、摄影部和照明部连接到控制部，控制部连接显示部。

在一些实施方式中，网篮包括若干根金属线，金属线的顶部为圆弧形的弧顶，金属线的底部由顶部的圆弧形逐渐过渡为尖端，尖端上设有交错的锯齿，若干金属线的两端均固定在一起形成第一固定端和第二固定端，若干根金属线的弧顶拼合成完整的圆形，锯齿均指向弧顶拼合成圆形的圆心，第一固定端连接拉索，第二固定端伸出网篮腔，第二固定端的具有圆弧形的表面。

在一些实施方式中，金属线设有4根。

在一些实施方式中，自锁装置包括设在拉索腔侧壁上的安装孔、螺纹压盖、拉环、弹簧、第一斜齿和第二斜齿，第一斜齿顶部连接拉环，第一斜齿与螺纹压盖之间设有弹簧，拉环穿过螺纹压盖伸出鞘套的外壁，第一斜齿静止状态下伸出拉索腔内壁，拉索上固定若干第二斜齿，第一斜齿与第二斜齿配合，第一斜齿上设有垂直面和斜面，斜面对着网篮一端，所述垂直面对着牵拉环一端，第二斜齿上设有的第二垂直面和第二斜面，第二斜面对着牵拉环一端，第二垂直面对着网篮一端，拉环顶部设有与鞘套外壁卡和的抬升块。

在一些实施方式中，旋转部包括电机、第一齿轮、第二齿轮、安装盘和轴承，所述电机的输出轴上设有第一齿轮，所述安装盘的中心设有第二齿轮，所述安装盘的外圆周通过轴承设在安装腔内，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述安装盘上安装摄影部和照明部。

在一些实施方式中，安装腔的外部设有圆弧形的保护罩罩住摄影部和照明部，所述保护罩为向外凸起的圆弧形且透明。

在一些实施方式中，控制部包括处理器、以及与处理器连接的电源和调控板，所述传输部包括电源线和数据传输线，所述电源线连通电源和摄影部、照明部以及电机，所述数据传输线连接摄像头和处理器。

在一些实施方式中，控制部上设有VGA和/或HDMI接口。

附图说明

图1是本实用新型胆道取石网篮的结构示意图；

图2是本实用新型胆道取石网篮的剖视图；

图3是本实用新型胆道取石网篮的网篮收拢状态的结构示意图；

图4是本实用新型胆道取石网篮的网篮张开状态的结构示意图；

图5是本实用新型胆道取石网篮的自锁装置的结构示意图；

图6是图5中A部分的局部放大图；

图7是本实用新型胆道取石网篮的旋转部的结构示意图；

图8是本实用新型胆道取石网篮的原理图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，本实用新型所述胆道取石网篮，其包括鞘套1、牵拉环2、拉索3、网篮4、自锁装置5和可视化装置6，鞘套1为中空管状，鞘套1中间包括拉索腔11和网篮腔12，拉索3设置在拉索腔11，网篮4设置在网篮腔12，拉索3一端连接网篮4，拉索3另一端连接牵拉环2，拉索腔11的侧壁上设有自锁装置5，自锁装置5与拉索3接触且限定拉索3向网篮4一侧移动。通过设置在拉索腔11的上的自锁装置5实现在网篮4取到结石以后，利用拉索3拉紧，自锁装置5能够锁紧拉索3防止拉索3移动，不需要医生一直拉住牵拉环2，解放医生的手，减轻医生的负担。

可视化装置6包括控制部61、摄影部62、照明部63、旋转部64、传输部66和显示部66，旋转部64上设有摄影部62和照明部63，网篮腔11上方设有安装腔13，旋转部64设置在安装腔13内，传输部66将旋转部64、摄影部62和照明部63连接到控制部61，控制部61连接显示部66。通过在现有的取石网篮的设置可视化装置6，实现在取石过程中实时的看到胆管内的结石的情况，减少手术时间。利用旋转部64便于观察胆管内的结石的情况，在网篮4或者胆管内的看不清的情况下，旋转摄影部62的位置，以便于看清结石的位置；利用照明部63在胆道内光线晦暗的情况下提供光线，能够使摄影部62看清结石的情况；利用传输部66将图形信号传输给控制部61并在显示部66上显示图像信息，同时利用控制部61控制旋转部64旋转的角度，以便于摄影部62能够拍摄清结石的位置。

如图3和图4所示，网篮4包括若干根金属线41，金属线41的顶部为圆弧形的弧顶42，金属线41的底部由顶部的圆弧形逐渐过渡为尖端43，尖端43上设有交错的锯齿44，若干金属线41的两端均固定在一起形成第一固定端45和第二固定端46。利用交错的且尖利的锯齿44便于增加金属线41与结石之间的摩擦力。

若干根金属线41的弧顶42拼合成完整的圆形，锯齿44均指向弧顶42拼合成圆形的圆心。金属线41设有4根。利用弧顶42便于在使用过程中对患者的胆道进行保护防止尖锐的直角碰伤胆道，将弧顶42拼合成圆形，便于加工网篮腔12，同时尽可能的缩小鞘套1的直径，因为胆总管的直径在8mm左右，将锯齿44向弧顶42拼合成圆形的圆心设置，防止尖锐的锯齿44刺伤胆管。同时为了保证结石尽可能的进入网篮4，因此金属线41的数量不能太多，最优将金属线41设有4根。

第一固定端45连接拉索3，第二固定端46伸出网篮腔12。第二固定端46的具有圆弧形的表面。利用圆弧形的便于在胆管内移动，防止刮伤胆管内壁。

如图5和图6所示，自锁装置5包括设在拉索腔11侧壁上的安装孔51、螺纹压盖52、拉环53、弹簧54、第一斜齿55和第二斜齿56，第一斜齿55顶部连接拉环53，第一斜齿55与螺纹压盖52之间设有弹簧54，拉环53穿过螺纹压盖52伸出鞘套1的外壁，第一斜齿55静止状态下伸出拉索腔11内壁，拉索3上固定若干第二斜齿56，第一斜齿55与第二斜齿56配合。利用第一斜齿55与第二斜齿56配合保证在拉紧的拉索3随时锁紧，不会移动，不需要医生一直拉住牵拉环2，解放医生的手，减轻医生的负担。

第一斜齿55上设有垂直面551和斜面552，斜面552对着网篮4一端，所述垂直面551对着牵拉环2一端，第二斜齿56上设有的第二垂直面561和第二斜面562，第二斜面562对着牵拉环2一端，第二垂直面561对着网篮4一端。通过垂直面551与第二垂直面561的相互接触能够防止拉紧的拉索3再次松开导致结石滑脱，利用斜面552与第二斜面562的接触保证在向后拉动拉索3时，第二斜面562将斜面552向上挤压，不影响拉索3的向后拉动。

拉环53顶部设有与鞘套1外壁卡和的抬升块57。在不需要第一斜齿55工作时，将抬升块57压合到拉环53以下将第一斜齿55上移不影响拉索3的移动。

再具体实施时，首先将抬升块57压合到拉环53以下将第一斜齿55上移不影响拉索3的移动；在利用拉索3向前推动，网篮4伸出网篮腔12，并张开；调整网篮4的位置直至将结石落入到网篮4内；将抬升块57拨开到拉环53以外将第一斜齿55在弹簧54作用下伸出安装孔51外；拉动牵拉环2进而带动拉索3向后移动，第二斜面562与斜面552接触，并将弹簧54向上挤压，进而第一斜齿55移动不影响拉索3的向后拉动；等到拉索3压紧以后垂直面551与第二垂直面561的相互接触能够防止拉紧的拉索3再次松开导致结石滑脱，最终将结石取出。

如图7所示，旋转部64包括电机641、第一齿轮642、第二齿轮643、安装盘644和轴承646，电机641的输出轴上设有第一齿轮642，安装盘644的中心设有第二齿轮643，安装盘644的外圆周通过轴承646设在安装腔13内，第一齿轮642与第二齿轮643啮合。通过电机641驱动安装盘644转动，利用轴承646便于安装盘644转动更加顺畅。

安装盘644上安装摄影部62和照明部63。利用安装盘644带动摄影部62和照明部63旋转，便于观察胆管内的结石的情况，在网篮4或者胆管内的看不清的情况下，旋转摄影部62的位置，以便于看清结石的位置。

安装腔13的外部设有圆弧形的保护罩646罩住摄影部62和照明部63，保护罩646为向外凸起的圆弧形且透明。利用保护罩646起到密封作用，防止液体进入到电子元件内。

如图8所示，控制部61包括处理器611、以及与处理器611连接的电源612和调控板613，传输部66包括电源线661和数据传输线662，电源线661连通电源612和摄影部62、照明部63以及电机641，数据传输线662连接摄像头和处理器611。在具体实施时，首先打开控制部61，电源612向处理器611、调控板613摄影部62、照明部63以及电机641供电，利用调控板613向处理器611发出信号，来控制摄影部62和照明部63的开关以及控制电机641的正反转，摄影部62运转时将图像信号通过数据传输线662反馈给处理器611，并在显示部66上显示出视频。由于胆管的直径在8mm左右，因此摄影部62通常采用直径1mm左右的微型摄像头，照明部63采用led强光灯珠。

控制部61上设有VGA和/或HDMI接口，利用VGA或者HDMI接口将摄影部62采集到的视频信息在其他的显示设备上显示，尤其是在手术过程中连接投影仪，将胆管内的实时图形传输出来，医生在手术过程中，直接看投影便能够得知结石的准确位置，提高取石效率，减少手术时间。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。