1.胆道取石网篮，其特征在于，包括鞘套、牵拉环、拉索、网篮、自锁装置和可视化装置，所述鞘套为中空管状，所述鞘套中间包括拉索腔和网篮腔，所述拉索设置在拉索腔，所述网篮设置在网篮腔，所述拉索一端连接网篮，所述拉索另一端连接牵拉环，所述拉索腔的侧壁上设有自锁装置，所述自锁装置与拉索接触且限定拉索向网篮一侧移动，所述可视化装置包括控制部、摄影部、照明部、旋转部、传输部和显示部，所述旋转部上设有摄影部和照明部，所述网篮腔上方设有安装腔，所述旋转部设置在安装腔内，所述传输部将旋转部、摄影部和照明部连接到控制部，所述控制部连接显示部。
2.根据权利要求1所述的胆道取石网篮，其特征在于，所述网篮包括若干根金属线，所述金属线的顶部为圆弧形的弧顶，所述金属线的底部由顶部的圆弧形逐渐过渡为尖端，所述尖端上设有交错的锯齿，所述若干金属线的两端均固定在一起形成第一固定端和第二固定端，若干根金属线的弧顶拼合成完整的圆形，所述锯齿均指向弧顶拼合成圆形的圆心，所述第一固定端连接拉索，所述第二固定端伸出网篮腔，所述第二固定端的具有圆弧形的表面。
3.根据权利要求2所述的胆道取石网篮，其特征在于，所述金属线设有4根。
4.根据权利要求3所述的胆道取石网篮，其特征在于，所述自锁装置包括设在拉索腔侧壁上的安装孔、螺纹压盖、拉环、弹簧、第一斜齿和第二斜齿，所述第一斜齿顶部连接拉环，所述第一斜齿与螺纹压盖之间设有弹簧，所述拉环穿过螺纹压盖伸出鞘套的外壁，所述第一斜齿静止状态下伸出拉索腔内壁，所述拉索上固定若干第二斜齿，所述第一斜齿与第二斜齿配合，所述第一斜齿上设有垂直面和斜面，所述斜面对着网篮一端，所述垂直面对着牵拉环一端，所述第二斜齿上设有的第二垂直面和第二斜面，所述第二斜面对着牵拉环一端，所述第二垂直面对着网篮一端，所述拉环顶部设有与鞘套外壁卡和的抬升块。
5.根据权利要求1所述的胆道取石网篮，其特征在于，所述旋转部包括电机、第一齿轮、第二齿轮、安装盘和轴承，所述电机的输出轴上设有第一齿轮，所述安装盘的中心设有第二齿轮，所述安装盘的外圆周通过轴承设在安装腔内，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述安装盘上安装摄影部和照明部。
6.根据权利要求5所述的胆道取石网篮，其特征在于，所述安装腔的外部设有圆弧形的保护罩罩住摄影部和照明部，所述保护罩为向外凸起的圆弧形且透明。
7.根据权利要求6所述的胆道取石网篮，其特征在于，所述控制部包括处理器、以及与处理器连接的电源和调控板，所述传输部包括电源线和数据传输线，所述电源线连通电源和摄影部、照明部以及电机，所述数据传输线连接摄像头和处理器。
8.根据权利要求7所述的胆道取石网篮，其特征在于，所述控制部上设有VGA和/或HDMI接口。