1.一种被动型下肢康复锻炼辅助器材，包括：座椅(1)、下箱体(2)、维修侧门(3)、辅助锻炼板(4)、脚踏板(5)、步进电机(6)、轴承座(7)、左右旋丝杠(8)、第一斜齿轮(9)、第二斜齿轮(10)、滑块(11)、第一推杆(12)、第二推杆(13)、滑柱(14)；其特征在于：所述下箱体(2)设置在座椅(1)的底部，且下箱体(2)与座椅(1)通过螺栓固定方式相连接；所述维修侧门(3)设置在下箱体(2)的右侧，且维修侧门(3)与下箱体(2)通过合页相连接；所述辅助锻炼板(4)设置在下箱体(2)的前侧，且辅助锻炼板(4)与下箱体(2)通过销轴铰接；所述脚踏板(5)设置在辅助锻炼板(4)的前侧，且脚踏板(5)与辅助锻炼板(4)通过卡接；所述步进电机(6)设置在下箱体(2)内壁底部的后侧，且步进电机(6)与下箱体(2)通过螺栓固定方式相连接；所述轴承座(7)设置在下箱体(2)前后两侧内壁的底部，且轴承座(7)与下箱体(2)通过螺栓固定方式相连接；所述左右旋丝杠(8)设置在轴承座(7)的内侧，且左右旋丝杠(8)与轴承座(7)通过轴承相连接；所述第一斜齿轮(9)设置在步进电机(6)的前端，且第一斜齿轮(9)与步进电机(6)通过卡接；所述第二斜齿轮(10)设置在左右旋丝杠(8)后部的外壁，且第二斜齿轮(10)与左右旋丝杠(8)通过卡接；所述滑块(11)设置在左右旋丝杠(8)外壁上，且滑块(11)与左右旋丝杠(8)通过螺纹相连接；所述第一推杆(12)设置在滑块(11)的左侧，且第一推杆(12)与滑块(11)通过螺栓固定方式相连接；所述第二推杆(13)设置在滑块(11)的右侧，且第二推杆(13)与滑块(11)通过螺栓固定方式相连接；所述滑柱(14)设置在滑块(11)的上部，且滑柱(14)与滑块(11)通过滑动方式相连接。
2.根据权利要求1所述的一种被动型下肢康复锻炼辅助器材，其特征在于：所述下箱体(2)为矩形的箱体式结构，且下箱体(2)的前侧呈对称方式设有两个安装辅助锻炼板(4)的矩形凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种被动型下肢康复锻炼辅助器材，其特征在于：所述座椅(1)与下箱体(2)及辅助锻炼板(4)的前侧均设有舒适的皮质垫层，且座椅(1)的两侧设有扶手，并且座椅(1)的前侧安装有安全带。
4.根据权利要求1所述的一种被动型下肢康复锻炼辅助器材，其特征在于：所述辅助锻炼板(4)为前侧竖向排列有多个用于卡接脚踏板(5)的接口，且左右两个辅助锻炼板(4)的后侧通过销轴分别与第一推杆(12)及第二推杆(13)相连接，并且辅助锻炼板(4)的前侧设有固定腿部的防护带。
5.根据权利要求1所述的一种被动型下肢康复锻炼辅助器材，其特征在于：所述滑块(11)在左右旋丝杠(8)前后两部分的外壁螺纹上分别设有一个，且后部滑块(11)的左侧安装有第一推杆(12)，并且前部滑块(11)的右侧安装有第二推杆(13)。
6.根据权利要求1所述的一种被动型下肢康复锻炼辅助器材，其特征在于：所述第一斜齿轮(9)通过啮合的方式与第二斜齿轮(10)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种被动型下肢康复锻炼辅助器材，其特征在于：所述滑柱(14)的两端分别嵌入在下箱体(2)前后内壁的中间位置。