一种超声探头隔离膜辅助上膜的自动传送装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种超声探头隔离膜辅助上膜的自动传送装置。

背景技术：

随着医疗技术的发展，研发出了许多高分辨率，便捷式的超声设备和高频率超声探头，超声检查在临床的应用越来越广泛，对疾病的诊治提供了极大的帮助。

超声探头作为超声设备中的重要部件，在使用过程中需要保持无菌。众所周知，在超声检查过程中，超声探头需要反复与病人的皮肤进行接触，带菌量多，极易造成皮肤病或通过皮肤传播的交叉感染等。同时，需使用耦合剂确保声波的无间隙正常传导，通常需要在待检测部位涂抹一定量的耦合剂，检测完后用卫生纸将耦合剂擦除，操作过程繁琐且容易造成感染。

目前，为了避免交叉感染等疾病的发生，医护人员通常的做法是对超声探头进行消毒或者使用一次性超声探头隔离膜。超声探头价格昂贵，反复消毒不仅容易损伤探头而且增加了医护人员的工作量；目前现有的一次性超声探头隔离膜均是手工完成套制工作，操作过程复杂，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种超声探头隔离膜的自动传送装置，以解决上述背景技术中提出现有的超声检测过程中操作繁琐和交叉感染的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超声探头隔离膜辅助上膜的自动传送装置，主要由隔离膜安装盒，安装盒支架，横向传送系统，纵向传送系统，直线进给系统组成。所述安装盒支架通过螺钉与连接板联接，连接板安装在横向传送系统的滑块一上，滑块布置在法兰直线轴承上并与导轨接触，法兰直线轴承与梯形丝杠相配合，梯形丝杠左端与轴承配合，轴承安装在左端的丝杠连接板，丝杠右端与步进电机主轴连接，步进电机固定在电机安装板上，电机连接板安装在横向传送系统的滑块上，纵向传送系统和直线进给系统与横向传送系统相类似，区别在于直线进给系统的导轨固定在底板上，纵向传送系统的丝杠连接板固定在直线进给系统的滑块上。

采用上述技术方案后，本实用新型可实现超声探头隔离膜的高效送膜动作，结构简单，工作原理是：当撑爪的中心和安装盒中的第1个隔离膜中心对正时，直线进给系统向前推进，直至光电开关检测到撑爪已经被隔离膜完全包裹时，步进电机停止运转，待撑爪张开，隔离膜留至撑爪上时，步进电机反向运转并返回原位置；然后横向传送系统的步进电机开始运转，光电开关检测到撑爪中心和第2个隔离膜中心对正时，步进电机停止运转，直线进给系统向前推进，依次进行，直到第一排水平放置的5个套被取出时，纵向传送系统开始向上运动，光电开关定位至第2排第5个套的中心时，步进电机停止运转，水平进给系统把套送给撑爪，随后横向传送系统继续运行，依次取出第2排的5个套。横向传送系统、纵向传送系统，直线进给系统交替运行，直至把第5排的5个套取出时，步进电机完成复位；重新更换安装在隔离膜套盒支架上的隔离膜套盒。

作为优选，所述所述超声探头隔离膜安装盒为长方体结构，其上均匀布置着5*5的圆型槽口，用来放置25个超声探头隔离膜。

作为优选，所述超声探头隔离膜安装盒放置在安装盒支架上时，超声探头隔离膜开口朝向超声探头撑爪，并且所述超声探头隔离膜安装盒和安装盒支架的侧面与后面共面。

作为优选，所述超声探头隔离膜安装盒的左右两侧面分别设有半圆柱形沟槽；同时安装盒支架左右两侧设有半圆柱形凸起，此半圆柱形凸起与半圆柱形沟槽相配合，在超声探头隔离膜套盒安装到超声探头隔离膜套盒支架中时起到固定的作用。

作为优选，所述超声探头安装盒支架底部设有圆形通孔，通过此通孔向上按隔离膜安装盒可以方便的取出超声探头隔离套安装盒。

作为优选，所述传送系统分别布置有光电开关1、2、3，所述光电开关1用来控制超声探头隔离膜安装盒支架的横向位置，光电开关2用来控制安装盒支架的纵向位置，光电开关3用来实现超声探头隔离膜的送膜。

附图说明

本实用新型有以下附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型超声探头隔离膜安装盒与安装盒支架的结构示意图。

图3为本使用新型超声探头隔离膜传送系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图3所示，超声探头隔离膜辅助上膜的自动传送装置包括隔离膜安装盒3，安装盒支架4，横向传送系统35，纵向传送系统36，直线进给系统37。超声探头隔离膜安装盒3为长方体结构，其上均匀布置着5*5的圆型槽口，用来放置25个超声探头隔离膜2，超声探头隔离膜安装盒3安装在安装盒支架4上;超声探头隔离膜2开口朝向超声探头撑爪1，并且所述超声探头隔离膜安装盒3和安装盒支架4的侧面与后面共面。超声探头隔离膜安装盒3的左右两侧面分别设有半圆柱形沟槽7；同时安装盒支架4左右两侧设有半圆柱形凸起5，此半圆柱形凸起5与半圆柱形沟槽7相配合，在超声探头隔离膜安装盒3放置到安装盒支架4中时起到固定的作用;超声探头安装盒支架4底部设有圆形通孔6，通过此通孔6向上按隔离膜安装盒3可以方便的取出超声探头隔离膜安装盒3。

如图2所示，所述安装盒支架4通过螺钉25与连接板21联接，连接板21安装在横向传送系统35的滑块一17a上，滑块一17a布置在法兰直线轴承一16a上并与导轨一14a接触，法兰直线轴承一16a与梯形丝杠一20a相配合，梯形丝杠一20a左端与轴承一19a配合，轴承一19a安装在左端的丝杠连接板一12a，丝杠一20a右端与步进电机一主轴连接，步进电机一9a固定在电机支撑架一8a上，电机支撑架一8a安装在横向传送系统35的滑块一17a上，纵向传送系统36和直线进给系统37与横向传送系统35相类似，区别在于直线进给系统37的导轨三32c固定在底板31上，纵向传送系统36的丝杠连接板二固定在直线进给系统37的滑块三33c上。

如图1所示，当撑爪1的中心和安装盒中的第一个隔离膜2中心对正时，直线进给系统37向前推进，直至光电开关三38c检测到撑爪1已经被隔离膜2完全包裹时，步进电机三29c停止运转，待撑爪1张开，隔离膜2留至撑爪上时，步进电机三29c反向运转并返回原位置；然后横向传送系统35的步进电机一9a开始运转，光电开关一10a检测到撑爪1中心和第二个隔离膜2中心对正时，步进电机一9a停止运转，直线进给系统37向前推进，依次进行，直到第一排水平放置的五个隔离膜2被取出时，纵向传送系统36开始向上运动，光电开关二26b定位至第二排第五个隔离膜2的中心时，步进电机二24b停止运转，直线进给系统37把隔离膜2送给撑爪1，随后横向传送系统35继续运行，依次取出第二排的五个膜。横向传送系统35、纵向传送系统36，直线进给系统37交替运行，直至把第五排的五个膜取出时，所有步进电机完成复位；重新更换安装盒支架4上的隔离膜安装盒3。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作程各种变形或变换，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。