1.一种超声探头隔离膜辅助上膜的自动传送装置，其特征在于，由隔离膜安装盒（3），安装盒支架（4），横向传送系统（35），纵向传送系统（36），直线进给系统（37）组成，其中：所述的安装盒支架（4）通过螺钉（25）与连接板（21）联接，连接板（21）安装在横向传送系统（35）的滑块一（17a）上，滑块一（17a）布置在法兰直线轴承一（16a）上并与导轨一（14a）接触，法兰直线轴承一（16a）与梯形丝杠一（20a）相配合，梯形丝杠一（20a）左端与轴承一（19a）配合，轴承一（19a）安装在左端的丝杠连接板一（12a），丝杠一（20a）右端与步进电机一主轴连接，步进电机一（9a）固定在电机支撑架一（8a）上，电机支撑架一（8a）安装在横向传送系统(35)的滑块一（17a）上。
2.根据权利要求1所述的超声探头隔离膜辅助上膜的自动传送装置，其特征在于，所述的纵向传送系统（36）和直线进给系统（37）与横向传送系统（35）相类似，区别在于直线进给系统（37）的导轨三（32c）固定在底板(31)上，纵向传送系统(36)的丝杠连接板二固定在直线进给系统（37）的滑块三（33c）上。
3.根据权利要求1所述的超声探头隔离膜辅助上膜的自动传送装置，其特征在于，所述的隔离膜安装盒（3）为长方体结构，其上均匀布置着5*5的圆型槽口，用来放置25个超声探头隔离膜（2），超声探头隔离膜安装盒（3）安装在安装盒支架（4）上，当超声探头隔离膜安装盒（3）中的隔离膜（2）用完后即从安装盒支架（4）取出更换。
4.根据权利要求1所述的超声探头隔离膜辅助上膜的自动传送装置，其特征在于，所述的隔离膜安装盒(3)放置在安装盒支架(4)上时，超声探头隔离膜(2)开口朝向超声探头撑爪(1)，并且所述超声探头隔离膜安装盒(3)和安装盒支架(4)的侧面与后面共面。
5.根据权利要求1所述的超声探头隔离膜辅助上膜的自动传送装置，其特征在于，所述的隔离膜安装盒(3)的左右两侧面分别设有半圆柱形沟槽(7)；同时安装盒支架(4)左右两侧设有半圆柱形凸起(5)，此半圆柱形凸起(5)与半圆柱形沟槽(7)相配合，在超声探头隔离膜安装盒（3）放置到安装盒支架（4）中时起到固定的作用。
6.根据权利要求1所述的超声探头隔离膜辅助上膜的自动传送装置，其特征在于，所述的超声探头安装盒支架（4）底部设有圆形通孔（6），通过此通孔（6）向上按隔离膜安装盒（3）可以方便的取出超声探头隔离膜安装盒（3）。
7.根据权利要求1所述的超声探头隔离膜辅助上膜的自动传送装置，其特征在于，所述的横向传送系统（35），纵向传送系统（36）和直线进给系统（37）分别布置有光电开关，所述光电开关一（10a）用来控制超声探头隔离膜安装盒支架（4）的横向位置，光电开关二(26b)用来控制安装盒支架（4）的纵向位置，光电开关三(38c)用来实现超声探头隔离膜（2）的送膜。