一种自助艾灸仪的制作方法

本实用新型涉及医疗保健器械技术领域，尤其涉及一种可在医院、诊所、疗养院和家庭自用的艾灸仪。

背景技术：

艾灸，中医针灸疗法中的灸法，是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。艾灸是中医针灸的重要组成部分，是临床中不可或缺的技术手段之一。传统的临床艾灸主要由人工施灸，手法分为温和灸、回旋灸、循经灸和雀啄灸。

近年来，艾灸疗法逐渐得到广大群众的热捧，催生了系列模拟传统中医艾灸师手法的艾灸产品问世，如多功能艾灸仪、声控艾疗仪、固定艾灸盒等，这些产品大体上都只针对某一项功能的改进，比如有些重点考虑移动便携、有的考虑排烟障碍、有的围绕多功能单向艾灸手法，这些艾灸装置和仪器产品大多体量庞大，操作复杂，而且在实际应用时，大都需要高度依赖用户以外的第二人对艾灸仪器或装置进行控制和调整，不适合个人在医院、诊所、疗养院和家庭中由用户自行操作使用，而且通常有设置循经灸的艾灸仪也只能按照一个特定的路径进行循经灸手法操作。

技术实现要素：

为此，需要提供一种自助艾灸仪，来解决艾灸仪不能仅靠用户自行独立操作和循经灸路径单一的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种自助艾灸仪，包括固定结构、第一回旋杆、控制系统、循回结构、艾灸盒和电源线，所述回旋杆和循回结构之间由第一万向珠连接，所述循回结构包括支轴、支撑部、循经板、联轴和第二万向珠，所述支轴连接支撑部，所述循经板固定连接于支撑部，所述循经板、联轴和第二万向珠依次连接，且循经板上设置有与联轴相适配的导轨，用于使所述联轴在循经板上做沿导轨的定向往复运动。

支轴与支撑部之间由螺栓连接，支轴应采用非弹性形变的材料制成，由于支轴与支撑部对循经板起到固定和支撑作用，支轴与回旋杆通过第二万向珠连接，当需要改变循经方向时，只需转动支轴以调整循经板方向即可，在不同的实施例中，导轨的设置方式可以是在循经板朝向艾灸盒的一面另外加设导轨，也可以是将循经板开设出导轨结构，只要能与联轴相适配，使其在循经板上做沿导轨的定向往复运动即可。

进一步地，所述艾灸盒包括盒体、盖体、固定面、槽体、防灰网和伸缩机构，所述固定面设置于盒体内，并与伸缩机构伸缩的方向垂直，所述槽体设置于所述固定面上，用于放置艾条或艾柱，所述伸缩机构为弹簧、气缸或折叠伸缩臂，并与固定面固定连接，用于执行所述控制系统的指令调整艾条或艾柱与待灸部位的距离，所述防灰网罩设于盖体上，所述盖体与盒体之间为螺纹连接或卡接。

可以理解，当伸缩机构带动该固定面作伸缩运动时，固定面上的槽体及艾条或艾柱也随之靠近或远离盖体，从而实现雀啄灸的手法效果，因此伸缩机构可以为通过控制系统控制做伸缩运动的弹簧、气缸或折叠伸缩臂，防灰网的设置为常规方法，主要功能为收集艾条或艾柱燃烧产生的灰烬，为定时倾倒艾灰方便，将防灰网与盖体之间的连接设置为螺纹连接或卡接，可以轻松地将防灰网拆卸除灰和安装，槽体固定位大小可根据实际需要调整，用以容纳不同宽度的艾条。

进一步地，所述万向珠安装于远离盖体一端的盒体顶部。

通过万向珠的转动使艾灸盒在待灸穴位处作圆周运动，以实现回旋灸手法效果，万向珠的转动由控制系统控制，因此，该结构还可以随内置程序选择顺时针或逆时针的回旋灸模拟手法。

进一步地，所述盒体形状为圆锥、圆柱、棱柱或棱锥。

当盒体形状为圆锥或棱锥时，其内置固定面的大小与伸缩距离呈一定关系，固定面太大限制伸缩运动的距离，固定面太小，则能固定的槽体、艾条或艾柱数量都有限，因此，固定面的大小应小于盖体，但又能提供足够数量的槽体设置位置。

进一步地，所述控制系统包括中控台和设定系统，所述中控台包括主控模块、自动运行模块、圆周运动模块、循回运动模块、伸缩调整模块和抖灰模块，所述自动运行模块、圆周运动模块、循回运动模块、伸缩调整模块和抖灰模块均与主控模块连接，所述圆周运动模块用于控制艾灸盒做回旋灸，循回运动模块用于控制艾灸盒做循经灸，所述伸缩调整模块用于控制艾灸盒做雀啄灸和温和灸，所述抖灰模块用于抖落艾条或艾柱燃尽产生的灰，所述设定系统包括无线通信模块，所述无线通信模块为蓝牙模块、电脑处理模块、zigbee模块或高频振荡信号处理模块，用于用户通过无线方式对所述自助艾灸仪进行设定。

自动运行模块为按照内设程序，如内设程序为先进行循经灸5分钟，接着进行回旋灸3分钟，再接着进行雀啄灸5分钟，最后进行温和灸3分钟，以实现艾灸仪的自动运行模式，这种操作很接近临床实际，回旋灸手法还可以适应特殊需求做逆时针旋转，达到临床“顺为补，逆为泻”的功效。设定系统与中控台之间的指令与响应触发通过无线通信模块来实现，采用当前无线通信领域常用的蓝牙模块、电脑处理模块、zigbee模块或高频振荡信号处理模块，使艾灸仪用户得到更为便捷的个人使用体验。

进一步地，所述中控台设置在回旋杆的中部，远离艾灸盒的一端可拆卸连接于所述固定结构。

进一步地，所述回旋杆远离艾灸盒的一端还设置有加强环扣，用于加强所述回旋杆与固定结构之间的连接。

进一步地，所述回旋杆的材料为碳素钢、包塑金属或铝合金。

进一步地，所述固定结构为站立式支架、夹板或吸盘中的一种，用于将所述自助艾灸仪固定于不同基面。

进一步地，所述站立式支架包括支脚和连接于支脚上部的立柱，支脚的数量为3个以上，所述立柱上端设置有调整旋钮，用于调整站立式支架的高度以适应用户需要，所述立柱底部设置有挂钩，用于悬挂物品和平衡重心。

区别于现有技术，上述技术方案将可实现温和灸、回旋灸、循经灸和雀啄灸的艾灸盒通过可随意扭转方向的第一回旋杆连接于站立式支架、夹板或吸盘上，将实现循经灸的循经板固定在循回结构的支撑部，与现有的智能或自助艾灸仪相比具有如下优点：

(1)用户可以不依赖其他人的协助操作，就可以独立使用该自助艾灸仪体验温和灸、回旋灸、循经灸和雀啄灸；

(2)需要体验循经灸手法时，可以通过调整连接循经板的第二回旋杆来调整循经路径，使循经路径更符合多元化需求；

(3)由于配备了多种固定结构，基本满足了该自助艾灸仪在不同场所的固定，因此，可广泛应用于医院、诊所、疗养院、家庭甚至是酒店、健身会所等；

(4)各种形式的无线控制模块，可适应不同人群的个性化使用需求。

附图说明

图1为本实施例一种自助艾灸仪的整体视图；

图2为本实施例中一种自助艾灸仪的循回结构放大示意图；

图3为本实施例中一种自助艾灸仪的艾灸盒与循经板的结构正面示意图；

图4为本实施例中一种自助艾灸仪固定结构为吸盘的示意图；

图5为本实施例中一种自助艾灸仪固定结构为夹板的示意图；

图6为本实施例中一种自助艾灸仪的中控台和设定系统组成的控制系统。

附图标记说明：

1、固定结构；

11、吸盘；

12、夹板；

100、调整旋钮；

101、支脚；

102、挂钩；

103、立柱；

2、回旋杆；

21、加强环扣；

200、第一万向珠；3、控制系统；

31、中控台；

32、设定系统；

4、循回结构；

41、支轴；

42、支撑部；

43、循经板；

44、导轨；

45、联轴；

46、第二万向珠；

5、艾灸盒；

51、盒体；

52、盖体；

53、固定面；

54、槽体；

55、防灰网；

56、伸缩机构；

6、电源线。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种自助艾灸仪，按照固定结构1、回旋杆2、控制系统3、循回结构4和艾灸盒5连接而成，由电源线6连接到家用电源插座，该循回结构4中包括支轴41、支撑部42、循经板43、联轴45和第二万向珠46，该支轴41由螺栓固定连接至循经板43，该循经板43、联轴45和第二万向珠46依次连接，且循经板43上设置有与联轴45相适配的导轨44，用于使所述联轴45在循经板43上做沿导轨44的定向往复运动，可以理解的是，在选择循经灸手法操作时，支撑部42起到的作用为：使循经板43固定不动，因此，该回旋杆2的材料为可以由用户随意扭转但塑性和强度俱佳的碳素钢、包塑金属或铝合金软管，它必须能承受控制系统3、循回结构4和艾灸盒5的重量，该循经板43固定于支撑部42，其上设置有与联轴45相适配的导轨44，使联轴45能带动艾灸盒5在循经板43上做沿导轨44的定向往复运动，整个循回结构4与回旋杆2之间可以由第一万向珠200连接，在实际应用中，随着第一万向珠200的转动，实现对循回结构4的方向调整，以满足不同穴位的循经需求，当然在一些不同的实施例中，循回结构4也可直接设置成与回旋杆2固定连接的方式，通过扭转回旋杆2来调整循回结构4的方向。

该艾灸盒5包括盒体51、盖体52、固定面53、槽体54、防灰网55和伸缩机构56，该固定面53设置于盒体51内，并与伸缩机构56伸缩的方向垂直，该槽体54固定设置于该固定面53上，用于固定放置艾条或艾柱，该伸缩机构56为弹簧、气缸或折叠伸缩臂，并与固定面53固定连接，用于执行该控制系统的指令调整艾条或艾柱与待灸部位的距离，该防灰网罩设于盖体上，该盖体与盒体之间为螺纹连接或卡接。

当盒体形状为圆锥或棱锥时，其内置固定面53的大小与伸缩距离呈一定关系，固定面53太大限制伸缩运动的距离，固定面53太小，则能固定的槽体、艾条或艾柱数量都有限。但当盒体形状为圆柱或棱柱时，伸缩距离与固定面53大小无关，因此，为使艾灸盒适于家用，固定面53大小应视情况设置成小于盖体52大小，槽体数量可以设置为2-9个，远离盖体52一端的盒体51顶部安装有万向珠，通过第二万向珠46的转动使艾灸盒5在待灸穴位处作圆周运动，以实现回旋灸手法效果，第二万向珠46的转动和伸缩机构56的伸缩距离由控制系统控制。

控制系统包括中控台31和设定系统32，中控台31设置在回旋杆2的中部靠上位置，回旋杆2远离艾灸盒5的一端可拆卸连接地连接于固定结构1站立式三脚架，中控台31中包括主控模块、自动运行模块、圆周运动模块、循回运动模块、伸缩调整模块和抖灰模块，该自动运行模块、圆周运动模块、循回运动模块、伸缩调整模块和抖灰模块均与主控模块连接，该圆周运动模块用于控制艾灸盒做顺时针或逆时针的回旋灸，循回运动模块用于控制艾灸盒做循经灸，该伸缩调整模块用于控制艾灸盒做雀啄灸和温和灸，该抖灰模块用于抖落艾条或艾柱燃尽后产生的灰，该设定系统包括无线通信模块，该无线通信模块为蓝牙模块、电脑处理模块、zigbee模块或高频振荡信号处理模块，用于用户通过蓝牙、手机app、传统高频振荡遥控器等无线方式对该自助艾灸仪进行设定。

回旋杆2远离艾灸盒5的一端可拆卸连接地连接于固定结构1，这是为了方便用户采用最适合的方式，将该自助艾灸仪固定在合适的基面，在不同的应用实施例中，可以将该艾灸仪通过螺纹连接方式连接在三脚立架上，将该三脚立架站立放置在平坦地面，也可以将该艾灸仪通过铆钉连接于夹板12上，当用户四周没有平坦地面可以站立或需要更节省空间时，将夹板12夹在四周某一邻近的部位，还可以在四周只有光滑基面时，将该艾灸仪通过螺纹连接方式连接于吸力较大的吸盘11上，进而将吸盘11吸附于上述光滑基面，上述三种方式均能对站姿、坐姿或卧姿的用户施灸。该站立式支架包括支脚101和连接于支脚上部的立柱103，支脚101的数量为3个以上，该立柱103上端设置有调整旋钮100，优选地，在某些更佳的实施例中，将站立式支架的高度设置为可调的，在另外一些更佳的实施例中，还可以在该回旋杆2上远离艾灸盒5的一端加设加强环扣21，用于加强所述回旋杆2与固定结构1之间的连接，在一些更优的实施例中，为增强该自助艾灸仪的实用性和站立的稳定性，在该立柱103底部设置挂钩102，用于悬挂艾条、艾柱、点火器具等物品，还可以很容易想到，将这些支脚101设置成可折叠的，不用时可将其收纳起来。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。