一种被动型下肢康复锻炼辅助器材的制作方法

本实用新型涉及康复器械技术领域，更具体的说，尤其涉及一种被动型下肢康复锻炼辅助器材。

背景技术：

医疗关系着每一个患者的健康和生命安全，而康复治疗也是医疗的一部分，康复器材也是医院医疗水平的一种体现，很多患者在经过手术后，并不能对下肢进行灵活的应用，在这时就会用到下肢康复锻炼的辅助器械进行恢复性锻炼，而有一部分患者的情况较为严重，并不能自主使用康复锻炼的辅助器材，而现有的康复锻炼辅助器材在使用时由于病人的身体情况，会对病人造成很多不适等问题和不足。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种被动型下肢康复锻炼辅助器材，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种被动型下肢康复锻炼辅助器材，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种被动型下肢康复锻炼辅助器材，由以下具体技术手段所达成：

一种被动型下肢康复锻炼辅助器材，包括：座椅、下箱体、维修侧门、辅助锻炼板、脚踏板、步进电机、轴承座、左右旋丝杠、第一斜齿轮、第二斜齿轮、滑块、第一推杆、第二推杆、滑柱；所述下箱体设置在座椅的底部，且下箱体与座椅通过螺栓固定方式相连接；所述维修侧门设置在下箱体的右侧，且维修侧门与下箱体通过合页相连接；所述辅助锻炼板设置在下箱体的前侧，且辅助锻炼板与下箱体通过销轴铰接；所述脚踏板设置在辅助锻炼板的前侧，且脚踏板与辅助锻炼板通过卡接；所述步进电机设置在下箱体内壁底部的后侧，且步进电机与下箱体通过螺栓固定方式相连接；所述轴承座设置在下箱体前后两侧内壁的底部，且轴承座与下箱体通过螺栓固定方式相连接；所述左右旋丝杠设置在轴承座的内侧，且左右旋丝杠与轴承座通过轴承相连接；所述第一斜齿轮设置在步进电机的前端，且第一斜齿轮与步进电机通过卡接；所述第二斜齿轮设置在左右旋丝杠后部的外壁，且第二斜齿轮与左右旋丝杠通过卡接；所述滑块设置在左右旋丝杠外壁上，且滑块与左右旋丝杠通过螺纹相连接；所述第一推杆设置在滑块的左侧，且第一推杆与滑块通过螺栓固定方式相连接；所述第二推杆设置在滑块的右侧，且第二推杆与滑块通过螺栓固定方式相连接；所述滑柱设置在滑块的上部，且滑柱与滑块通过滑动方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种被动型下肢康复锻炼辅助器材所述下箱体为矩形的箱体式结构，且下箱体的前侧呈对称方式设有两个安装辅助锻炼板的矩形凹槽。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种被动型下肢康复锻炼辅助器材所述座椅与下箱体及辅助锻炼板的前侧均设有舒适的皮质垫层，且座椅的两侧设有扶手，并且座椅的前侧安装有安全带。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种被动型下肢康复锻炼辅助器材所述辅助锻炼板为前侧竖向排列有多个用于卡接脚踏板的接口，且左右两个辅助锻炼板的后侧通过销轴分别与第一推杆及第二推杆相连接，并且辅助锻炼板的前侧设有固定腿部的防护带。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种被动型下肢康复锻炼辅助器材所述滑块在左右旋丝杠前后两部分的外壁螺纹上分别设有一个，且后部滑块的左侧安装有第一推杆，并且前部滑块的右侧安装有第二推杆。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种被动型下肢康复锻炼辅助器材所述第一斜齿轮通过啮合的方式与第二斜齿轮相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种被动型下肢康复锻炼辅助器材所述滑柱的两端分别嵌入在下箱体前后内壁的中间位置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型一种被动型下肢康复锻炼辅助器材的设置，通过步进电机带动第一斜齿轮转动，通过第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合带动左右旋丝杠转动，使左右旋丝杠前后的滑块呈向反方向运动，通过第一推杆与第二推杆带动两侧的辅助锻炼板进行小幅度的上下缓慢翻动，从而使患者在该装置上被动的进行下肢康复锻炼。

2、本实用新型一种被动型下肢康复锻炼辅助器材的设置，通过上方座椅与下箱体以及辅助锻炼板的设计，患者在锻炼时只需要坐在该装置上，从而减少了患者在康复锻炼时造成的不适。

3、本实用新型一种被动型下肢康复锻炼辅助器材的设置，通过该装置座椅式的设计，座椅前侧安全带及辅助锻炼板前侧固定腿部的防护带设计，从而使该装置使用时更方便且更安全。

4、本实用新型通过对该装置在结构上的改进，具有患者在该装置上被动的进行下肢康复锻炼，并且减少了患者在康复锻炼时造成的不适，以及该装置使用时更方便且更安全优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的俯视剖切结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：座椅(1)、下箱体(2)、维修侧门(3)、辅助锻炼板(4)、脚踏板(5)、步进电机(6)、轴承座(7)、左右旋丝杠(8)、第一斜齿轮(9)、第二斜齿轮(10)、滑块(11)、第一推杆(12)、第二推杆(13)、滑柱(14)。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种被动型下肢康复锻炼辅助器材的具体技术实施方案：

一种被动型下肢康复锻炼辅助器材，包括：座椅1、下箱体2、维修侧门3、辅助锻炼板4、脚踏板5、步进电机6、轴承座7、左右旋丝杠8、第一斜齿轮9、第二斜齿轮10、滑块11、第一推杆12、第二推杆13、滑柱14；下箱体2设置在座椅1的底部，且下箱体2与座椅1通过螺栓固定方式相连接；维修侧门3设置在下箱体2的右侧，且维修侧门3与下箱体2通过合页相连接；辅助锻炼板4设置在下箱体2的前侧，且辅助锻炼板4与下箱体2通过销轴铰接；脚踏板5设置在辅助锻炼板4的前侧，且脚踏板5与辅助锻炼板4通过卡接；步进电机6设置在下箱体2内壁底部的后侧，且步进电机6与下箱体2通过螺栓固定方式相连接；轴承座7设置在下箱体2前后两侧内壁的底部，且轴承座7与下箱体2通过螺栓固定方式相连接；左右旋丝杠8设置在轴承座7的内侧，且左右旋丝杠8与轴承座7通过轴承相连接；第一斜齿轮9设置在步进电机6的前端，且第一斜齿轮9与步进电机6通过卡接；第二斜齿轮10设置在左右旋丝杠8后部的外壁，且第二斜齿轮10与左右旋丝杠8通过卡接；滑块11设置在左右旋丝杠8外壁上，且滑块11与左右旋丝杠8通过螺纹相连接；第一推杆12设置在滑块11的左侧，且第一推杆12与滑块11通过螺栓固定方式相连接；第二推杆13设置在滑块11的右侧，且第二推杆13与滑块11通过螺栓固定方式相连接；滑柱14设置在滑块11的上部，且滑柱14与滑块11通过滑动方式相连接。

具体的，下箱体2为矩形的箱体式结构，且下箱体2的前侧呈对称方式设有两个安装辅助锻炼板4的矩形凹槽。

具体的，座椅1与下箱体2及辅助锻炼板4的前侧均设有舒适的皮质垫层，且座椅1的两侧设有扶手，并且座椅1的前侧安装有安全带。

具体的，辅助锻炼板4为前侧竖向排列有多个用于卡接脚踏板5的接口，且左右两个辅助锻炼板4的后侧通过销轴分别与第一推杆12及第二推杆13相连接，并且辅助锻炼板4的前侧设有固定腿部的防护带。

具体的，滑块11在左右旋丝杠8前后两部分的外壁螺纹上分别设有一个，且后部滑块11的左侧安装有第一推杆12，并且前部滑块11的右侧安装有第二推杆13。

具体的，第一斜齿轮9通过啮合的方式与第二斜齿轮10相连接。

具体的，滑柱14的两端分别嵌入在下箱体2前后内壁的中间位置。

具体实施步骤：

在患者需要进行下肢康复锻炼时，将患者搬至座椅1上方坐好，系上座椅1前侧的安全带，根据患者的腿长调节脚踏板5在辅助锻炼板4上的卡接位置，通过辅助锻炼板4前侧的防护带将患者的腿部固定，启动步进电机6带动第一斜齿轮9转动，通过第一斜齿轮9与第二斜齿轮10啮合带动左右旋丝杠8转动，使左右旋丝杠8前后的滑块11呈相反方向转动，通过第一推杆12与第二推杆13带动两侧的辅助锻炼板4呈相反方向缓慢的进行小幅度上下翻动，带动患者的下肢进行一定角度的往返运动，当滑块11到达一定位置后，步进电机6进行反转，反复带动患者的下肢进行康复锻炼。

综上所述：该一种被动型下肢康复锻炼辅助器材，通过步进电机带动第一斜齿轮转动，通过第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合带动左右旋丝杠转动，使左右旋丝杠前后的滑块呈向反方向运动，通过第一推杆与第二推杆带动两侧的辅助锻炼板进行小幅度的上下缓慢翻动，从而使患者在该装置上被动的进行下肢康复锻炼；通过上方座椅与下箱体以及辅助锻炼板的设计，患者在锻炼时只需要坐在该装置上，从而减少了患者在康复锻炼时造成的不适；通过该装置座椅式的设计，座椅前侧安全带及辅助锻炼板前侧固定腿部的防护带设计，从而使该装置使用时更方便且更安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。