1.一种胶囊内窥镜轴侧翻转外壳连接结构，其特征在于：包括前壳体(1)、固定后壳体(2)与翻转后壳体(3)，所述前壳体(1)、固定后壳体(2)与翻转后壳体(3)之间设置有容纳腔(4)，所述前壳体(1)包括第一开口(5)，所述固定后壳体(2)的末端与翻转后壳体(3)的末端转动连接，所述固定后壳体(2)的前端与第一开口(5)的一侧固定连接，所述第一开口(5)的另一侧与翻转后壳体(3)卡接。
2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜轴侧翻转外壳连接结构，其特征在于：所述固定后壳体(2)与翻转后壳体(3)的末端向内凹陷形成转动槽(6)，所述转动槽(6)内设置有转动轴(7)、固定座(8)和转动座(9)，所述固定座(8)和转动座(9)均与转动轴(7)转动连接，所述固定座(8)与固定后壳体(2)连接，所述转动座(9)与翻转后壳体(3)连接。
3.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜轴侧翻转外壳连接结构，其特征在于：所述转动槽(6)的纵截面形状呈半圆形。
4.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜轴侧翻转外壳连接结构，其特征在于：所述第一开口(5)向下延伸形成固定环(10)，所述固定环(10)的一侧与固定后壳体(2)连接，所述固定环(10)的另一侧与翻转后壳体(3)卡接。
5.根据权利要求4所述的胶囊内窥镜轴侧翻转外壳连接结构，其特征在于：所述固定环(10)的末端设置有卡嵌槽(11)，所述翻转后壳体(3)上设置有与卡嵌槽(11)配合的卡嵌块(12)，所述卡嵌槽(11)与固定环(10)同心设置。
6.根据权利要求5所述的胶囊内窥镜轴侧翻转外壳连接结构，其特征在于：所述卡嵌块(12)上设置有导向面(13)，所述导向面(13)朝下倾斜。
7.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜轴侧翻转外壳连接结构，其特征在于：所述前壳体(1)的外侧在第一开口(5)位置凹陷形成半圆槽(14)，所述半圆槽(14)位于翻转后壳体(3)顶部。
8.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜轴侧翻转外壳连接结构，其特征在于：所述翻转后壳体(3)和固定后壳体(2)的横截面形状呈半环形。
9.根据权利要求4所述的胶囊内窥镜轴侧翻转外壳连接结构，其特征在于：所述翻转后壳体(3)的内侧设置有第一密封槽(15)，所述第一密封槽(15)内设置有第一密封圈(16)，所述第一密封槽(15)朝向固定环(10)位置设置有第二开口(19)。
10.根据权利要求9所述的胶囊内窥镜轴侧翻转外壳连接结构，其特征在于：所述翻转后壳体(3)与固定后壳体(2)接触的侧面设置有第二密封槽(17)，所述第二密封槽(17)内设置有第二密封圈(18)。